一种清除输电线路飘挂物的设备以及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种清除输电线路飘挂物的设备以及系统，涉及电网输电线路的清理技术。所述系统包括所述系统包括地面指挥设备以及清除输电线路飘挂物的设备，其中，所述清除输电线路飘挂物的设备与所述地面指挥设备通过无线方式相连接；所述地面指挥设备，用于通过所述飞行装置接收所述清除装置输出的视频信息以及距离信息，根据所述视频信息以及距离信息输出清除指令，所述清除指令用于指示所述清除装置清除所述输电线路上的飘挂物。通过飞行装置带动清除装置，以清除输电线路上飘挂物，整个过程无需进行停电和登高作业，便能够安全、快速、便捷地将输电线路上悬挂的飘挂物消除掉，切实保障了人员和设备的安全，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术关于电网
，特别是关于电网输电线路的清理技术，具体的讲是一种清除输电线路飘挂物的设备以及系统。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。输电线路是电网的重要组成部分，对输电线路的定期巡检是有效保证输电线路及其设备安全运行的一项基础性工作。电力线及杆塔附件长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、人为的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、受力等损伤，绝缘子还存在被雷击损伤，树木生长引起输电线放电，杆塔存在被偷窃等意外事件，严重影响了电网的安全。所以，必须对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。传统的人工巡检设备不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大。此外，有一些巡检项目靠常规设备还难以完成。随着我国经济的高速发展，超高压、大容量、长距离输电线路越建越多，现有的输电线路通道资源变得日趋紧张，城市电网中的交叉跨越线路迅速增多。传统人工巡线检修的作业方式，工作量急剧增大，条件更加艰苦，受到限制也越来越多，无法满足实际的需要。有人直升机巡检在国外和国内的确有成熟的应用案例。由于禁飞区的存在，有人直升机在山区、丘陵以及人口密集的城市这些区域电网的巡检时显得水土不服。以北京电网为例，城市面积大，人口密集。改革开放以来北京经济腾飞，也使北京电网也成为全国第二大城市电网。随着城市建设的不断推进，外力破坏、飘挂物已成为威胁电网安全稳定运行的第二和第三因素。有人直升机巡检由于巡视周期和成本的影响，还无法有效解决以上问题。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的上述技术问题，本专利技术提供了一种清除输电线路飘挂物的设备以及系统，通过飞行装置带动清除装置，以清除输电线路上飘挂物，整个过程无需进行停电和登高作业，便能够安全、快速、便捷地将输电线路上悬挂的飘挂物消除掉，切实保障了人员和设备的安全，大大提高了工作效率。为了实现上述目的，本专利技术提供一种清除输电线路飘挂物的设备，所述设备包括飞行装置以及清除装置，其中，所述飞行装置，通过所述清除装置的连接板与所述清除装置相连接，用于带动所述清除装置；所述清除装置包括：油泵；通过进油管与所述油泵相连接的油箱；与所述油泵相连接的控制模块，所述控制模块包括油管控制电路、点火控制电路以及加速度传感器；与所述控制模块相连接的摄像头以及激光器；设置在所述控制模块上的连接板；通过连杆与所述油泵相连接的防风罩；设置在所述防风罩内的点火针以及喷嘴，所述喷嘴通过所述连杆内的出油管与所述油泵的出油口相连接。在本专利技术的优选实施方式中，所述连杆与所述油泵的出油口之间设置有常闭电磁阀。在本专利技术的优选实施方式中，所述防风罩采用圆柱形薄片，沿周向设置有多个圆孔，且所述防风罩的末端为封闭方式。在本专利技术的优选实施方式中，所述喷嘴为锥形，内锥角为93°，出口直径为1.6mm，出口长度为40mm，入口直径为6mm。在本专利技术的优选实施方式中，所述喷嘴的出口端面为弧形凹槽。在本专利技术的优选实施方式中，所述控制模块还包括高压包电子拉弧模块。在本专利技术的优选实施方式中，所述飞行装置为无人机。本专利技术的目的之一是，提供了一种清除输电线路飘挂物的系统，所述系统包括地面指挥设备以及清除输电线路飘挂物的设备，其中，所述清除输电线路飘挂物的设备与所述地面指挥设备通过无线方式相连接；所述地面指挥设备，用于通过所述飞行装置接收所述清除装置输出的视频信息以及距离信息，根据所述视频信息以及距离信息输出清除指令，所述清除指令用于指示所述清除装置清除所述输电线路上的飘挂物。在本专利技术的优选实施方式中，所述地面指挥设备包括信息接收装置，用于通过所述飞行装置接收所述清除装置中的摄像头发送的视频信息以及所述激光器发送的距离信息；判断装置，用于根据所述视频信息判断所述输电线路上的飘挂物是否处于预先设定的清除区域，并根据所述距离信息判断所述输电线路上的飘挂物是否处于预先设定的清除距离；飞行指令输出装置，用于当所述判断装置判断为否时，根据所述视频信息以及距离信息更新飞行指令并输出；锁定指令输出装置，用于当所述判断装置判断为是时，输出悬停指令，所述悬停指令用于指示所述飞行装置进行悬停；清除指令输出装置，用于当所述飞行装置悬停成功时，输出清除指令，所述清除指令用于指示所述清除装置清除所述输电线路上的飘挂物。在本专利技术的优选实施方式中，所述飞行指令包括上升指令、下降指令以及靠近指令。在本专利技术的优选实施方式中，所述清除装置根据所述清除指令触发所述控制模块，所述控制电路的油管控制电路触发所述油泵，所述点火控制电路触发所述点火针以清除所述飘挂物。在本专利技术的优选实施方式中，所述清除装置根据所述清除指令触发所述控制模块，所述控制电路的油管控制电路触发所述油泵，所述高压包电子拉弧模块以及所述点火控制电路触发所述点火针以高压包电子拉弧方式清除所述飘挂物。本专利技术的有益效果在于，提供了一种清除输电线路飘挂物的设备以及系统，通过地面指挥设备对飞行装置进发送指令，使飞行装置准确到达飘挂物的附近，只需触发清除装置瞄准目标并喷油点火，数秒内就可以将飘挂物清除或击落，整个过程无需进行停电和登高作业，便能够安全、快速、便捷地将导地线上悬挂的飘挂物消除掉，切实保障了人员和设备的安全，大大提高了工作效率，同时，通过安全策略设计，解决了汽油清除输电线路飘挂物过程中的人员安全问题。为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种清除输电线路飘挂物的系统的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的一种清除输电线路飘挂物的设备的结构框图；图3为本专利技术实施例提供的一种清除输电线路飘挂物的设备中清除装置的正面示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种清除输电线路飘挂物的设备中清除装置的测面示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种清除输电线路飘挂物的设备中清除装置的俯视图；图6为本专利技术实施例提供的一种清除输电线路飘挂物的设备中无人机的示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种清除输电线路飘挂物的设备里清除装置中摄像头与激光器的安装示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种清除输电线路飘挂物的设备里清除装置中防风罩的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种清除输电线路飘挂物的设备里清除装置中喷嘴的锥形示意图；图10为本专利技术实施例提供的一种清除输电线路飘挂物的设备里清除装置中喷嘴的内部结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的一种清除输电线路飘挂物的设备里清除装置中喷嘴的结构示意图；图12为本专利技术实施例提供的一种清除输电线路飘挂物的设备里清除装置中喷嘴与点火针的安装示意图；图13为本专利技术实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清除输电线路飘挂物的设备，其特征是，所述设备包括飞行装置以及清除装置，其中，所述飞行装置，通过所述清除装置的连接板与所述清除装置相连接，用于带动所述清除装置；所述清除装置包括：油泵；通过进油管与所述油泵相连接的油箱；与所述油泵相连接的控制模块，所述控制模块包括油管控制电路、点火控制电路以及加速度传感器；与所述控制模块相连接的摄像头以及激光器；设置在所述控制模块上的连接板；通过连杆与所述油泵相连接的防风罩；设置在所述防风罩内的点火针以及喷嘴，所述喷嘴通过所述连杆内的出油管与所述油泵的出油口相连接。

【技术特征摘要】
1.一种清除输电线路飘挂物的设备，其特征是，所述设备包括飞行装置以及清除装置，其中，所述飞行装置，通过所述清除装置的连接板与所述清除装置相连接，用于带动所述清除装置；所述清除装置包括：油泵；通过进油管与所述油泵相连接的油箱；与所述油泵相连接的控制模块，所述控制模块包括油管控制电路、点火控制电路以及加速度传感器；与所述控制模块相连接的摄像头以及激光器；设置在所述控制模块上的连接板；通过连杆与所述油泵相连接的防风罩；设置在所述防风罩内的点火针以及喷嘴，所述喷嘴通过所述连杆内的出油管与所述油泵的出油口相连接。2.根据权利要求1所述的设备，其特征是，所述连杆与所述油泵的出油口之间设置有常闭电磁阀。3.根据权利要求1所述的设备，其特征是，所述防风罩采用圆柱形薄片，沿周向设置有多个圆孔，且所述防风罩的末端为封闭方式。4.根据权利要求1所述的设备，其特征是，所述喷嘴为锥形，内锥角为93°，出口直径为1.6mm，出口长度为40mm，入口直径为6mm。5.根据权利要求4所述的设备，其特征是，所述喷嘴的出口端面为弧形凹槽。6.根据权利要求5所述的设备，其特征是，所述控制模块还包括高压包电子拉弧模块。7.根据权利要求2或6任意一项所述的设备，其特征是，所述飞行装置为无人机。8.一种清除输电线路飘挂物的系统，其特征是，所述系统包括地面指挥设备以及如权利要求1至7任意一项所述的清除输电线路飘挂物的设备，其中，所述清除输电线路飘挂物的设备与所述地面指挥设备通过无线方式相连接；所述地面指挥设备，用于通过所述飞行装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵爽，李长朝，何红太，秦源汛，魏雷，熊鹏，
申请(专利权)人：北京国网富达科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11