一种行星齿轮式变速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种行星齿轮式变速装置，包括主轴，依次设置在主轴上的第一行星轮系和第二行星轮系，以及抱死装置，其中第二行星轮系以第一行星轮系中的第一齿圈为行星架，抱死装置与第二行星轮系中的第二太阳轮相连接。这种设计结构紧凑，可以实现两档速度输出以及平稳换挡；其通过第一行星轮系实现第一级变速并输出，通过第二行星轮系与第一行星轮系以及抱死装置的配合来实现第二级变速并由第二行星轮系输出；其通过抱死装置逐渐锁紧第二太阳轮的方式，使第二行星轮系对外输出的速度逐渐变大，换挡平稳性好，可以减轻骑行过程中速度突然变化所带来的顿挫感，优化了骑行感受并提高了骑行的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及变速器的
，特别涉及一种行星齿轮式变速装置。
技术介绍
目前市场上电动助力自行车的换档装置主要是骑行人通过把手拉线改变与链条啮合的链轮的大小。这种外变速由于换档拉线不易调节，同时拉线受拉变长等因素影响，会造成换档失败或者档位错乱，影响骑行感受甚至影响骑行安全，再者这种换档装置换档时需要手动调档，不能做到自动调档，在一定程度上影响了骑行感受。在中国专利申请公开说明书,CN2015104174416中针对手拉式换挡不易调节和换挡失败的问题,公开了一种电动车两档变速器的换挡装置,所述变速器包括驱动机构、减速机构、换挡机构、选档机构等，其换挡机构包括选挡花键、选挡拨插，选挡花键通过选挡拨插的拉动与高速挡齿轮啮合，或与低速挡齿轮啮合。这种设计采用电动换挡取代了人工换挡，使换挡更方便，但是在换挡时，其速度是突然变化的，顿挫感较强，影响骑行感受和骑行安全。
技术实现思路
技术的目的：本技术公开一种行星齿轮式变速装置，结构紧凑，可以实现两档速度输出以及平稳换挡；可以减轻骑行过程中速度突然变化所带来的顿挫感，优化了骑行感受并提高了骑行的安全性。技术方案：为了实现以上目的，本技术公开了一种行星齿轮式变速装置，包括主轴，依次设置在主轴上的第一行星轮系和第二行星轮系，以及抱死装置，其中第二行星轮系以第一行星轮系中的第一齿圈为行星架，抱死装置与第二行星轮系中的第二太阳轮相连接。这种设计结构紧凑，可以实现两档速度输出以及平稳换挡；其通过第一行星轮系实现第一级变速并输出，通过第二行星轮系与第一行星轮系以及抱死装置的配合来实现第二级变速并由第二行星轮系输出；其通过抱死装置逐渐锁紧第二太阳轮的方式，使第二行星轮系对外输出的速度逐渐变大，换挡平稳性好，可以减轻骑行过程中速度突然变化所带来的顿挫感，优化了骑行感受并提高了骑行的安全性。进一步的，上述一种行星齿轮式变速装置，所述第一行星轮系上设有输入齿轮，第一行星轮系以输入齿轮为行星架。这种设计以第一行星轮系与输入齿轮的配合实现第一级变速，结构紧凑，减小了本装置的体积。进一步的，上述一种行星齿轮式变速装置，所述第一行星轮系还包括第一太阳轮、设置在第一太阳轮和第一齿圈之间并分别与两者啮合的一组第一行星齿轮、与输入齿轮固定连接的一组第一转轴，其中第一行星齿轮安装在第一转轴上并可绕第一转轴转动，第一齿圈的外圈设有第一输出外齿；所述第二行星轮系还包括第二齿圈、设置在第二太阳轮和第二齿圈之间并分别与两者啮合的一组第二行星齿轮、与第一齿圈固定连接的一组第二转轴，其中第二行星齿轮安装在第二转轴上并可绕第二转轴转动，第二齿圈的外圈设有第二输出外齿。这种设计通过输入齿轮带动第一行星齿轮绕着第一太阳轮公转，当第一太阳轮固定不转时，第一行星齿轮的自转速度增大，则第一齿圈在第一行星齿轮的带动下，会相对输入齿轮以固定传动比对外输出，实现第一级变速；同样的原理，通过第一齿圈带动第二行星齿轮绕着第二太阳轮公转，当第二太阳轮固定不转时，第二行星齿轮的自转速度增大，则第二齿圈在第二行星齿轮的带动下，会相对第一齿圈以固定传动比对外输出，实现第二级变速；齿圈外侧设有输出外齿的设计使本装置的结构更紧凑；另外，这种行星齿轮系的设计还有传动稳定，承载能力高且传递功率大的特点。进一步的，上述一种行星齿轮式变速装置，所述第一太阳轮设有第一轴筒，所述第二太阳轮设有第二轴筒；第一太阳轮、第一齿圈分别通过一组轴承安装在主轴上，输入齿轮通过一组轴承安装在第一轴筒上；第二太阳轮通过一组轴承安装在主轴上，第二齿圈通过一组轴承安装在第二轴筒上。这种设计在保证传动稳定的条件下尽可能的使结构紧凑、体积减小；这种多个轴承的设置使各部件之间的转动更加平稳与顺畅，并保证回转精度。进一步的，上述一种行星齿轮式变速装置，所述第一太阳轮通过单向轴承与外部箱体相连接。这种设计，车辆在正常运行时，第一太阳轮在单向轴承作用下固定不转，实现第一级变速；当车速突降或者车辆倒退，或者其他情况下，有外部作用力反馈到系统，使第一齿圈反转时，第一太阳轮在单向轴承作用下可以反向转动，这样可以防止输入齿轮反转进而导致电机反转，也可以防止异常大扭矩造成传动部件的损坏，起到保护作用，提高了变速装置运行的稳定性。进一步的，上述一种行星齿轮式变速装置，所述抱死装置包括驱动装置、传动装置和一组锁紧装置，其中一组锁紧装置分布在第二太阳轮外周，传动装置一端与驱动装置相连接，另一端与一组锁紧装置相连接，锁紧装置可以在传动装置的带动下绕第二太阳轮旋转并向第二太阳轮逐渐靠近和压紧；锁紧装置设有弹性件，并通过弹性件与传动装置连接。这种设计通过抱死传动装置逐渐将锁紧装置将第二太阳轮慢慢锁死，在锁死过程中第二太阳轮的转速慢慢降低，第二行星齿轮的自转速度慢慢增大，第二齿圈的转速会逐渐上升直到第二太阳轮锁死，此时第二齿圈的转速达到恒定值，平缓的实现第二级变速，而不是突然上升到正常转速，在换档过程中可以减轻速度突然变化带来的顿挫感，优化了骑行感受，并提高了骑行的安全性。进一步的，上述一种行星齿轮式变速装置，所述抱死装置还设有控制器和传感器。这种设计通过传感器检测车速并将结果传递给控制器，当车速达到换挡要求时，控制单元发出指令使抱死装置开始工作，实现自动换挡。进一步的，上述一种行星齿轮式变速装置，所述一组锁紧装置端部设有摩擦片。这种设计利用摩擦片提高锁紧装置与第二太阳轮之间的摩擦力，只需较小的弹力就能产生适当的摩擦力，用以降低第二太阳轮的转速；当由弹性件的软接触转为机械结构的硬接触后，其足够大的摩擦力才能稳定可靠的抱死第二太阳轮。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的一种行星齿轮式变速装置，这种设计结构紧凑，体积小，承载能力高且传递功率大；转动更加平稳与顺畅，回转精度高；可以实现两档速度输出以及平稳换挡；其通过抱死装置逐渐锁紧第二太阳轮的方式，使第二行星轮系对外输出的速度逐渐变大，换挡平稳性好，可以减轻骑行过程中速度突然变化所带来的顿挫感，优化了骑行感受并提高了骑行的安全性；当车速突降或者车辆倒退，第一太阳轮在单向轴承作用下可以反向转动，起到保护作用，提高了变速装置运行的稳定性。附图说明图1为本技术所述的一种行星齿轮式变速装置的爆炸结构图；图2为本技术所述的一种行星齿轮式变速装置的除去抱死装置的剖面结构图；图3为本技术所述的一种行星齿轮式变速装置抱死装置的结构图；图4为本技术所述的一种行星齿轮式变速装置抱死装置的上盖的结构图；图中：1-主轴，2-第一行星轮系，21-第一齿圈，211-第一输出外齿，22-第一太阳轮，221-第一轴筒，23-第一行星齿轮，24-第一转轴，3-第二行星轮系，31-第二太阳轮，311-第二轴筒，32-第二齿圈，321-第二输出外齿，33-第二行星齿轮，34-第二转轴，4-抱死装置，41-驱动装置，411-电动机，412-电动机齿轮，42-传动装置，421-齿轮，422-蜗杆，423-直齿轮，43-锁紧装置，431-弹性件，432-锁紧滑块，433-锁紧销，434-摩擦片，44-变速器转轴，45-底座，46-上盖，451、461-异形槽，452、462-凸台，5-输入齿轮。具体实施方式下面结合附图，对本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星齿轮式变速装置，其特征在于：包括主轴（1），依次设置在主轴（1）上的第一行星轮系（2）和第二行星轮系（3），以及抱死装置（4），其中第二行星轮系（3）以第一行星轮系（2）中的第一齿圈（21）为行星架，抱死装置（4）与第二行星轮系（3）中的第二太阳轮（31）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮式变速装置，其特征在于：包括主轴（1），依次设置在主轴（1）上的第一行星轮系（2）和第二行星轮系（3），以及抱死装置（4），其中第二行星轮系（3）以第一行星轮系（2）中的第一齿圈（21）为行星架，抱死装置（4）与第二行星轮系（3）中的第二太阳轮（31）相连接。2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮式变速装置，其特征在于：所述第一行星轮系（2）上设有输入齿轮（5），第一行星轮系（2）以输入齿轮（5）为行星架。3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮式变速装置，其特征在于：所述第一行星轮系（2）还包括第一太阳轮（22）、设置在第一太阳轮（22）和第一齿圈（21）之间并分别与两者啮合的一组第一行星齿轮（23）、与输入齿轮（5）固定连接的一组第一转轴（24），其中第一行星齿轮（23）安装在第一转轴（24）上并可绕第一转轴（24）转动，第一齿圈（21）的外圈设有第一输出外齿（211）；所述第二行星轮系（3）还包括第二齿圈（32）、设置在第二太阳轮（31）和第二齿圈（32）之间并分别与两者啮合的一组第二行星齿轮（33）、与第一齿圈（21）固定连接的一组第二转轴（34），其中第二行星齿轮（33）安装在第二转轴（34）上并可绕第二转轴（34）转动，第二齿圈（32）的外圈设有第二输出外齿（321）。4.根据权利要求3所述的一种行星...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建昌，芮正国，张为刘，尹相超，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32