一种投影仪和投影画面几何校正方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种投影仪和投影画面几何校正方法、装置及系统。通过实时获取投影区域内的画面，将采集的图像与预定的图像模板作对比，如果采集的图像与所述预定的图像模板匹配，则判断所述采集的图像校正成功；如果所述采集的图像与所述预定的图像模板不匹配，则计算得到校正参数，并依据校正参数对采集的图像进行几何校正，得到校正图像，将校正图像再投影在投影区域内，如此反复对投影区域内的画面进行图形采集，直至判断出采集的图像与预定的图像模板匹配为止，解决了图像变形失真的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及投影显示
，具体而言，涉及一种投影仪和投影画面几何校正方法、装置及系统。
技术介绍
投影机在设计时都是针对平面投影屏幕的，投射出的画面也是矩形的(通常为4∶3或16∶9)，而当这样的投影仪把图像投射到非平面的投影屏幕时，就会导致每台投影机投影图像画面出现图像变形失真，这种图像变形失真现象为非线性失真。为了在曲面屏幕上或者投影仪与屏幕之间不垂直时，得到正确的图像显示效果，就必须图像进行实时变形处理，这种图像变形失真矫正处理被称之为非线性失真几何校正，如何解决图像非线性失真问题是目前面临的一大课题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种投影仪和投影画面几何校正方法、装置及系统，以改善现有技术投影仪在投影区域的投影图像变形失真的问题。本专利技术实施例提供的一种投影画面几何校正方法，应用于相互通信连接的图像采集装置和投影仪，包括：S1，图像采集装置对投影区域内的画面进行图像采集，并将采集的图像发送至投影仪；S2，投影仪将所述采集的图像与预定的图像模板进行对比，若所述采集的图像与所述预定的图像模板匹配，则判断所述采集的图像校正成功，若所述采集的图像与所述预定的图像模板不匹配，则计算得到校正参数；S3，投影仪依据所述校正参数对所述采集的图像进行几何校正，得到校正图像；S4，投影仪将所述校正图像投影于所述投影区域；S5，重复步骤S1-S4直到投影仪判断采集的图像校正成功。本专利技术实施例还提供一种投影画面几何校正方法，应用于投影仪，包括：S1，获取从投影区域的画面采集的图像；S2，将所述采集的图像与预定的图像模板进行对比，若所述采集的图像与所述预定的图像模板匹配，则判断所述采集的图像校正成功，若所述采集的图像与所述预定的图像模板不匹配，则计算得到校正参数；S3，依据所述校正参数对所述采集的图像进行几何校正，得到校正图像；S4，控制所述投影仪将所述校正图像投影于所述投影区域；S5，重复步骤S1-S4直到校正成功。本专利技术实施例还提供一种投影画面几何校正装置，应用于投影仪，所述装置包括：图像获取模块，用于获取从投影区域的画面采集的图像；校正判断模块，用于将所述采集的图像与预定的图像模板进行对比，若所述采集的图像与所述预定的图像模板匹配，则判断所述采集的图像校正成功，若所述采集的图像与所述预定的图像模板不匹配，则计算得到校正参数；校正图像生成模块，用于依据所述校正参数对所述采集的图像进行几何校正，得到校正图像；投影控制模块，用于控制投影仪将所述校正图像投影于所述投影区域。本专利技术实施例还提供一种投影仪，所述投影仪与图像处理装置通信连接，所述投影仪包括：存储器；处理器；及投影画面几何校正装置，所述投影画面几何校正装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述投影画面几何校正装置包括：图像获取模块，用于获取从投影区域的画面采集的图像；校正判断模块，用于将所述采集的图像与预定的图像模板进行对比，若所述采集的图像与所述预定的图像模板匹配，则判断所述采集的图像校正成功，若所述采集的图像与所述预定的图像模板不匹配，则计算得到校正参数；校正图像生成模块，用于依据所述校正参数对所述采集的图像进行几何校正，得到校正图像；投影控制模块，用于控制投影仪将所述校正图像投影于所述投影区域。本专利技术实施例还提供一种投影画面几何校正系统，包括投影仪和图像采集装置，所述投影仪与图像处理装置通信连接，所述图像采集装置为手机或摄像机，所述图像采集装置用于对投影区域内的画面进行图像采集，并将采集的图像发送至所述投影仪；所述投影仪包括：存储器；处理器；及投影画面几何校正装置，所述投影画面几何校正装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述投影画面几何校正装置包括：图像获取模块，用于获取从投影区域的画面采集的图像；校正判断模块，用于将所述采集的图像与预定的图像模板进行对比，若所述采集的图像与所述预定的图像模板匹配，则判断所述采集的图像校正成功，若所述采集的图像与所述预定的图像模板不匹配，则计算得到校正参数；校正图像生成模块，用于依据所述校正参数对所述采集的图像进行几何校正，得到校正图像；投影控制模块，用于控制投影仪将所述校正图像投影于所述投影区域。与现有技术相比，本专利技术的投影仪和投影画面几何校正方法、装置及系统，通过实时获取投影区域内的画面，将采集的图像与预定的图像模板作对比，如果采集的图像与所述预定的图像模板匹配，则判断所述采集的图像校正成功；如果所述采集的图像与所述预定的图像模板不匹配，则计算得到校正参数，并依据校正参数对采集的图像进行几何校正，得到校正图像，将校正图像再投影在投影区域内，如此反复对投影区域内的画面进行图形采集，直至判断出采集的图像与预定的图像模板匹配为止，解决了图像变形失真的问题。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的图像采集装置与投影仪进行交互的示意图。图2为本专利技术实施例提供的投影仪的方框示意图。图3为本专利技术第一实施例提供的投影画面几何校正装置的功能模块图。图4为本专利技术第二实施例提供的投影画面几何校正方法的流程图。图5为本专利技术第三实施例提供的投影画面几何校正方法的流程图。主要元件符号说明投影画面几何校正系统10；投影仪100；存储器101；存储控制器102；处理器103；外设接口104；输入输出单元105；光机106；图像采集装置200；投影画面几何校正装置300；图像获取模块301；校正判断模块302；校正图像生成模块303；投影控制模块304。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本实施例提供一种投影画面几何校正系统10，所述系统包括图像采集装置200和投影仪100。如图1所示，是本专利技术实施例提供的图像采集装置200与投影仪100进行交互的示意图。所述投影仪100通过网络(如局域网或外网)与一个本地图像采集装置200进行通信连接，以进行数据通信或交互。当然，投影仪100和所述图像采集装置200也可以通过蓝牙或WIFI的形式无线连接，也可以有线连接。所述图像采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投影画面几何校正方法，应用于相互通信连接的图像采集装置和投影仪，其特征在于，包括：S1，图像采集装置对投影区域内的画面进行图像采集，并将采集的图像发送至投影仪；S2，投影仪将所述采集的图像与预定的图像模板进行对比，若所述采集的图像与所述预定的图像模板匹配，则判断所述采集的图像校正成功，若所述采集的图像与所述预定的图像模板不匹配，则计算得到校正参数；S3，投影仪依据所述校正参数对所述采集的图像进行几何校正，得到校正图像；S4，投影仪将所述校正图像投影于所述投影区域；S5，重复步骤S1‑S4直到投影仪判断采集的图像校正成功。

【技术特征摘要】
1.一种投影画面几何校正方法，应用于相互通信连接的图像采集装置和投影仪，其特征在于，包括：S1，图像采集装置对投影区域内的画面进行图像采集，并将采集的图像发送至投影仪；S2，投影仪将所述采集的图像与预定的图像模板进行对比，若所述采集的图像与所述预定的图像模板匹配，则判断所述采集的图像校正成功，若所述采集的图像与所述预定的图像模板不匹配，则计算得到校正参数；S3，投影仪依据所述校正参数对所述采集的图像进行几何校正，得到校正图像；S4，投影仪将所述校正图像投影于所述投影区域；S5，重复步骤S1-S4直到投影仪判断采集的图像校正成功。2.根据权利要求1所述的投影画面几何校正方法，其特征在于，步骤S1中，图像采集装置垂直于所述投影区域对所述投影区域内的画面进行图像采集，并将所述采集的图像发送至投影仪。3.根据权利要求1所述的投影画面几何校正方法，其特征在于，在步骤S2之前还包括：检查所述采集的图像是否有损坏，若所述采集的图像损坏，投影仪发送提示信息至图像采集装置，图像采集装置重新采集图像并发送至投影仪，若所述采集的图像无损坏，则进行步骤S2。4.根据权利要求1所述的投影画面几何校正方法，其特征在于，步骤S2还包括：投影仪将所述采集的图像与所述预定的图像模板进行对比，得到误差参数，若所述误差参数小于或等于预设误差参数时，则判断所述采集的图像与所述预定的图像模板匹配，若所述误差参数大于所述预设误差参数时，则判断所述采集的图像与所述预定的图像模板不匹配。5.根据权利要求1所述的投影画面几何校正方法，其特征在于，所述采集的图像为图片或视频帧。6.一种投影画面几何校正方法，应用于投影仪，其特征在于，包括：S1，获取从投影区域的画面采集的图像；S2，将所述采集的图像与预定的图像模板进行对比，若所述采集的图像与所述预定的图像模板匹配，则判断所述采集的图像校正成功，若所述采集的图像与所述预定的图像模板不匹配，则计算得到校正参数；S3，依据所述校正参数对所述采集的图像进行几何校正，得到校正图像；S4，控制所述投影仪将所述校正图像投影于所述投影区域；S5，重复步骤S1-S4直到校正成功。7.根据权利要求1所述的投影画面几何校正方法，其特征在于，步骤S2还包括：将所述采集的图像与所述预定的图像模板进行对比，得到误差参数，若所述误差参数小于或等于预设误差参数时，则判断所述采集的图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟波，肖适，刘志明，
申请(专利权)人：成都市极米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51