点焊机及点焊机的控制装置制造方法及图纸

一种点焊机及点焊机的控制装置，其中点焊机包括上电极和位于所述上电极下的下电极；所述电焊机还包括压平机构，所述压平机构包括：驱动部和压平部，所述驱动部用于：驱动所述压平部向所述下电极的方向压平焊件面向所述上电极的上表面。比起夹压焊件的翘曲，本技术方案利用压平部直接压平焊件的上表面。在焊件的翘曲部分与焊件上表面其他部分齐平时，认为焊件上表面平整，利用本技术方案的点焊机可以很好控制压平停止时机，能够有效保持焊件外观一致性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及点焊机
，特别涉及一种点焊机及点焊机的控制装置。
技术介绍
点焊是电阻焊接的一种形式，广泛应用于焊件是两薄板的焊接场合。参照图1和图2，点焊机包括上电极1和位于上电极1下方的下电极2，其中下电极2固定设置，上电极1可以上下运动。在点焊过程中，上电极1向下运动至预压焊件3，焊件3支撑在下电极2上；接着，在上电极1与下电极2之间通电流，焊点A及附近的焊件3熔化并产生塑性变形，焊件3的两个薄板在焊点处融合在一起。但是，由于上电极1预压焊件3，焊点A周围的焊件部分塑性变形，造成焊件边缘产生翘曲5，使得产品在外观和尺寸上出现不良情况。现有技术的通常做法是：在焊接完成后，用钳子手工将翘曲5夹平，这不好控制夹压力度及相应的夹压停止时机，产生焊件外观一致性不好的风险。
技术实现思路
本技术解决的问题是，在现有技术的点焊完成后，用钳子手工将翘曲的焊件部分夹平，这造成焊件外观一致性不好的风险。为解决上述问题，本技术提供一种点焊机，点焊机包括上电极和位于所述上电极下的下电极；所述电焊机还包括压平机构，所述压平机构包括：驱动部和压平部，所述驱动部用于：驱动所述压平部向所述下电极的方向压平焊件面向所述上电极的上表面。可选地，所述压平部具有供所述上电极通过的窗口。可选地，所述驱动部包括驱动杆，所述驱动杆连接至所述压平部，所述驱动部用于：通过所述驱动杆驱动所述压平部向所述下电极的方向压平焊件的所述上表面。可选地，所述驱动部包括气缸、液压缸、直线电机、或电磁阀。可选地，所述压平机构还包括：导向机构；所述导向机构用于：导引所述压平部向所述下电极的方向运动以压平焊件的所述上表面。可选地，所述导向机构包括：导孔和用于在所述导孔内穿行的导柱，所述导孔和所述导柱中的其中一个设于所述压平部且另一个固定设置。可选地，所述压平部包括第一段、第二段及连接所述第一段和第二段的连接段；所述第一段用于压平所述焊件的上表面，所述第二段设有所述导向机构，所述连接段用于连接所述驱动部。可选地，所述点焊机还包括：控制单元，所述控制单元用于：根据点焊翘曲信号控制所述驱动部驱动所述压平部向所述下电极的方向运动，以压平所述焊件的所述上表面。可选地，所述点焊机还包括：计时单元；所述计时单元用于：计算点焊时间，并在所述点焊时间达到预设点焊时间时，产生所述点焊翘曲信号。可选地，所述点焊机还包括：位置监测单元；所述位置监测单元用于：监测所述上电极的位移，并在监测到所述上电极远离所述下电极运动时，产生所述点焊翘曲信号。可选地，所述点焊机还包括：表面平整度测量单元；所述表面平整度测量单元用于：在点焊过程中或点焊结束后测量所述焊件的所述上表面，并在测量到所述上表面翘曲时，产生所述点焊翘曲信号。本技术提供一种用于上述任一所述的点焊机的控制装置，控制装置包括控制单元，所述控制单元用于：根据点焊翘曲信号控制所述驱动部驱动所述压平部向所述下电极的方向运动，以压平所述焊件的所述上表面。可选地，所述控制装置还包括：计时单元；所述计时单元用于：计算点焊时间，并在所述点焊时间达到预设点焊时间时，产生所述点焊翘曲信号。可选地，所述控制装置还包括：位置监测单元；所述位置监测单元用于：监测所述上电极的位移，并在监测到所述上电极远离所述下电极运动时，产生所述点焊翘曲信号。可选地，所述控制装置还包括：表面平整度测量单元；所述表面平整度测量单元用于：在点焊过程中或点焊结束后测量所述焊件的所述上表面，并在测量到所述上表面翘曲时，产生所述点焊翘曲信号。与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点：在点焊完成后，可以控制驱动部驱动压平部从上往下运动，至将焊件的焊点附近的翘曲压平，使得焊件面向上电极的上表面变得平坦。比起夹压焊件的翘曲，本技术方案利用压平部直接压平焊件的上表面。在焊件的翘曲部分与焊件上表面其他部分齐平时，认为焊件上表面平整，利用本技术方案的点焊机可以很好控制压平停止时机，能够有效保持焊件外观一致性。附图说明图1是现有技术的点焊机的结构示意图；图2是图1所示区域B的放大图；图3是本技术具体实施例的点焊机的立体图；图4是本技术具体实施例的点焊机中，控制单元和计时单元的位置示意图；图5是本技术一个变形例的点焊机中，控制单元和位置监测单元的位置示意图；图6是本技术另一个变形例的点焊机中，控制单元和表面平整度测量单元的位置示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。参照图3，点焊机包括：上电极10、位于上电极10下的下电极11和压平机构12。压平机构12包括：驱动部13和压平部14。驱动部13用于：驱动压平部14向下电极11的方向压平焊件15面向上电极10的上表面150。在点焊过程中，下电极11固定设置，上电极10向下预压焊件15，焊点附近的焊件边缘翘曲。在点焊过程中或点焊后，压平部14可以直接压平焊件15的上表面150，使得焊件翘曲与焊件15的上表面150的其他部分齐平，焊件15的上表面150平整。比起夹压焊件的翘曲，本技术方案在焊件15的翘曲部分与焊件15的上表面150的其他部分齐平时，认为焊件15的上表面150平整，利用本技术方案的点焊机可以很好控制压平停止时机，能够有效保持焊件15的外观一致性。在点焊之前，可以控制驱动部13驱动压平部14运动至不干涉上电极10正常工作的位置，上电极10可以有效接触焊件15，实现对焊件15的点焊操作。上电极10为具有尖端的柱体，下电极11具有板面，在点焊时，焊件15可以支撑在下电极11的板面上，上电极10的尖端抵在焊件15上，并在焊件15内形成焊点。其中，压平部14可以是平板，至少平板的下表面为平面，不具有突起，可以有效压平焊件15的上表面。压平部14具有供上电极10通过的窗口140。在点焊之前，驱动部13可以驱动压平部14向上运动；在点焊时，上电极10可以通过窗口140接触焊件15。当焊件15出现翘曲，控制驱动部13驱动压平部14向下运动，窗口140使得压平部14不会干涉上电极10，同时压平部14有效压平焊件15的翘曲。驱动部13包括驱动杆16，驱动杆16连接至压平部14，驱动部13用于：通过驱动杆16驱动压平部14向下电极11的方向压平焊件15的上表面150。此时，驱动杆16平行于上电极10，驱动杆16在上下运动时带动压平部14同步运动。驱动杆16可以通过螺栓连接的方式连接至压平部14。驱动部13可以为气缸，包括具有空腔的缸体、位于空腔内的活塞以及复位机构，驱动杆16连接至活塞。通过向空腔内充气，可以驱动活塞和驱动杆16向上运动；通过从空腔内排气，复位机构驱动活塞和驱动杆16向下运动。作为一种改进，驱动部13可以为液压缸，液压缸利用液体作为驱动介质来实现活塞和驱动杆16上下运动。作为一种变形例，驱动部13可以包括直线电机或电磁阀。以电磁阀为例，驱动杆连接至阀芯。对电磁阀通电，阀芯可以带动驱动杆向下运动；电磁阀断电，阀芯可以带动驱动杆向上运动至复位。驱动部13和下电极11可以均支撑在基台20上。压平机构12还包括：导向机构17；导向机构17用于：导引压平部14向下电极11的方向运动以压平焊件15的上表面150。在压平部14上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点焊机，包括上电极和位于所述上电极下的下电极；其特征在于，所述电焊机还包括压平机构，所述压平机构包括：驱动部和压平部，所述驱动部用于：驱动所述压平部向所述下电极的方向压平焊件面向所述上电极的上表面。

【技术特征摘要】
1.一种点焊机，包括上电极和位于所述上电极下的下电极；其特征在于，所述电焊机还包括压平机构，所述压平机构包括：驱动部和压平部，所述驱动部用于：驱动所述压平部向所述下电极的方向压平焊件面向所述上电极的上表面。2.如权利要求1所述的点焊机，其特征在于，所述压平部具有供所述上电极通过的窗口。3.如权利要求1所述的点焊机，其特征在于，所述驱动部包括驱动杆，所述驱动杆连接至所述压平部，所述驱动部用于：通过所述驱动杆驱动所述压平部向所述下电极的方向压平焊件的所述上表面。4.如权利要求1所述的点焊机，其特征在于，所述驱动部包括气缸、液压缸、直线电机、或电磁阀。5.如权利要求1所述的点焊机，其特征在于，所述压平机构还包括：导向机构；所述导向机构用于：导引所述压平部向所述下电极的方向运动以压平焊件的所述上表面。6.如权利要求5所述的点焊机，其特征在于，所述导向机构包括：导孔和用于在所述导孔内穿行的导柱，所述导孔和所述导柱中的其中一个设于所述压平部且另一个固定设置。7.如权利要求5所述的点焊机，其特征在于，所述压平部包括第一段、第二段及连接所述第一段和第二段的连接段；所述第一段用于压平所述焊件的上表面，所述第二段设有所述导向机构，所述连接段用于连接所述驱动部。8.如权利要求1～7任一项所述的点焊机，其特征在于，所述点焊机还包括：控制单元，所述控制单元用于：根据点焊翘曲信号控制所述驱动部驱动所述压平部向所述下电极的方向运动，以压平所述焊件的所述上表面。9.如权利要求8所述的点焊机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴森喜，康晓峰，杨银，卢键，张辛柱，
申请(专利权)人：夏弗纳电磁兼容上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31