【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻纤细纱包装
,更具体而言,涉及一种玻纤细纱拆垛夹具,适用于纱管架制造精度水平、垂直误差±20mm的大误差纱车,特别适用于多纱锭拆垛。
技术介绍
目前,此种夹具应用于玻纤细纱包装自动物流生产线,此种夹具是实现玻纤细纱包装自动物流线的关键环节之一。之前由于没有合适的拆垛夹具,玻纤细纱的包装是存人力的。这种纯人工操作一次拆垛一个纱锭,不仅作业效率低,人工成本高,劳动强度大,而且不利于质量管理的控制与工业自动化的实现。因此,有必要对其进行改进。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的不足,提供一种玻纤细纱拆垛夹具,解决了人工单个搬运操作的低效率与高劳动强度,为玻纤细纱包装物流自动化的实现提供了可能。为了解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案为:一种玻纤细纱拆垛夹具,包括:夹具基座,包括机器人连接板和连接架,所述机器人连接板与机器人联接,连接架与上顶板装置联接;上顶板装置,包括顶板连接板、气动控制系统、纱锭中心定位系统和左右夹板移动导向装置,所述顶板连接架将上顶板装置与夹具基座固定,所述气动控制系统可控制纱锭中心定位系统上下运动将纱锭定位,所述左右夹板移动导向装置控制夹板装置的移动方向;夹板装置,包括左夹板、右夹板、上夹块装置、下夹块装置和夹板移动气动装置,所述左夹块和右夹块上端为L型,通过该L型将左夹板和右夹板固定在左右夹板移动导向装置上,所述上夹块装置和下夹块装置固定在左、右夹板上,将纱锭进行夹取和放置,所述夹板移动气动装置控制左、右夹板的移动。所述纱锭中心定位系统包括纱锭中心定位气动装置和纱锭中心定位导向装置,所述纱锭中心定位启动装置可由气动控 ...
【技术保护点】
一种玻纤细纱拆垛夹具,其特征在于,包括:夹具基座,包括机器人连接板和连接架,所述机器人连接板与机器人联接,连接架与上顶板装置联接;上顶板装置,包括顶板连接板、气动控制系统、纱锭中心定位系统和左右夹板移动导向装置,所述顶板连接架将上顶板装置与夹具基座固定,所述气动控制系统可控制纱锭中心定位系统上下运动将纱锭定位,所述左右夹板移动导向装置控制夹板装置的移动方向;夹板装置,包括左夹板、右夹板、上夹块装置、下夹块装置和夹板移动气动装置,所述左夹块和右夹块上端为L型,通过该L型将左夹板和右夹板固定在左右夹板移动导向装置上,所述上夹块装置和下夹块装置固定在左、右夹板上,将纱锭进行夹取和放置,所述夹板移动气动装置控制左、右夹板的移动。
【技术特征摘要】
1.一种玻纤细纱拆垛夹具,其特征在于,包括:夹具基座,包括机器人连接板和连接架,所述机器人连接板与机器人联接,连接架与上顶板装置联接;上顶板装置,包括顶板连接板、气动控制系统、纱锭中心定位系统和左右夹板移动导向装置,所述顶板连接架将上顶板装置与夹具基座固定,所述气动控制系统可控制纱锭中心定位系统上下运动将纱锭定位,所述左右夹板移动导向装置控制夹板装置的移动方向;夹板装置,包括左夹板、右夹板、上夹块装置、下夹块装置和夹板移动气动装置,所述左夹块和右夹块上端为L型,通过该L型将左夹板和右夹板固定在左右夹板移动导向装置上,所述上夹块装置和下夹块装置固定在左、右夹板上,将纱锭进行夹取和放置,所述夹板移动气动装置控制左、右夹板的移动。2.根据权利要求1所述的一种玻纤细纱拆垛夹具,其特征在于:所述纱锭中心定位系统包括纱锭中心定位气动装置和纱锭中心定位导向装置,所述纱锭中心定位气动装置可由气动控制系统控制启停,所述纱锭中心定位气动装置包括至少一个气缸,通过气缸活塞杆的伸缩带动纱锭中心定位导向装置下的U型槽上下运动,实现纱锭中心定位,防止左、右夹板开合时将纱锭挂倒...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘明武,
申请(专利权)人:太原朗智物流自动化工程有限公司,
类型:新型
国别省市:山西;14
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