一种金属板材堆垛机械装置制造方法及图纸

技术编号:14250469 阅读:74 留言:0更新日期:2016-12-22 12:38
本实用新型专利技术公开了一种金属板材堆垛机械装置,包括底座、设于底座上的转轴以及驱动转轴旋转的驱动装置,所述转轴两端各设有一摆臂,两个所述摆臂通过连杆连接,所述连杆上设有板材吸附机构,所述板材吸附机构包括由上到下依次设置的上板、中板、下板,所述中板固定于连杆上,所述中板四角设有导套,四根导向杆通过导套贯穿过中板,所述导向杆头端连接上板,尾端连接下板,所述下板底部设有若干真空吸盘,所述中板上固定设有吸附气缸,所述吸附气缸的活塞杆与下板连接。与现有技术相比,本实用新型专利技术的有益效果为:可以稳定可靠地将金属板材从加工机构搬运到堆垛台。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及金属板材加工
,具体涉及一种金属板材堆垛机械装置。
技术介绍
金属板材加工完成以后,需要从加工机台转移到堆垛位置,这时候需要一个装置自动完成,以减少人力成本。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种金属板材堆垛机械装置,可以稳定可靠地将金属板材从加工机构搬运到堆垛台。为解决上述技术问题,本技术的技术方案为:一种金属板材堆垛机械装置,包括底座、设于底座上的转轴以及驱动转轴旋转的驱动装置,所述转轴两端各设有一摆臂,两个所述摆臂通过连杆连接,所述连杆上设有板材吸附机构,所述板材吸附机构包括由上到下依次设置的上板、中板、下板,所述中板固定于连杆上,所述中板四角设有导套,四根导向杆通过导套贯穿过中板,所述导向杆头端连接上板,尾端连接下板,所述下板底部设有若干真空吸盘,所述中板上固定设有吸附气缸,所述吸附气缸的活塞杆与下板连接。与现有技术相比,本技术的有益效果为:可以稳定可靠地将金属板材从加工机构搬运到堆垛台。附图说明图1为本技术的结构示意图。附图中:1、底座;2、摆臂;3、上板;4、中板;5、下板;6、导套;7、导向杆;8、真空吸盘;9、吸附气缸。具体实施方式为使对本技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下:一种金属板材堆垛机械装置,包括底座1、设于底座1上的转轴以及驱动转轴旋转的驱动装置,所述转轴两端各设有一摆臂2,两个所述摆臂2通过连杆连接,所述连杆上设有板材吸附机构,所述板材吸附机构包括由上到下依次设置的上板3、中板4、下板5,所述中板4固定于连杆上,所述中板4四角设有导套6,四根导向杆7通过导套6贯穿过中板4,所述导向杆7头端连接上板3,尾端连接下板5,所述下板5底部设有若干真空吸盘8,所述中板4上固定设有吸附气缸9,所述吸附气缸9的活塞杆与下板5连接。本技术的工作流程为:将该装置设于堆垛金属板材的工件位和将金属板材进行裁切的机器之间,启动驱动装置,驱动装置包括主伺服电机,所述主伺服电机通过减速器与转轴连接,带动摆臂转动到加工工位,吸附气缸9启动,将真空吸盘8推向金属板材,真空吸盘8将金属板材吸附固定好以后,吸附气缸9的活塞杆缩回,带动真空吸盘8上的金属板材上升,感应装置感应运行到指定位置时,停止吸附气缸9运转,这时候主伺服电机启动,带动摆臂转动,以带动金属板材到指定位置,吸附气缸9推动活塞杆,金属板材到达堆垛位置上后,将其释放。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理,在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属板材堆垛机械装置,其特征在于:包括底座(1)、设于底座(1)上的转轴以及驱动转轴旋转的驱动装置,所述转轴两端各设有一摆臂(2),两个所述摆臂(2)通过连杆连接,所述连杆上设有板材吸附机构,所述板材吸附机构包括由上到下依次设置的上板(3)、中板(4)、下板(5),所述中板(4)固定于连杆上,所述中板(4)四角设有导套(6),四根导向杆(7)通过导套(6)贯穿过中板(4),所述导向杆(7)头端连接上板(3),尾端连接下板(5),所述下板(5)底部设有若干真空吸盘(8),所述中板(4)上固定设有吸附气缸(9),所述吸附气缸(9)的活塞杆与下板(5)连接。

【技术特征摘要】
1.一种金属板材堆垛机械装置,其特征在于:包括底座(1)、设于底座(1)上的转轴以及驱动转轴旋转的驱动装置,所述转轴两端各设有一摆臂(2),两个所述摆臂(2)通过连杆连接,所述连杆上设有板材吸附机构,所述板材吸附机构包括由上到下依次设置的上板(3)、中板(4)、下板(5),所述中板...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡洪文胡正胜付健健
申请(专利权)人:合肥天工标识标牌有限公司
类型:新型
国别省市:安徽;34

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