【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化领域，特别指一种产品GAP及STEP自动检测生产线。
技术介绍
电子产品是日常生产生活中常见的工具，随着科技进步，各种电子产品扮演的角色愈来愈重要，功能多样的各类电子产品大大方便了人们的生产生活，比如手机、电脑、便携式充电器等；电子产品的需求量逐年递增，而国内大多数电子产品生产加工还停留在手工阶段，采用手工方式完成多个加工工序，生产效率低，产品质量无法精确控制，且生产成本高；GAP/STEP检测属于产品外观检测工艺，其主要对产品壳体装配缝隙及断面落差进行检测分析，对不符合预设装配间隙及断面落差的不良品挑出，以保证产品生产质量；受产品形状限制，装配缝隙及断面落差包括多个，并分布于产品的各个侧面或边角处，因此GAP/STEP检测常涉及产品多个位置或角度上的检测，检测工序步骤多，需要不断调整产品位置及角度才能完成检测，对自动化程度及精度要求高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种集GAP及STEP检测于一体，自动完成上下料、工位切换、产品360°全方位检测，自动化程度及检测精度高的产品GAP及STEP自动检测生产线。本技术采取的技术方案如下：一种产品GAP及STEP自动检测生产线，包括机架、设置于机架外侧的料带、设置于机架后端且平行设置的良品料带及不良品料带，不良品料带位于良品料带的内侧，还包括治具及其定位机构、上料机构、转盘、旋转及卡紧机构、产品GAP检测机构、第一产品STEP检测机构、第二产品STEP检测机构及下料机构，其中，上述治具及其定位机构包括治具及治具定位机构，治具设置于料带上，并随料带运动，治具上放...
【技术保护点】
一种产品GAP及STEP自动检测生产线，包括机架（1）、设置于机架（1）外侧的料带（2）、设置于机架（1）后端且平行设置的良品料带（12）及不良品料带（13），不良品料带（13）位于良品料带（12）的内侧，其特征在于：还包括治具及其定位机构（3）、上料机构（4）、转盘（5）、旋转及卡紧机构（6）、产品GAP检测机构（7）、第一产品STEP检测机构（8）、第二产品STEP检测机构（9）及下料机构，其中，上述治具及其定位机构（3）包括治具（35）及治具定位机构，治具（35）设置于料带（2）上，并随料带（2）运动，治具（35）上放置待检测的产品（A），治具定位机构设置于料带（2）内，并使运动的治具（35）定位；上述转盘（5）设置于机架（1）上，并位于料带（2）的内侧，转盘（5）上沿圆周方向顺时针依次设有上下料工位（01）、GAP检测工位（02）、第一STEP检测工位（03）及第二STEP检测工位（04）；上述上料机构（4）设置于料带（2）与上下料工位（01）之间，以便将产品（A）在料带（2）与上下料工位（01）之间搬运；上述旋转及卡紧机构（6）包括至少二个，分别设置于上述上下料工位（01）、...
【技术特征摘要】
1.一种产品GAP及STEP自动检测生产线，包括机架（1）、设置于机架（1）外侧的料带（2）、设置于机架（1）后端且平行设置的良品料带（12）及不良品料带（13），不良品料带（13）位于良品料带（12）的内侧，其特征在于：还包括治具及其定位机构（3）、上料机构（4）、转盘（5）、旋转及卡紧机构（6）、产品GAP检测机构（7）、第一产品STEP检测机构（8）、第二产品STEP检测机构（9）及下料机构，其中，上述治具及其定位机构（3）包括治具（35）及治具定位机构，治具（35）设置于料带（2）上，并随料带（2）运动，治具（35）上放置待检测的产品（A），治具定位机构设置于料带（2）内，并使运动的治具（35）定位；上述转盘（5）设置于机架（1）上，并位于料带（2）的内侧，转盘（5）上沿圆周方向顺时针依次设有上下料工位（01）、GAP检测工位（02）、第一STEP检测工位（03）及第二STEP检测工位（04）；上述上料机构（4）设置于料带（2）与上下料工位（01）之间，以便将产品（A）在料带（2）与上下料工位（01）之间搬运；上述旋转及卡紧机构（6）包括至少二个，分别设置于上述上下料工位（01）、GAP检测工位（02）、第一STEP检测工位（03）及第二STEP检测工位（04）处，以便支撑产品（A），带动产品（A）旋转并自动卡紧；上述产品GAP检测机构（7）、第一产品STEP检测机构（8）及第二产品STEP检测机构（9）设置于GAP检测工位（02）、第一STEP检测工位（03）及第二STEP检测工位（04）的外侧，转盘（5）带动产品（A）旋转，进行工位切换，以便依次对产品（A）进行GAP检测、产品的四周侧面处进行STEP检测及产品的缺口和三圆角弧面处进行STEP检测，检测后的产品（A）随转盘（5）运动至上下料工位（01）处，经上料机构（4）搬回至料带（2）；上述下料机构设置于料带（2）与不良品料带（13）之间，以便根据检测结果将产品（A）分别搬运至良品料带（12）与不良品料带（13）上。2.根据权利要求1所述的一种产品GAP及STEP自动检测生产线，其特征在于：所述的治具（35）包括治具底座（351）、治具座体（352）及缝隙调整组件（353），其中，上述治具底座（351）放置于料带（2）上；上述治具座体（352）设置于治具底座（351）上，治具座体（352）内放置产品（A）；上述缝隙调整组件（353）设置于治具座体（352）的侧部，以便调整产品（A）的外壳（A1）侧壁上USB孔与设置于USB孔内的USB套（A2）之间的缝隙；上述治具底座（351）包括治具底座本体（3511）、治具底座滑槽（3512）、治具底座滑轨（3513）及治具限位槽（3514），其中，上述治具底座本体（3511）为板状结构，治具底座滑槽（3512）开设于治具底座本体（3511）上，治具底座滑轨（3513）嵌设在治具底座滑槽（3512）内，并沿治具底座滑槽（3512）滑动，治具底座滑槽（3512）内开设有卡槽，卡槽沿治具底座滑槽（3512）两侧的内壁向内凹陷；上述治具限位槽（3514）开设于治具底座本体（3511）的前侧壁上；上述治具座体（352）包括治具固定座体（3521）、治具活动座体（3522）及治具座体挡块（3523），其中，上述治具固定座体（3521）固定设置于治具底座本体（3511）上，治具固定座体（3521）的外侧开设有缺口，该缺口侧壁上开有贯穿治具固定座体（3521）的导孔；上述治具活动座体（3522）设置于治具固定座体（3521）的缺口处，以形成完整的治具座体（352），治具活动座体（3522）的侧壁设有治具导杆（3524），治具导杆（3524）插入上述导孔内，并带动治具活动座体（3522）沿导孔自由滑动，使治具座体（352）打开或关闭，以便放置产品（A）；治具导杆（3524）包括三根，三根治具导杆（3524）平行间隔设置，其中，中间的治具导杆（3524）的外端连接有治具推杆（3525），两侧的治具导杆（3524）通过弹簧连接在治具固定座体（3521）的导孔内；上述治具座体挡块（3523）包括至少二个，治具座体挡块（3523）分别沿上述治具固定座体（3521）及治具活动座体（3522）的侧边间隔设置，并向上方延伸，形成置物槽，以便放入产品（A）；上述缝隙调整组件（353）包括缝隙调整座（3531）、缝隙调整滑槽（3532）、缝隙调整滑座（3533）、缝隙调整弹簧（3534）及缝隙调整头（3535），其中，上述缝隙调整座（3531）为L状结构，其底板固定于上述治具底座滑轨（3513）上，随治具底座滑轨（3513）滑动，缝隙调整座（3531）的侧板位于支架座体（352）外侧；上述缝隙调整滑槽（3532）沿竖直方向开设于缝隙调整座（3531）的侧板上，缝隙调整滑座（3533）嵌设于缝隙调整滑槽（3532）内，并沿竖直方向自由滑动；上述缝隙调整弹簧（3534）连接于缝隙调整滑座（3533）的底部与缝隙调整座（3531）的底板之间，以便提供调整缓冲力；上述缝隙调整头（3535）连接于缝隙调整滑座（3533）侧部，缝隙调整头（3535）朝内侧设置，并与治具座体（352）上产品（A）侧壁上的USB孔对应设置；缝隙调整座（3531）随上述治具底座滑轨（3513）滑动，使缝隙调整头（3535）插入USB套（A2）内，通过缝隙调整弹簧（3534）自动调整USB套（A2）与外壳（A1）的USB孔内壁之间的间隙，缝隙调整座（3531）通过上述治具底座滑槽（3512）内开设的卡槽直线限位，防止缝隙调整座（3531）过度插入USB套（A2）内；所述的治具定位机构包括三套，分别间隔设置于料带（2）内，其中首尾两套治具定位机构分别设置于上料机构（4）及下料机构（11）下方，以便上料机构（4）及下料机构（11）搬运治具（35）；治具定位机构包括治具定位座（31）、挡料组件（32）、定位组件（33）及卡紧组件（34），其中，上述治具定位座（31）设置于料带（2）下部，挡料组件（32）及卡紧组件（34）分别设置于治具定位座（31）的前后两侧，定位组件设置于治具定位座（31）上，并沿治具定位座（31）升降运动；治具（35）随料带（2）向前运动时，挡料组件（32）从前侧阻挡治具（35），使治具（35）停止运动，卡紧组件（34）从后侧卡紧治具（35），定位组件（33）由下而上穿入治具（35），使治具（35）定位；上述挡料组件（32）包括挡料汽缸（321）、挡料座（322）及挡料头（323），其中，挡料汽缸（321）设置于治具定位座（31）下部，其输出端穿过治具定位座（31）朝上方设置；上述挡料座（322）设置于挡料汽缸（321）的输出端部，挡料座（322）为U型座体，其内设有安装槽；上述挡料头（323）可转动地设置于该安装槽内，挡料头（323）的顶部可转动地设有挡料滚轮（324），挡料汽缸（321）驱动挡料头（323）上升，使挡料滚轮（324）伸入治具底座（351）的治具限位槽（3514）内，以便阻挡治具（35）；上述卡紧组件（34）包括卡紧座（341）、卡紧头（342）及卡紧弹簧（343），其中，卡紧座（341）设置于机架（1）上，卡紧座（341）内设有安装槽；上述卡紧头（342）可转动地设置于卡紧座（341）的安装槽内，并向上伸出安装槽，卡紧头（342）的后侧面为倾斜向下的弧面结构，以便治具（35）向前运动使下压卡紧头（342）并通过卡紧头（342），卡紧头（342）的前侧面为竖直平面，治具（35）通过卡紧头（342）后，该竖直平面贴紧治具底座（351）的侧壁面，以卡紧治具（35）；上述卡紧弹簧（343）的两端分别连接于卡紧头（342）的底面与卡紧座（341）安装槽的底面之间，以便提供反弹力，使下压后的卡紧头（342）回弹上升，以卡紧治具（35）；上述定位组件包括定位升降汽缸（331）、定位滑板（332）、定位柱（333）及定位导杆（334），其中，上述定位升降汽缸（331）设置于治具定位座（31）下部，其输出端穿过治具定位座（31）朝上方设置；上述定位滑板（332）固定于定位升降汽缸（331）的输出端上；上述定位柱（333）设置于定位滑板（332）上，定位升降汽缸（331）驱动定位滑板（332）上升，使定位柱（333）插入治具底座（351）上的定位孔内，以便定位治具（35）；上述定位导杆（334）设置于定位滑板（332）的底部，并向下延伸穿过治具定位座（31），在设置于治具定位座（31）上的定位导套（335）内自由滑动，以便导向限位。3.根据权利要求2所述的一种产品GAP及STEP自动检测生产线，其特征在于：所述的上料机构（4）包括上料底板（41）、上料升降汽缸（42）、上料滑座（43）、上料旋转电机（45）及上料支板（46），其中，上述上料底板（41）固定于机架（1）上；上述上料升降汽缸（42）设置于上料底板（41）下部，其输出轴穿过上料底板（41）朝上方延伸；上述上料滑座（43）设置于上料升降汽缸（42）的输出端上，其底部设有上料导杆（44），上料导杆（44）贯穿上料底板（41），并沿上料底板（41）自由滑动，以便限位导向；上述上料旋转电机（45）设置于上料滑座（43）上，上料旋转电机（45）的输出端朝上方设置；上述上料支板（46）设置于上料旋转电机（45）的输出端上，上料支板（46）朝内外两侧延伸，其内外端部分别设有夹抓，上料旋转电机（45）驱动上料支板（46）在料带（2）与上下料工位（01）处旋转；上料支板（46）内外两端的夹抓分别夹紧料带（2）与上下料工位（01）处的产品（A），上料支板（46）旋转，以将料带（2）上待检测的产品（A）搬运至上下料工位（01）处，同时将上下料工位（01）处检测完的产品（A）搬运至料带（2）上；所述的上料机构（4）的外侧设有开治具机构（16），开治具机构（16）包括开治具汽缸（161）、开治具滑座（162）及开治具推杆（164），其中，开治具滑座（162）的底部嵌设在设置于机架（1）上的开治具导轨（163）上，并沿开治具导轨（163）自由滑动，开治具导轨（163）斜向外侧延伸，与治具（35）的治具推杆（3525）对应设置；上述开治具汽缸（161）设置于开治具滑座（162）的内侧，并沿开治具导轨（163）方向设置，开治具汽缸（161）的输出端连接于开治具滑座（162）上；上述开治具推杆（164）连接于开治具滑座（162）的外侧，且沿开治具导轨（163）方向延伸，开治具汽缸（161）带动开治具推杆（164）向外侧运动顶住治具推杆（3525），使治具推杆（3525）向外顶开治具活动座体（3522），治具导杆（3524）与治具固定座体（3521）上导孔之间的弹簧拉伸，以便打开治具座体（352），使产品（A）松开，便于搬运产品（A）；产品（A）搬运完成后，开治具推杆（164）回缩，治具导杆（3524）在弹簧拉力作用下带动治具活动座体（3522）闭合，以夹紧产品（A）。4.根据权利要求3所述的一种产品GAP及STEP自动检测生产线，其特征在于：所述的上料机构（4）的内侧部设有前端扫码机构（15）及开座体汽缸（14），其中，前端扫码机构（15）包括扫码汽缸（151）、扫码滑块（152）、扫码滑座（153）、扫码支架（154）及CCD扫描摄像头（155），其中，上述扫码滑块（152）嵌设在位于机架（1）上的滑轨上，并沿滑轨自由滑动；上述扫码汽缸（151）连接于扫码滑块（152）的侧部，扫码滑座（153）固定于扫码滑块（152）上，扫码汽缸（151）通过扫码滑块（152）驱动扫码滑座（153）直线运动；上述扫码支架（154）设置于扫码滑座（153）上，并向内侧延伸，CCD扫码摄像头（155）固定于扫码支架（154）下，且摄像头对准上下料工位（01）处的产品（A），以扫码产品（A）表面贴附的二维码标签，并将扫描信息传递至计算机，以便对即将进行GAP及STEP检测的各产品（A）进行贴标分类；所述的开座体汽缸（14）包括二个，间隔固定于机架（1）上，开座体汽缸（14）的输出端上连接有开座体推杆，开座体汽缸（14）驱动开座体推杆运动至上下料工位（01）处。5.根据权利要求4所述的一种产品GAP及STEP自动检测生产线，其特征在于：所述的旋转及卡紧机构（6）包括座体旋转组件（61）、座体卡紧组件（62）及座体组件（63），其中，上述座体旋转组件（61）设置于转盘（5）下方，座体组件（63）可转动地设置于转盘（5）上，并穿过转盘（5）向下方延伸，座体组件（63）上放置有产品（A）；座体组件（63）的下端与座体旋转组件（61）可拆卸地连接，座体旋转组件（61）上升后与座体组件（63）扣合，并带动座体组件（63）旋转，以调整产品（A）的检测角度；上述座体卡紧组件（62）设置于座体组件（63）的内侧，座体卡紧组件（62）穿过转盘（5）伸入至转盘（5）下方，并与转盘（5）可转动连接；座体旋转组件（61）上升时，向上顶座体卡紧组件（62），使座体卡紧组件（62）向内侧转动，以松开座体组件（63），座体旋转组件（62）下降时，松开座体卡紧组件（62），座体卡紧组件（62）向外侧转动，嵌入座体组件（63）内，以防止座体组件继续旋转；上述座体旋转组件（61）包括升降电机固定座（611）、座体升降电机（612）、座体升降滑板（613）、旋转电机固定架（617）、座体旋转电机（616）、扣体安装座（619）及扣体（6110），其中，上述升降电机固定座（611）设置于机架（1）下部，座体升降电机（612）设置于升降电机固定座（611）上，且输出轴朝上方设置；上述座体升降滑板（613）设置于座体升降电机（612）上方，并连接在座体升降电机（612）的输出轴上，座体升降电机（612）驱动座体升降滑板（613）升降运动；座体升降滑板（613）下部设有座体升降导杆（614），座体升降导杆（614）向下延伸穿过设置于机架（1）下的座体升降导套（615），并沿座体升降导套（615）自由滑动，以导向限位；上述旋转电机固定架（617）包括二个，分别设置于座体升降滑板（613）两端的下部，座体升降滑板（613）下安装有座体旋转电机（616），座体旋转电机（616）的输出端朝上方设置，并通过联轴器与旋转座（618）连接，以带动旋转座（618）旋转；旋转座（618）穿过座体升降滑板（613）向下延伸，并与座体升降滑板（613）可转动连接；上述扣体安装座（619）设置于旋转座（618）上，扣体（6110）固定于扣体安装座（619）上，并随扣体安装座（619）旋转；上述座体组件（63）包括扣座（631）、座体旋转块（633）及产品固定座，其中，上述座体旋转块（633）可转动地设置于转盘（5）上，其侧壁上开设有限位槽（634）；上述扣座（631）连接于座体旋转块（633）下部，并向下延伸穿过转...
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