一种体育用球类存取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种存取装置，尤其涉及一种体育用球类存取装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种存取数量较多、不易损坏球类、操作简单的体育用球类存取装置。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了这样一种体育用球类存取装置，包括有气缸Ⅰ、支板Ⅱ、放置板、螺母、下轴承座、电机Ⅱ、上轴承座、丝杆、电动推杆Ⅱ、夹紧装置、电机Ⅲ、铁环Ⅱ、连杆、软管、电动轮、拉线、铁环Ⅰ、电动推杆Ⅰ、支板Ⅰ、电机Ⅰ和移动板；墙壁上设有支板Ⅰ和支板Ⅱ，支板Ⅰ位于支板Ⅱ下方，支板Ⅰ和支板Ⅱ顶部前后均对称设有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ上端铰接连接有放置板。本实用新型专利技术达到了存取数量较多、不易损坏球类、操作简单的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种存取装置，尤其涉及一种体育用球类存取装置。
技术介绍
体育是一种复杂的社会文化现象，它以身体与智力活动为基本手段，根据人体生长发育、技能形成和机能提高等规律，达到促进全面发育、提高身体素质与全面教育水平、增强体质与提高运动能力、改善生活方式与提高生活质量的一种有意识、有目的、有组织的社会活动。随着国际交往的扩大，体育事业发展的规模和水平已是衡量一个国家、社会发展进步的一项重要标志，也成为国家间外交及文化交流的重要手段。体育可分为大众体育、专业体育、学校体育等种类。球，圆形的立体物。指球形的体育用品，球类运动，包括手球、篮球、足球、排球、羽毛球、网球、高尔夫球、冰球、沙滩排球、棒球、垒球、藤球、毽球、乒乓球、台球、蹴鞠、板球、壁球、沙壶、冰壶、克郎球、橄榄球、曲棍球、水球、马球、保龄球、健身球、门球、弹球等。现有的球类存取装置存在存取数量较少、容易损坏球类、操作复杂的缺点，因此亟需设计一种存取数量较多、不易损坏球类、操作简单的体育用球类存取装置。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本技术为了克服现有的球类存取装置存取数量较少、容易损坏球类、操作复杂的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种存取数量较多、不易损坏球类、操作简单的体育用球类存取装置。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种体育用球类存取装置，包括有气缸Ⅰ、支板Ⅱ、放置板、螺母、下轴承座、电机Ⅱ、上轴承座、丝杆、电动推杆Ⅱ、夹紧装置、电机Ⅲ、铁环Ⅱ、连杆、软管、电动轮、拉线、铁环Ⅰ、电动推杆Ⅰ、支板Ⅰ、电机Ⅰ和移动板；墙壁上设有支板Ⅰ和支板Ⅱ，支板Ⅰ位于支板Ⅱ下方，支板Ⅰ和支板Ⅱ顶部前后均对称设有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ上端铰接连接有放置板，放置板内开有凹槽，支板Ⅰ顶部右方设有电机Ⅰ，电机Ⅰ上端连接有移动板，移动板右侧从上至下依次设有上轴承座、下轴承座和电机Ⅱ，上轴承座和下轴承座之间安装有丝杆，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，螺母右侧连接有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ右端连接有夹紧装置，夹紧装置包括有固定板、气缸Ⅱ、支杆和卡板，电动推杆Ⅱ右端连接有固定板，固定板右侧前后对称设有支杆，支杆和固定板之间设有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ一端与支杆中部铰接连接，气缸Ⅱ另一端与固定板铰接连接，支杆右端连接有卡板，天花板底部右方设有气缸Ⅰ和电动轮，电动轮位于气缸Ⅰ右方，电动轮上绕有拉线，拉线下端连接有铁环Ⅰ，气缸Ⅰ下端连接有电机Ⅲ，电机Ⅲ上设有连杆，连杆左端连接有铁环Ⅱ，铁环Ⅱ上设有软管，软管右端与铁环Ⅰ连接。优选地，还包括有橡胶垫，卡板内侧设有橡胶垫。优选地，还包括有摆动气缸和风机，移动板左侧中部连接有摆动气缸，摆动气缸左端连接有风机。优选地，电机Ⅱ为伺服电机。工作原理：当需要存放球类时，启动电动轮顺转，放出拉线，带动铁环Ⅰ向下运动，当铁环Ⅰ运动至合适位置时，电动轮停止旋转。将球从铁环Ⅰ放入软管内，启动电动轮反转，收回拉线，带动铁环Ⅰ向上运动，球通过软管从铁环Ⅱ下落至卡板内，电动轮停止旋转。启动电机Ⅰ旋转180°，带动夹紧装置旋转180°，夹紧装置位于移动板左侧时，电机Ⅰ停止旋转。启动电机Ⅱ顺转或反转，带动丝杆顺转或反转，从而带动卡板向上或向下运动，当卡板运动至合适位置时，电机Ⅱ停止旋转，启动电动推杆Ⅱ伸长，带动卡板和球向左运动，当球运动至凹槽正上方时，电动推杆Ⅱ停止伸长。启动气缸Ⅱ缩短，带动卡板向外扩张，使得球落入凹槽内，气缸Ⅱ停止缩短，启动前方的电动推杆Ⅰ伸长，使得球滑至凹槽后方，前方的电动推杆Ⅰ停止伸长。当需要取出球类时，启动后方的电动推杆Ⅰ伸长，使得球滑至凹槽前方，后方的电动推杆Ⅰ停止伸长。启动气缸Ⅱ伸长，使得卡板恰好卡住球，气缸Ⅱ停止伸长，再启动电机Ⅱ顺转，带动球向上运动，当球的底部高于放置板时，电机停止旋转。启动电机Ⅰ旋转180°，带动夹紧装置和球旋转180°，电机Ⅰ停止旋转。启动电机Ⅲ旋转180°，带动铁环Ⅱ旋转180°，使得铁环Ⅱ位于夹紧装置下方，电机Ⅲ停止旋转。启动电动推杆Ⅱ伸长，带动球向右运动，当球运动至铁环Ⅱ正上方时，电动推杆Ⅱ停止伸长。启动气缸Ⅰ缩短，带动铁环Ⅱ向上运动，当铁环Ⅱ触碰至夹紧装置时，气缸Ⅰ停止缩短。启动气缸Ⅱ缩短，带动卡板向外扩张，使得球通过铁环Ⅱ落入软管内。启动电动轮放线，带动铁环Ⅰ向下运动，球通过铁环Ⅰ滑出，人可以取走球。启动电动轮收回拉线，带动铁环Ⅰ复位，电动轮停止工作。启动气缸Ⅰ伸长，再启动电机Ⅲ旋转180°，带动铁环Ⅱ复位，电机Ⅲ和气缸Ⅰ停止工作。启动电动推杆缩短，带动夹紧装置复位后，电动推杆停止缩短。启动电机Ⅱ旋转，带动夹紧装置复位，电机Ⅱ停止旋转。因为还包括有橡胶垫，卡板内侧设有橡胶垫，所以当卡板夹紧球时，橡胶垫可以对球起到保护作用，避免球损坏。因为还包括有摆动气缸和风机，移动板左侧中部连接有摆动气缸，摆动气缸左端连接有风机，所以当球存放在放置板的凹槽内时，启动摆动气缸前后摆动，同时启动风机工作，风机吹风散热，更好的储存球类。因为电机Ⅱ为伺服电机，所以可以更为精准的控制转速。(3)有益效果本技术达到了存取数量较多、不易损坏球类、操作简单的效果。附图说明图1为本技术的第一种主视结构示意图。图2为本技术的夹紧装置的俯视结构示意图。图3为本技术的卡板右视结构示意图。图4为本技术的第二种主视结构示意图。附图中的标记为：1-天花板，2-气缸Ⅰ，3-支板Ⅱ，4-凹槽，5-放置板，6-螺母，7-下轴承座，8-电机Ⅱ，9-上轴承座，10-丝杆，11-电动推杆Ⅱ，12-夹紧装置，13-电机Ⅲ，14-铁环Ⅱ，15-连杆，16-软管，17-电动轮，18-拉线，19-铁环Ⅰ，20-电动推杆Ⅰ，21-支板Ⅰ，22-电机Ⅰ，23-固定板，24-气缸Ⅱ，25-支杆，26-卡板，27-墙壁，28-移动板，29-橡胶垫，30-摆动气缸，31-风机。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1一种体育用球类存取装置，如图1-4所示，包括有气缸Ⅰ2、支板Ⅱ3、放置板5、螺母6、下轴承座7、电机Ⅱ8、上轴承座9、丝杆10、电动推杆Ⅱ11、夹紧装置12、电机Ⅲ13、铁环Ⅱ14、连杆15、软管16、电动轮17、拉线18、铁环Ⅰ19、电动推杆Ⅰ20、支板Ⅰ21、电机Ⅰ22和移动板28；墙壁27上设有支板Ⅰ21和支板Ⅱ3，支板Ⅰ21位于支板Ⅱ3下方，支板Ⅰ21和支板Ⅱ3顶部前后均对称设有电动推杆Ⅰ20，电动推杆Ⅰ20上端铰接连接有放置板5，放置板5内开有凹槽4，支板Ⅰ21顶部右方设有电机Ⅰ22，电机Ⅰ22上端连接有移动板28，移动板28右侧从上至下依次设有上轴承座9、下轴承座7和电机Ⅱ8，上轴承座9和下轴承座7之间安装有丝杆10，丝杆10上设有螺母6，螺母6与丝杆10配合，螺母6右侧连接有电动推杆Ⅱ11，电动推杆Ⅱ11右端连接有夹紧装置12，夹紧装置12包括有固定板23、气缸Ⅱ24、支杆25和卡板26，电动推杆Ⅱ11右端连接有固定板23，固定板23右侧前后对称设有支杆25，支杆25和固定板23之间设有气缸Ⅱ24，气缸Ⅱ24一端与支杆25中部铰接连接，气缸Ⅱ24另一端与固定板23铰接连接，支杆25右端连接有卡板26，天花板1底部右方设有气缸Ⅰ2和电动轮17，电动轮17本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种体育用球类存取装置，其特征在于，包括有气缸Ⅰ(2)、支板Ⅱ(3)、放置板(5)、螺母(6)、下轴承座(7)、电机Ⅱ(8)、上轴承座(9)、丝杆(10)、电动推杆Ⅱ(11)、夹紧装置(12)、电机Ⅲ(13)、铁环Ⅱ(14)、连杆(15)、软管(16)、电动轮(17)、拉线(18)、铁环Ⅰ(19)、电动推杆Ⅰ(20)、支板Ⅰ(21)、电机Ⅰ(22)和移动板(28)；墙壁(27)上设有支板Ⅰ(21)和支板Ⅱ(3)，支板Ⅰ(21)位于支板Ⅱ(3)下方，支板Ⅰ(21)和支板Ⅱ(3)顶部前后均对称设有电动推杆Ⅰ(20)，电动推杆Ⅰ(20)上端铰接连接有放置板(5)，放置板(5)内开有凹槽(4)，支板Ⅰ(21)顶部右方设有电机Ⅰ(22)，电机Ⅰ(22)上端连接有移动板(28)，移动板(28)右侧从上至下依次设有上轴承座(9)、下轴承座(7)和电机Ⅱ(8)，上轴承座(9)和下轴承座(7)之间安装有丝杆(10)，丝杆(10)上设有螺母(6)，螺母(6)与丝杆(10)配合，螺母(6)右侧连接有电动推杆Ⅱ(11)，电动推杆Ⅱ(11)右端连接有夹紧装置(12)，夹紧装置(12)包括有固定板(23)、气缸Ⅱ(24)、支杆(25)和卡板(26)，电动推杆Ⅱ(11)右端连接有固定板(23)，固定板(23)右侧前后对称设有支杆(25)，支杆(25)和固定板(23)之间设有气缸Ⅱ(24)，气缸Ⅱ(24)一端与支杆(25)中部铰接连接，气缸Ⅱ(24)另一端与固定板(23)铰接连接，支杆(25)右端连接有卡板(26)，天花板(1)底部右方设有气缸Ⅰ(2)和电动轮(17)，电动轮(17)位于气缸Ⅰ(2)右方，电动轮(17)上绕有拉线(18)，拉线(18)下端连接有铁环Ⅰ(19)，气缸Ⅰ(2)下端连接有电机Ⅲ(13)，电机Ⅲ(13)上设有连杆(15)，连杆(15)左端连接有铁环Ⅱ(14)，铁环Ⅱ(14)上设有软管(16)，软管(16)右端与铁环Ⅰ(19)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种体育用球类存取装置，其特征在于，包括有气缸Ⅰ(2)、支板Ⅱ(3)、放置板(5)、螺母(6)、下轴承座(7)、电机Ⅱ(8)、上轴承座(9)、丝杆(10)、电动推杆Ⅱ(11)、夹紧装置(12)、电机Ⅲ(13)、铁环Ⅱ(14)、连杆(15)、软管(16)、电动轮(17)、拉线(18)、铁环Ⅰ(19)、电动推杆Ⅰ(20)、支板Ⅰ(21)、电机Ⅰ(22)和移动板(28)；墙壁(27)上设有支板Ⅰ(21)和支板Ⅱ(3)，支板Ⅰ(21)位于支板Ⅱ(3)下方，支板Ⅰ(21)和支板Ⅱ(3)顶部前后均对称设有电动推杆Ⅰ(20)，电动推杆Ⅰ(20)上端铰接连接有放置板(5)，放置板(5)内开有凹槽(4)，支板Ⅰ(21)顶部右方设有电机Ⅰ(22)，电机Ⅰ(22)上端连接有移动板(28)，移动板(28)右侧从上至下依次设有上轴承座(9)、下轴承座(7)和电机Ⅱ(8)，上轴承座(9)和下轴承座(7)之间安装有丝杆(10)，丝杆(10)上设有螺母(6)，螺母(6)与丝杆(10)配合，螺母(6)右侧连接有电动推杆Ⅱ(11)，电动推杆Ⅱ(11)右端连接有夹紧装置(12)，夹紧装置(12)包括有固定板(23)、气缸Ⅱ(24)、支杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯福林，
申请(专利权)人：冯福林，
类型：新型
国别省市：福建;35