光伏玻璃板的四轴放模板机制造技术

本发明专利技术提供一种光伏玻璃板的四轴放模板机，包括机架，机架内设有用于输送所述光伏玻璃板的进料传送带，其特征在于：其还包括设置在机架上的四向调节工作台、和设置在四向调节工作台上的模板吸附装置，所述模板吸附装置用于吸附模板，所述四向调节工作台驱动模板吸附装置移动将其吸附的模板送至光伏玻璃板上的目标位置。本发明专利技术的四轴放模板机，与光伏玻璃板的生产线对接，能够全自动的将模板放置在光伏玻璃板上的目标位置，以此提高放模板效率；同时一套设备能够针对不同尺寸的光伏玻璃板放模板适用，兼容性好，适用范围广，结构新颖，具有很好的失常开发价值和市场推广价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于太阳能光伏板生产设备
，具体涉及一种光伏玻璃板的四轴放模板机。
技术介绍
太阳能光伏板生产中有一道工序是将硅片焊接在光伏玻璃板上，为了防止焊接时洛铁的高温损坏底部的光伏玻璃板，需要在焊接部位放置垫板，光伏太阳能领域称之“垫板”为模板。为了提高放模板的效率，需要设计一套全自动的放模板设备；同时，光伏玻璃板的尺寸有大小之分，通常小尺寸的玻璃板(常规的尺寸有1650mm*986mm、1992mm*986mm)在两端焊接，只需要将二个模板分别放在模板的两端，大尺寸的玻璃板常规的尺寸有2568mm*1008mm,需要在玻璃板的四个边角焊接，要求将四个模板分别放在玻璃板的四个边角，因此，为了拓展设备的适用范围，要求设计的设备能够同时满足不同尺寸的光伏玻璃板防模板使用。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种光伏玻璃板的四轴放模板机，实现全自动放模板，同时一套设备能够针对不同尺寸的光伏玻璃板放模板适用。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种光伏玻璃板的四轴放模板机，包括机架，机架内设有用于输送所述光伏玻璃板的进料传送带，其特征在于：其还包括设置在机架上的四向调节工作台、和设置在四向调节工作台上的模板吸附装置，所述模板吸附装置用于吸附模板，所述四向调节工作台驱动模板吸附装置移动将其吸附的模板送至光伏玻璃板上的目标位置，-所述模板吸附装置，其包括支撑横梁、固定在支撑横梁上的至少三个负压吸附组件，以其中一个所述负压吸附组件为中心，其它的负压吸附组件对称设置在中心负压吸附组件的两侧；-所述负压吸附组件，其包括负压发生器、支撑杆和用于吸附所述模板的吸嘴盘，位于两侧的负压吸附组件的支撑杆长度小于位于中心位置的负压吸附组件的支撑杆长度；所述支撑杆能够沿其轴向伸缩，所述吸嘴盘固定在支撑杆的端部，所述支撑杆和吸嘴盘之间还连接有缓冲弹簧，所述吸嘴盘吸附模板的过程中所述缓冲弹簧沿支撑杆的轴向形变，每个支撑杆对应的缓冲弹簧形变均相同。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述四周调节工作台设置在进料传送带的正上方，其包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组和Z轴旋转模组，-X轴移动模组，其设置机架上，且在动力源的驱动下能够沿X轴方向直线往复移动；-Y轴移动模组，其设置在X轴移动模组上，且在动力源的驱动下能够沿Y轴方向直线往复移动；-Z轴移动模组，其设置在Y轴移动模组上，且在动力源的驱动下能够沿Z轴方向直线往复移动；-Z轴旋转模组，其设置在Z轴移动模组上，且在动力源的驱动下能够绕Z轴旋转；所述模板吸附装置固定在Z轴旋转模组上。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括中心位置处的负压吸附组件的支撑杆长度为位于两侧的负压吸附组件的支撑杆长度的1.2～1.5倍。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述支撑杆包括内外套设的内杆、和中空的外杆，所述内杆能够轴向伸缩的嵌套在外杆内，所述吸嘴盘固定在内杆的自由端，所述缓冲弹簧连接在外杆和吸嘴盘之间。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述模板吸附装置具有同步动作的两个。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述支撑横梁上固定有三个负压吸附组件，三个负压吸附组件沿所述支撑横梁的长度延伸方向依次排开设置，且以其中的一个负压吸附组件为中心，另外两个负压吸附组件对称设置在中心负压吸附组件的两侧。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述还设有模板放置区域，所述模板放置区域紧邻进料传送带设置，所述模板放置区域内的模板自下而上逐层层叠放置。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述进料传送带上设有夹料气缸，光伏玻璃板进入所述进料传送带上后启动夹紧气缸定位固定所述光伏玻璃板。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括驱动X轴移动模组沿X轴方向直线往复移动的动力源、以及驱动Y轴移动模组沿Y轴方向直线往复移动的动力源均为伺服电机驱动的同步带。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括驱动Z轴移动模组沿Z轴方向直线往复移动的动力源为丝杆驱动机构。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括驱动Z轴旋转模组绕Z轴旋转的动力源为电机。本专利技术的有益效果是:其一、本专利技术的四轴放模板机，与光伏玻璃板的生产线对接，能够全自动的将模板放置在光伏玻璃板上的目标位置，以此提高放模板效率；同时一套设备能够针对不同尺寸的光伏玻璃板放模板适用，兼容性好，适用范围广，结构新颖，具有很好的失常开发价值和市场推广价值；其二、模板自下而上逐层层叠设置，模板吸附装置吸附模板过程中，吸附当前模板时与之紧邻的模板容易被吸带出来，造成下一次吸料动作的紊乱，本专利技术优化结构设计的模板吸附装置能够解决这一技术问题，位于中心位置的支撑杆长度大于两侧位置的支撑杆，同时配合缓冲弹簧，能够伸缩的支撑杆同时吸附模板时位于中心位置支撑杆上的缓冲弹簧蓄积的反弹力大于位于两侧缓冲弹簧的反弹力，平板状的模板被吸附后上升的过程中在缓冲弹簧不同反弹力作用下弯折成圆弧形，由此使得位于当前模板下方的模板不会随当前模板一起上升而移位，以此来实现一次吸料一片，确保模板吸附动作的稳定、有效进行；其三、优化结构设计的四向调节工作台，X轴、Y轴、Z轴移动模组三者配合移动时，驱动模板吸附装置移动将模板放在小尺寸的光伏玻璃板上，X轴、Y轴、Z轴移动模组、Z轴旋转模组四者配合动作时，驱动模板吸附装置移动将模板放在大尺寸的光伏玻璃板上，以此实现一台设备针对多种尺寸的光伏玻璃板放模板适用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术优选实施例的结构示意图；图2是本专利技术优选实施例放模板装置(Z轴移动模组和Z轴旋转模组)的结构示意图；图3是本专利技术优选实施例支撑杆的结构示意图；图4是模板被吸附后上升时模板被弯折成圆弧形的结构示意图。其中，1-机架，3-模板，5-光伏玻璃板，7-进料传送带；2-四向调节工作台，21-X轴移动模组，22-Y轴移动模组，23-Z轴移动模组，24-Z轴旋转模组；4-模板吸附装置，41-支撑横梁，42-负压发生器，43-支撑杆，431-内杆，432-外杆，44-吸嘴盘，45-缓冲弹簧；6-模板放置区域。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例如图1所示，本实施例中公开了一种光伏玻璃板的四轴放模板机，包括机架2，机架2内设有用于输送所述光伏玻璃板5的进料传送带7，进料传送带7与光伏玻璃板的生产流水线对接，需要放置模板3的光伏玻璃板随难料传送带7自动进入机架2内；机架2内设有模板放置区域6，模板放置区域6靠近进料传送带7设置，以缩短放模板的移送距离，所述模板放置区域6内的模板3自下而上逐层层叠放置，逐层叠放使得单位占地面积放置的模板3多。其还包括设置在机架1上的四向调节工作台2、和设置在四向调节工作台2上的模板吸附装置4，所述模板吸附装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏玻璃板的四轴放模板机，包括机架，机架内设有用于输送所述光伏玻璃板的进料传送带，其特征在于：其还包括设置在机架上的四向调节工作台、和设置在四向调节工作台上的模板吸附装置，所述模板吸附装置用于吸附模板，所述四向调节工作台驱动模板吸附装置移动将其吸附的模板送至光伏玻璃板上的目标位置，‑所述模板吸附装置，其包括支撑横梁、固定在支撑横梁上的至少三个负压吸附组件，以其中一个所述负压吸附组件为中心，其它的负压吸附组件对称设置在中心负压吸附组件的两侧；‑所述负压吸附组件，其包括负压发生器、支撑杆和用于吸附所述模板的吸嘴盘，位于两侧的负压吸附组件的支撑杆长度小于位于中心位置的负压吸附组件的支撑杆长度；所述支撑杆能够沿其轴向伸缩，所述吸嘴盘固定在支撑杆的端部，所述支撑杆和吸嘴盘之间还连接有缓冲弹簧，所述吸嘴盘吸附模板的过程中所述缓冲弹簧沿支撑杆的轴向形变，每个支撑杆对应的缓冲弹簧形变均相同。

【技术特征摘要】
1.一种光伏玻璃板的四轴放模板机，包括机架，机架内设有用于输送所述光伏玻璃板的进料传送带，其特征在于：其还包括设置在机架上的四向调节工作台、和设置在四向调节工作台上的模板吸附装置，所述模板吸附装置用于吸附模板，所述四向调节工作台驱动模板吸附装置移动将其吸附的模板送至光伏玻璃板上的目标位置，-所述模板吸附装置，其包括支撑横梁、固定在支撑横梁上的至少三个负压吸附组件，以其中一个所述负压吸附组件为中心，其它的负压吸附组件对称设置在中心负压吸附组件的两侧；-所述负压吸附组件，其包括负压发生器、支撑杆和用于吸附所述模板的吸嘴盘，位于两侧的负压吸附组件的支撑杆长度小于位于中心位置的负压吸附组件的支撑杆长度；所述支撑杆能够沿其轴向伸缩，所述吸嘴盘固定在支撑杆的端部，所述支撑杆和吸嘴盘之间还连接有缓冲弹簧，所述吸嘴盘吸附模板的过程中所述缓冲弹簧沿支撑杆的轴向形变，每个支撑杆对应的缓冲弹簧形变均相同。2.根据权利要求1所述的光伏玻璃板的四轴放模板机，其特征在于：所述四周调节工作台设置在进料传送带的正上方，其包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组和Z轴旋转模组，-X轴移动模组，其设置机架上，且在动力源的驱动下能够沿X轴方向直线往复移动；-Y轴移动模组，其设置在X轴移动模组上，且在动力源的驱动下能够沿Y轴方向直线往复移动；-Z轴移动模组，其设置在Y轴移动模组上，且在动力源的驱动下能够沿Z轴方向直线往复移动；-Z轴旋转模组，其设置在Z轴移动模组上，且在动力源的驱动下能够绕Z轴旋转；所述模板吸附装置固定在Z轴旋转模组上。3.根据权利要求1或2所述的光伏玻...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖满元，张映，
申请(专利权)人：苏州宏瑞达新能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32