一种内管与中管的装配专机制造技术

本发明专利技术公开了一种内管与中管的装配专机，包括尺寸检测机构和套装机构；所述尺寸检测机构检测中管的内壁在水平和竖直两个方向上的间距以及内管的外壁在水平和竖直两个方向上的间距，并根据检测结果提示操作工选用相应厚度的滑动片；所述套装机构将中管套装至安装了滑动片的内管外部。本发明专利技术能够自动测量中管的内径尺寸和内管的外径尺寸，自动提醒操作者应采用的滑动片型号，由操作者将滑动片贴上后，自动装配，自动测量间隙，自动判断滑动片是否脱落，专机装配减少了装配中的人为干预，保证了装配质量的一致性，减轻工人的劳动强度，有效提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种内管与中管的装配专机。
技术介绍
传统工作台台面高度恒定，导致工作台功能单一。目前厂家开发了可电动调节台面高度的工作台，可根据台面的不同用途，自由调节台面的高度，扩大了工作台的使用范围。其关键设备就是工作台的支撑腿。支撑腿由多节方管套装而成，方管装配时，要求严格控制内管与中管的间隙。太紧则导致台面升降驱动电机过载，太松将导致台面支撑不稳。中管在滑动片的支撑下(滑动片相当于导轨的作用)并在内管组件中的丝杠的推动下能够沿着内管外壁顺畅滑动。要保证顺畅滑动，滑动片的厚度至关重要，太厚则中管滑动时阻力太大，太薄则导致内管与中管之间的间隙过大，支撑不稳。中管的内壁尺寸和内管的外壁尺寸受制造工艺所限精度不会太高，所以任意的内管与任意的中管装配需要选择不同厚度的滑动片，因此滑动片配备了系列尺寸。目前，对于滑动片的选择以及中管的套在都是通过人工手测和人工套装，因此生产效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种内管与中管的装配专机，减轻工人的劳动强度，提高生产效率。实现本专利技术目的的技术方案是：一种内管与中管的装配专机，包括尺寸检测机构和套装机构；所述尺寸检测机构检测中管的内壁在水平和竖直两个方向上的间距以及内管的外壁在水平和竖直两个方向上的间距，并根据检测结果提示操作工选用相应厚度的滑动片；所述套装机构将中管套装至安装了滑动片的内管外部。所述尺寸检测机构包括底板和PLC控制柜，以及安装在底板上并与PLC控制柜电连接的夹紧装置、配备有CC-link通讯模块的第一激光位移传感器和带指示灯的物料盒；所述夹紧装置设有两套，两套夹紧装置受PLC控制柜控制，分别用于夹紧中管和内管；所述第一激光位移传感器设有四个，其中两个分别用于检测中管的内壁在水平和竖直两个方向上的间距，另外两个分别用于检测内管的外壁在水平和竖直两个方向上的间距；所述物料盒设有多个，分别用于存放不同厚度的滑动片；所述PLC控制柜根据六个第一激光位移传感器反馈的数据点亮相应厚度滑动片所在的物料盒。所述尺寸检测机构的夹紧装置包括底座、气缸和气缸支架；所述气缸通过气缸支架固定在底板上；所述底座固定在底板上并设有两个，每个底座的上方和一侧均设置有一个气缸。所述尺寸检测机构中用于检测中管的内壁在水平和竖直两个方向上的间距的两个第一激光位移传感器的激光分别倾斜地射向中管在水平方向上的一侧内壁和在竖直方向上的一侧内壁，并且激光与中管的内壁之间的夹角为常数。所述套装机构包括机架、控制台、滑杆、滑轨、驱动装置、钳紧装置、滑动片夹紧装置和推管装置；所述控制台固定在机架外部；所述驱动装置、钳紧装置、滑动片夹紧装置和推管装置均与控制台电连接；所述滑杆和滑轨均竖直设置两根，两根滑杆的上下两端分别固定在机架的内顶部和内底部；所述两根滑轨均固定在机架的内壁上；所述滑动片夹紧装置和推管装置均与两根滑杆以及两根滑轨滑动连接；所述驱动装置设有两套，两套驱动装置分别驱动滑动片夹紧装置和推管装置上下移动；所述钳紧装置固定在机架的内底面；所述内管的尾部通过钳紧装置钳紧，内管的四侧的滑动片通过滑动片夹紧装置定位夹紧；所述中管的顶部夹持在推管装置上。所述套装机构的驱动装置包括伺服电机以及固定在伺服电机输出轴上的丝杆；所述滑动片夹紧装置和推管装置分别与相对应的丝杆螺纹连接。所述套装机构的钳紧装置包括钳紧座和钳紧块，以及安装在钳紧座上的钳紧增压缸、钳紧导轨和压紧组件；所述钳紧座固定在机架的内底面；所述钳紧块固定在钳紧增压缸的活塞杆上并与钳紧导轨滑动连接；所述钳紧座上设有凸台，内管的尾部放置在钳紧座上并位于凸台与钳紧块之间，并通过压紧组件压紧。所述套装机构的滑动片夹紧装置包括夹紧平台和滑动片夹紧气缸；所述夹紧平台与两根滑杆以及两根滑轨滑动连接，并与相对应的丝杆螺纹连接；所述夹紧平台上设有方孔，内管的上部设于方孔中，内管与方孔之间设有能供中管穿过的间隙；所述滑动片夹紧气缸安装在夹紧平台的上端面，并且设有四个；所述四个滑动片夹紧气缸分别顶向内管四个侧面的滑动片，其中有两个滑动片夹紧气缸为增压缸作为位置基准使用。所述套装机构的滑动片夹紧装置还包括两个图像识别传感器；所述两个图像识别传感器监测四个滑动片夹紧气缸顶向的滑动片的有无。所述套装机构的推管装置包括推管平台、十字滑台、方槽件和第二激光位移传感器；所述推管平台与两根滑杆以及两根滑轨滑动连接，并与相对应的丝杆螺纹连接；所述方槽件通过十字滑台安装在推管平台的下端面并位于夹紧平台上的方孔的正上方；所述方槽件上设有能与中管的端部相配合的方槽；所述第二激光位移传感器设有两个，两个第二激光位移传感器固定在推管平台的下端面，并分别正对中管上两个相邻的侧面。采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：本专利技术能够自动测量中管的内径尺寸和内管的外径尺寸，自动提醒操作者应采用的滑动片型号，由操作者将滑动片贴上后，自动装配，自动测量间隙，自动判断滑动片是否脱落，专机装配减少了装配中的人为干预，保证了装配质量的一致性，减轻工人的劳动强度，有效提高了生产效率。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1为本专利技术的尺寸检测机构的结构示意图。图2为图1的左视图。图3为图1的俯视图。图4为本专利技术的套装机构的结构示意图。图5为图4的A处放大图。图6为图4的B处放大图。图7为图4的C处放大图。附图中的标号为：尺寸检测机构1、底板11、夹紧装置12、底座121、气缸122、气缸支架123、第一激光位移传感器13、物料盒14、；套装机构2、机架21、控制台22、滑杆23、滑轨24、驱动装置25、伺服电机251、丝杆252、钳紧装置26、钳紧座261、钳紧块262、钳紧增压缸263、钳紧导轨264、压紧组件265、滑动片夹紧装置27、夹紧平台271、滑动片夹紧气缸272、图像识别传感器273、推管装置28、推管平台281、十字滑台282、方槽件283、第二激光位移传感器284；中管3；内管4；滑动片5。具体实施方式(实施例1)本实施例的内管与中管的装配专机，包括尺寸检测机构1和套装机构2。尺寸检测机构1检测中管3的内壁在水平和竖直两个方向上的间距以及内管4的外壁在水平和竖直两个方向上的间距，并根据检测结果提示操作工选用相应厚度的滑动片5。套装机构2将中管3套装至安装了滑动片5的内管4外部。见图1至图3，尺寸检测机构1包括底板11和PLC控制柜，以及安装在底板11上并与PLC控制柜电连接的夹紧装置12、配备有CC-link通讯模块的第一激光位移传感器13和带指示灯的物料盒14。夹紧装置12设有两套，两套夹紧装置12受PLC控制柜控制，分别用于夹紧中管3和内管4。第一激光位移传感器13设有四个，其中两个分别用于检测中管3的内壁在水平和竖直两个方向上的间距，另外两个分别用于检测内管4的外壁在水平和竖直两个方向上的间距。物料盒14设有多个，分别用于存放不同厚度的滑动片5。PLC控制柜根据六个第一激光位移传感器13反馈的数据点亮相应厚度滑动片5所在的物料盒14。尺寸检测机构1的夹紧装置12包括底座121、气缸122和气缸支架123。气缸122通过气缸支架123固定在底板11上。底座121固定在底板11上并设有两个，每个底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内管与中管的装配专机，其特征在于：包括尺寸检测机构(1)和套装机构(2)；所述尺寸检测机构(1)检测中管(3)的内壁在水平和竖直两个方向上的间距以及内管(4)的外壁在水平和竖直两个方向上的间距，并根据检测结果提示操作工选用相应厚度的滑动片(5)；所述套装机构(2)将中管(3)套装至安装了滑动片(5)的内管(4)外部。

【技术特征摘要】
1.一种内管与中管的装配专机，其特征在于：包括尺寸检测机构(1)和套装机构(2)；所述尺寸检测机构(1)检测中管(3)的内壁在水平和竖直两个方向上的间距以及内管(4)的外壁在水平和竖直两个方向上的间距，并根据检测结果提示操作工选用相应厚度的滑动片(5)；所述套装机构(2)将中管(3)套装至安装了滑动片(5)的内管(4)外部。2.根据权利要求1所述的一种内管与中管的装配专机，其特征在于：所述尺寸检测机构(1)包括底板(11)和PLC控制柜，以及安装在底板(11)上并与PLC控制柜电连接的夹紧装置(12)、配备有CC-link通讯模块的第一激光位移传感器(13)和带指示灯的物料盒(14)；所述夹紧装置(12)设有两套，两套夹紧装置(12)受PLC控制柜控制，分别用于夹紧中管(3)和内管(4)；所述第一激光位移传感器(13)设有四个，其中两个分别用于检测中管(3)的内壁在水平和竖直两个方向上的间距，另外两个分别用于检测内管(4)的外壁在水平和竖直两个方向上的间距；所述物料盒(14)设有多个，分别用于存放不同厚度的滑动片(5)；所述PLC控制柜根据六个第一激光位移传感器(13)反馈的数据点亮相应厚度滑动片(5)所在的物料盒(14)。3.根据权利要求2所述的一种内管与中管的装配专机，其特征在于：所述尺寸检测机构(1)的夹紧装置(12)包括底座(121)、气缸(122)和气缸支架(123)；所述气缸(122)通过气缸支架(123)固定在底板(11)上；所述底座(121)固定在底板(11)上并设有两个，每个底座(121)的上方和一侧均设置有一个气缸(122)。4.根据权利要求2所述的一种内管与中管的装配专机，其特征在于：所述尺寸检测机构(1)中用于检测中管(3)的内壁在水平和竖直两个方向上的间距的两个第一激光位移传感器(13)的激光分别倾斜地射向中管(3)在水平方向上的一侧内壁和在竖直方向上的一侧内壁，并且激光与中管(3)的内壁之间的夹角为常数。5.根据权利要求1所述的一种内管与中管的装配专机，其特征在于：所述套装机构(2)包括机架(21)、控制台(22)、滑杆(23)、滑轨(24)、驱动装置(25)、钳紧装置(26)、滑动片夹紧装置(27)和推管装置(28)；所述控制台(22)固定在机架(21)外部；所述驱动装置(25)、钳紧装置(26)、滑动片夹紧装置(27)和推管装置(28)均与控制台(22)电连接；所述滑杆(23)和滑轨(24)均竖直设置两根，两根滑杆(23)的上下两端分别固定在机架(21)的内顶部和内底部；所述两根滑轨(24)均固定在机架(21)的内壁上；所述滑动片夹紧装置(27)和推管装置(28)均与两根滑杆(23)以及两根滑轨(24)滑动连接；所述驱动装置(25)设有两套，两套驱动装置(25)分别驱动滑动片夹紧装置(27)和推管装置(28)上下移动；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊，王前进，裴志坚，唐静，蒋仕一，辛改芳，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32