一种角度可调的脚踏板及具有该脚踏板的轮椅制造技术

本发明专利技术公开一种角度可调的脚踏板及具有该脚踏板的轮椅，所述脚踏板，包括：联接座，其下端具有锥度齿；直杆，其下端与所述联接座连接，上端固定在外部装置上；踏板，其与所述联接座的下端贴紧并活动连接；所述踏板与所述联接座贴紧的一侧具有锥度齿，该锥度齿与所述联接座的锥度齿啮合；所述轮椅具有所述脚踏板。这样，可以通过锥度齿与锥度齿之间的啮合将踏板固定在联接座上，同时也可以通过调节锥度齿与锥度齿之间啮合的位置控制齿向自由度，从而调整踏板的倾斜角度，并显示两个自由度位移的结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及脚踏板
，具体涉及一种角度可调的脚踏板及具有该脚踏板的轮椅。
技术介绍
目前市场上销售的轮椅，脚踏板大都为上下调节高度式结构，而脚踏板的角度不可调节，这种轮椅脚踏板角度为厂家所设定，但是所设定的角度并没有考虑到每个人的个体差异。这种情况下，使用者在使用的时候，需要调整姿势以适应脚踏板，这种姿势的调整使得使用者的脚部肌肉容易出现局部疲劳过度，长期使用会造成不良后果。鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本专利技术采用的技术方案在于，首先提供一种角度可调的脚踏板，包括：联接座，其下端具有锥度齿；直杆，其下端与所述联接座连接，上端固定在外部装置上；踏板，其与所述联接座的下端贴紧并活动连接；所述踏板与所述联接座贴紧的一侧具有锥度齿，该锥度齿与所述联接座的锥度齿啮合。较佳的，所述联接座的锥度齿为内陷式锥度齿，所述踏板上的锥度齿为外凸式锥度齿。较佳的，所述联接座的锥度齿为外凸式锥度齿，所述踏板上的锥度齿为内陷式锥度齿。较佳的，所述踏板与所述联接座通过螺杆与螺母连接，将所述踏的锥度齿和所述联接座的锥度齿啮合。较佳的，所述螺杆的轴向与踏板的锥度齿和所述联接座的锥度齿脱离啮合状态的方向相同。较佳的，所述直杆的下端与所述联接座销轴连接，所述直杆的下端端头抵靠在所述联接座的侧面。较佳的，所述踏板的上端面设置有防滑凸起。较佳的，所述脚踏板还包括：压力传感器，其设置在所述踏板的上端面上；控制器，其设置在所述踏板内部，与所述压力传感器连接；显示屏，其设置在所述踏板侧面，与所述控制器连接；所述压力传感器将其受到的压力转换成压力信号并传输给所述控制器；所述控制器对所述压力信号进行处理，计算所述踏板的角度偏差度，并将计算结果通过所述显示屏显示出来。较佳的，所述角度偏差度的计算公式为： P = Σ i = 1 n M i n ]]>其中，Mi由下述公式确定： x ‾ = Σ i = 1 n x i ]]>式中，P为角度偏差度，i为压力传感器的序号，n为压力传感器的总数，xi为第i个压力传感器的压力信号，为压力信号的平均值，m为容忍偏差比，Mi为第i个压力传感器的压力信号的判定值。其次提供一种具有上述所述脚踏板的轮椅，所述轮椅上还设置有直杆接头，所述直杆接头与所述直杆固定连接。与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：提供一种角度可调的脚踏板，这样，可以通过锥度齿与锥度齿之间的啮合将踏板固定在联接座上，同时也可以通过调节锥度齿与锥度齿之间啮合的位置控制齿向自由度，从而调整踏板的倾斜角度，并显示两个自由度位移的结果；采用锥度齿与锥度齿的啮合，多个锥度齿共同受力，因此可以承受较大的外部力量；将踏板与联接座相互固定，两者的结合更加稳固；只需要松开螺母，即可以对锥度齿的啮合位置进行调节，从而调节踏板的角度。结构简单，调节方便；提高了判断速度和判断的准确度，使得最终确定的踏板角度更适合使用者。附图说明为了更清楚地说明本专利技术各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本专利技术脚踏板的结构图一；图2是本专利技术脚踏板的结构图二；图3是本专利技术踏板的结构图；图4为本专利技术轮椅的正视图；图5为本专利技术轮椅的侧视图；图6为本专利技术快速拔插式的车轮安装机构的结构示意图；图7为本专利技术车轮与车架之间距离的调节机构的结构示意图；图8为本专利技术位置调节机构的结构示意图；图9为本专利技术刹车装置的位置调节机构的结构示意图；图10为本专利技术刹车装置的爆炸图；图11为本专利技术护裙板位置调节机构的结构示意图；图12为本专利技术靠背角度调节机构的结构示意图；图13为本专利技术靠背支架的结构示意图。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。实施例1如图1结合图2所示，所述角度可调的脚踏板包括：联接座92，其下端具有锥度齿；直杆93，其下端与所述联接座92连接，上端固定在外部装置上；踏板91，其与所述联接座92的下端贴紧并活动连接；所述踏板91与所述联接座92贴紧的一侧具有锥度齿，该锥度齿与所述联接座92的锥度齿啮合。这样，可以通过锥度齿与锥度齿之间的啮合将踏板91固定在联接座92上，同时也可以通过调节锥度齿与锥度齿之间啮合的位置控制齿向自由度，从而调整踏板91的倾斜角度，并显示两个自由度位移的结果。所述联接座92和所述踏板91的锥度齿的数量均为多个，这样，采用锥度齿与锥度齿的啮合，多个锥度齿共同受力，因此可以承受较大的外部力量。实施例2如上述所述的角度可调的脚踏板，本实施例与其不同之处在于，所述联接座92的锥度齿为内陷式锥度齿，所述踏板91上的锥度齿为外凸式锥度齿，这样所述联接座92的锥度齿和所述踏板91上的锥度齿相互锁紧，将踏板91与联接座92相互固定，两者的结合更加稳固。实施例3如上述所述的角度可调的脚踏板，本实施例与其不同之处在于，所述联接座92的锥度齿为外凸式锥度齿，所述踏板91上的锥度齿为内陷式锥度齿，这样所述联接座92的锥度齿和所述踏板91上的锥度齿相互锁紧，将踏板91与联接座92相互固定，两者的结合更加稳固。实施例4如上述所述的角度可调的脚踏板，本实施例与其不同之处在于，图1结合图2所示，所述踏板91与所述联接座92通过螺杆94与螺母95连接，将所述踏板91的锥度齿和所述联接座92的锥度齿啮合。需要对踏板91的角度进行调节时，先松开螺母95，从而将踏板91沿螺杆94的轴向向外移动，使踏板91的锥度齿与联接座92的锥度齿脱离啮合状态；然后将踏板91沿螺杆94的径向进行旋转，到指定位置；最后将踏板91沿螺杆94的轴向向内移动，使踏板91的锥度齿与联接座92的锥度齿重新啮合，并将螺母95拧紧。所述螺杆94的轴向与踏板91的锥度齿和所述联接座92的锥度齿脱离啮合状态的方向相同。这样，只需要松开螺母95，即可以对锥度齿的啮合位置进行调节，从而调节踏板91的角度。结构简单，调节方便。实施例5如上述所述的角度可调的脚踏板，本实施例与其不同之处在于，所述直杆93的下端与所述联接座92销轴连接；这样，所述联接座92可以绕所述销轴转动，从而在不使用踏板91时将踏板91折叠起来进行收纳。所述直杆93的下端端头抵靠在所述联接座92的侧面，这样可以在使用时将踏板91下放，对踏板91的下放位置进行限定。实施例6如上述所述的角度可调的脚踏板，本实施例与其不同之处在于，所述踏板91的上端面设置有防滑凸起，用于防滑。所述踏板91上设有镂空，用于减轻踏板91重量，节省原料。实施例7如上述所述的角度可调的脚踏板，本实施例与其不同之处在于，如图3所示，所述脚踏板还包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种角度可调的脚踏板，包括：联接座，其下端具有锥度齿；直杆，其下端与所述联接座连接，上端固定在外部装置上；踏板，其与所述联接座的下端贴紧并活动连接；其特征在于，所述踏板与所述联接座贴紧的一侧具有锥度齿，该锥度齿与所述联接座的锥度齿啮合。

【技术特征摘要】
1.一种角度可调的脚踏板，包括：联接座，其下端具有锥度齿；直杆，其下端与所述联接座连接，上端固定在外部装置上；踏板，其与所述联接座的下端贴紧并活动连接；其特征在于，所述踏板与所述联接座贴紧的一侧具有锥度齿，该锥度齿与所述联接座的锥度齿啮合。2.如权利要求1所述的脚踏板，其特征在于，所述联接座的锥度齿为内陷式锥度齿，所述踏板上的锥度齿为外凸式锥度齿。3.如权利要求1所述的脚踏板，其特征在于，所述联接座的锥度齿为外凸式锥度齿，所述踏板上的锥度齿为内陷式锥度齿。4.如权利要求1或2或3所述的脚踏板，其特征在于，所述踏板与所述联接座通过螺杆与螺母连接，将所述踏的锥度齿和所述联接座的锥度齿啮合。5.如权利要求4所述的脚踏板，其特征在于，所述螺杆的轴向与踏板的锥度齿和所述联接座的锥度齿脱离啮合状态的方向相同。6.如权利要求1或2或3所述的脚踏板，其特征在于，所述直杆的下端与所述联接座销轴连接，所述直杆的下端端头抵靠在所述联接座的侧面。7.如权利要求1或2或3所述的脚踏板，其特征在于，所述踏板的上端面设置有防滑凸起。8.如权利要求1或2或3所述的脚踏板，其特征在于，所述脚踏板还包括：压力传感器，其设置在所述踏板的上端面上；控制器，其设置在所述踏板内部，与所述压力传感器连接；显示屏，其设置在所述踏板侧面，与所述控制器连接；所述压力传感器将其受到的压...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尔琪，游立新，阚晓虎，焦敏，
申请(专利权)人：中进医疗器材泰州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32