本发明专利技术适用于刀具生产技术领域,公开了一种刀具套环装置和刀具套环方法。刀具套环装置包括夹具,夹具设置有用于供刀具滑动穿过的夹持孔,还包括用于驱动刀具沿轴向滑动的驱动部件和用于检测刀具前端位置的位移传感器,夹具具有用于与套环的端面相接触的抵止面,位移传感器连接有用于判断抵止面与刀具前端的距离是否等于设定距离的控制模块,控制模块电连接于驱动部件和位移传感器。刀具套环方法采用上述的刀具套环装置。本发明专利技术所提供的刀具套环装置和刀具套环方法,其不受可视范围影响,可实现同一台设备对不同一种规格信号的产品进行套环,套环位置精度高,产品一致性佳,维护成本低,不需要掌握复杂的计算机语言,系统开发成本低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于刀具生产
,尤其涉及一种刀具套环装置和刀具套环方法。
技术介绍
刀具(钻头)的制造过程中,需要将套环套于刀具设定的位置处,使套环距离刀具的前端为一标准距离,将套环套于刀具的一般采用套环设备,现有技术中套环设备采用的是CCD工业相机来定位套环相对刀具的高度位置,其主要存在着以下几点不足:(1)受像素、可视范围的影响,套环位置精度不高。(2)受光照、震动、粉尘容易,对环境要求高。(3)受可视范围影响,同一台设备只能对同一种规格信号的产品进行套环。(4)系统的开发成本和维护成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足,提供了一种刀具套环装置和刀具套环方法,其套环精度高且成本低。本专利技术的技术方案是:一种刀具套环装置,用于使套于刀具的套环离所述刀具前端的距离为设定距离,所述刀具套环装置包括夹具,所述夹具设置有用于供刀具滑动穿过的夹持孔,所述刀具套环装置还包括用于驱动所述刀具沿轴向滑动的驱动部件和用于检测所述刀具前端位置的位移传感器,所述夹具具有用于与所述套环的端面相接触的抵止面,所述位移传感器连接有用于判断所述抵止面与所述刀具前端的距离是否等于设定距离的控制模块,所述控制模块电连接于所述驱动部件和所述位移传感器。可选地,所述驱动部件包括滑台和用于连接于所述滑台的动力部件,所述滑台连接有用于驱动所述刀具的滑台顶杆。可选地,所述动力部件包括减速机和连接所述减速机的伺服电机。可选地,所述位移传感器具有自动复位结构。可选地,所述夹具包括第一夹板和第二夹板,所述第一夹板和第二夹板上下固定相距设置,所述夹持孔开设于所述第二夹板,所述第一夹板设置有用于供所述位移传感器穿过的定位孔,所述定位孔与所述夹持孔同轴设置。可选地,所述夹具还包括第三夹板,所述第三夹板相距设置于所述第二夹板的下方,所述第三夹板开设有用于供所述滑台顶杆滑动穿过的通孔,所述通孔与所述定位孔、夹持孔同轴设置。可选地,所述夹具还包括纵向设置的连接板,所述第一夹板、第二夹板和第三夹板固定连接于或一体成型于所述连接板的同一侧。可选地,所述位移传感器为接触式位移传感器。可选地,所述控制模块包括可编程控制器。本专利技术还提供了一种刀具套环方法,采用上述的刀具套环装置,包括以下步骤:在所述控制模块预设套环距离刀具前端的标准距离为L;标定所述刀具套环装置中夹具的抵止面与所述刀具套环装置中位移传感器初始位置之间的距离为S1;将套环套于刀具上,然后将刀具连接于刀具套环装置的夹具;通过控制模块控制驱动部件以驱动刀具及套于刀具的套环沿轴线移动,刀具的前端推动所述位移传感器,直至所述套环抵止于所述夹具的抵止面;所述驱动部件继续驱动所述刀具沿轴线移动,直至所述位移传感器相对其初始位置移动的距离S2与所述夹具的抵止面与位移传感器初始位置之间的距离S1之和等于所述标准距离L时,所述控制模块使所述驱动部件停止。本专利技术所提供的刀具套环装置和刀具套环方法,其不受可视范围影响,可实现同一台设备对不同一种规格信号的产品进行套环。不受像素、可视范围的影响,套环位置精度高,产品一致性佳,机械结构简单对环境要求不高,维护成本低,通过采用接触式位移传感器与伺服电机、伺服放大器、PLC等构成闭环系统来保证套环精度。用户会PLC编程即可来实现高精度的定位,不需要掌握复杂的计算机语言,系统开发成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的刀具套环装置(位移传感器处于初始位置)的平面示意图;图2是本专利技术实施例提供的刀具套环装置完成套环后的平面示意图;具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。还需要说明的是,本专利技术实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。如图1所示,本专利技术实施例提供的一种刀具套环装置,用于使套于刀具91(钻头)的套环92离所述刀具91前端的距离为设定距离,所述的设定距离为一预设的标准距离,其可以根据具体生产要求设定,本实施例中,设定距离表示为L。所述刀具套环装置包括夹具1,所述夹具1设置有用于供刀具91滑动穿过的夹持孔101,刀具91可以沿夹持孔101轴向滑动。所述刀具套环装置还包括用于驱动所述刀具91沿轴向滑动的驱动部件2和用于检测所述刀具91前端位置的位移传感器3。所述夹具1具有用于与所述套环92的端面相接触的抵止面102,夹具1的抵止面102与位移传感器3的初始位置为定量值(本实施例中标注为S1)。即刀具91带着套环92在向前滑动的过程中,套环92向前滑动至套环92前端面抵止于夹具1的抵止面102,套环92在夹具1抵止面102的抵止下将不再随刀具91向前滑动,在刀具91向前滑动的过程中,刀具91的前端将与所述位移传感器3接触,位移传感器3将实时检测刀具91前端的位移,刀具91前端接触位移传感器3后的位移为位移传感器3相对其初始位置移动的距离(本实施例中标注为S2,即刀具91前端推动位移传感器3使位移传感器3退缩的距离)。所述位移传感器3电连接有用于判断所述抵止面102与所述刀具91前端的距离是否等于设定距离的控制模块,所述控制模块通过信号线电连接于所述驱动部件2和所述位移传感器3。若抵止面102与所述刀具91前端的距离小于设定距离,那么控制模块使驱动部件2继续驱动刀具91向前运动,刀具91前端的位移相应增加,如图2所示,直至抵止面102与所述刀具91前端的距离等于设定距离(即S1+S2=L),控制模块使驱动部件2停止,此时套环92与刀具91前端的距离为设定的标准值,可以将刀具91及其上的套环92从夹具1中取出放存放好,这样,刀具91前端的位置由位移传感器3感应,即通过位移传感器3监测其被刀具91抵顶而退缩的距离S2,再加上常量S 1,即可以得到抵止面102与所述刀具91前端的距离,而套环92的端面抵止于抵止面102,抵止面102与所述刀具91前端的距离也就是套环92与刀具91前端的距离,无需设置CCD工业相机,不受像素、可视范围的影响,套环92的位置精度高,不受光照、震动、粉尘等影响,对环境要求相对低,同于不受可视范围影响,且设定距离可以根据生产要求所设置,同一刀具套环装置能对不同规格信号的产品进行套环,产品适用性佳,且系统开发成本和维护成本低。具体地,如图1所示,所述驱动部件2包括滑台21和连接于所述滑台21的动力部件,所述滑台21连接有用于驱动所述刀具91的滑台顶杆22,滑台顶杆22的前端可以抵顶于刀具91的末端,动力部件可以通过滑台21驱动滑台顶杆22前移,使刀具91的前端抵顶于位移传感器3,位移传感器3即可实时检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种刀具套环装置,用于使套于刀具的套环离所述刀具前端的距离为设定距离,所述刀具套环装置包括夹具,所述夹具设置有用于供刀具滑动穿过的夹持孔,其特征在于,所述刀具套环装置还包括用于驱动所述刀具沿轴向滑动的驱动部件和用于检测所述刀具前端位置的位移传感器,所述夹具具有用于与所述套环的端面相接触的抵止面,所述位移传感器连接有用于判断所述抵止面与所述刀具前端的距离是否等于设定距离的控制模块,所述控制模块电连接于所述驱动部件和所述位移传感器。
【技术特征摘要】
1.一种刀具套环装置,用于使套于刀具的套环离所述刀具前端的距离为设定距离,所述刀具套环装置包括夹具,所述夹具设置有用于供刀具滑动穿过的夹持孔,其特征在于,所述刀具套环装置还包括用于驱动所述刀具沿轴向滑动的驱动部件和用于检测所述刀具前端位置的位移传感器,所述夹具具有用于与所述套环的端面相接触的抵止面,所述位移传感器连接有用于判断所述抵止面与所述刀具前端的距离是否等于设定距离的控制模块,所述控制模块电连接于所述驱动部件和所述位移传感器。2.如权利要求1所述的刀具套环装置,其特征在于,所述驱动部件包括滑台和用于连接于所述滑台的动力部件,所述滑台连接有用于驱动所述刀具的滑台顶杆。3.如权利要求2所述的刀具套环装置,其特征在于,所述动力部件包括减速机和连接所述减速机的伺服电机。4.如权利要求1所述的刀具套环装置,其特征在于,所述位移传感器具有自动复位结构。5.如权利要求2所述的刀具套环装置,其特征在于,所述夹具包括第一夹板和第二夹板,所述第一夹板和第二夹板上下固定相距设置,所述夹持孔开设于所述第二夹板,所述第一夹板设置有用于供所述位移传感器穿过的定位孔,所述定位孔与所述夹持孔同轴设置。6.如权利要求5所述的刀具套环装置,其特征在于,所述夹具还包括第三夹板,所述第三夹板...
【专利技术属性】
技术研发人员:李宏宗,
申请(专利权)人:深圳市金洲精工科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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