一种机器人竞赛训练台制造技术

本发明专利技术涉及一种训练台，尤其涉及一种机器人竞赛训练台。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种智能型高、能够及时提醒、能够有效的保护机器人、提醒力度大的机器人竞赛训练台。为了解决上述技术问题，本发明专利技术提供了这样一种机器人竞赛训练台，包括有竞赛台、第一放置框、第一警示灯、第二警示灯、第一跑道、第二跑道、挡板、第一弹簧、移动杆、移动板、第一开关、第二弹簧、第一压板、第二开关、第三弹簧、第二压板和第二放置框；竞赛台后端从左至右依次设有第一放置框、第一警示灯和第二警示灯，竞赛台上从后至前依次设有第一跑道和第二跑道。本发明专利技术达到了智能型高、能够及时提醒、能够有效的保护机器人、提醒力度大的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种训练台，尤其涉及一种机器人竞赛训练台。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。竞赛是在体育、生产等活动中，比较本领、技术的高低，由多个人参加，有一定的规则。象棋竞赛、篮球竞赛、档案法制知识网络竞赛、计算机操作竞赛、龙舟竞赛、体育竞赛、百日劳动竞赛等。现在机器人在制作过程中需要不断地了解其功能，因此常通过机器人竞赛的方式来了解，从而更好的对机器人进行改造。现有的机器人竞赛训练台存在智能型低、无法及时提醒、无法有效的保护机器人、提醒力度小的缺点，因此亟需设计一种智能型高、能够及时提醒、能够有效的保护机器人、提醒力度大的机器人竞赛训练台。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本专利技术为了克服现有的机器人竞赛训练台存在智能型低、无法及时提醒、无法有效的保护机器人、提醒力度小的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种智能型高、能够及时提醒、能够有效的保护机器人、提醒力度大的机器人竞赛训练台。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种机器人竞赛训练台，包括有竞赛台、第一放置框、第一警示灯、第二警示灯、第一跑道、第二跑道、挡板、第一弹簧、移动杆、移动板、第一开关、第二弹簧、第一压板、第二开关、第三弹簧、第二压板和第二放置框；竞赛台后端从左至右依次设有第一放置框、第一警示灯和第二警示灯，竞赛台上从后至前依次设有第一跑道和第二跑道，竞赛台右端设有挡板，挡板中间开有小孔，挡板中间左侧设有第一弹簧，第一弹簧位于小孔正左方，第一弹簧左端连接有移动板，移动板右侧连接有移动杆，移动杆穿过小孔和第一弹簧，移动板左侧从后至前依次设有第二弹簧、第一开关、第三弹簧和第二开关，第二弹簧位于第一开关前后两侧，第三弹簧位于第二开关前后两侧，第二弹簧左端连接有第一压板，第三弹簧左端连接有第二压板，竞赛台前端左侧设有第二放置框，第一开关与第一警示灯连接，第二开关与第二警示灯连接。优选地，还包括有固定板、压力传感器、控制器和音响，挡板右侧中间连接有固定板，固定板左侧中间设有压力传感器，压力传感器位于移动杆正右方，竞赛台前端右侧设有控制器，竞赛台后端右侧设有音响，音响和压力传感器均与控制器连接。优选地，还包括有第一光电传感器、第二光电传感器、第一计时器和第二计时器，第一跑道上设有第一光电传感器，第二跑道上设有第二光电传感器，竞赛台后端右侧设有第一计时器，第一计时器位于音响右侧，竞赛台前端右侧设有第二计时器，第一光电传感器、第二光电传感器、第一计时器和第二计时器均与控制器连接。优选地，还包括有摄像头，挡板后端设有摄像头，摄像头为倾斜设置，且倾斜角度为45度，摄像头与挡板为焊接连接，摄像头与控制器连接。优选地，移动杆材质为橡胶。优选地，竞赛台材质为Q235钢。优选地，第一跑道和第二跑道均焊接连接在竞赛台上。工作原理：首先工作人员可以将要进行比赛的两个机器人分别放置在第一放置框和第二放置框内，当要进行机器人竞赛时，将机器人放置在分别在第一跑道和第二跑道左端。然后启动机器人向右开始跑步，当第一跑道上的机器人与第一压板接触时，第二弹簧压缩，第一压板挤压第一开关，第一警示灯亮灯，当第二跑道上的机器人与第二压板接触时，第三弹簧压缩，第二压板挤压第二开关，第二警示灯亮灯，比赛结束，关闭机器人，使用人员就能够通过第一警示灯和第二警示灯亮起的先后顺序来判断哪个机器人跑的快。第一弹簧能够起到缓冲的效果，防止机器人挤压过度而受到损坏。因为还包括有固定板、压力传感器、控制器和音响，挡板右侧中间连接有固定板，固定板左侧中间设有压力传感器，压力传感器位于移动杆正右方，竞赛台前端右侧设有控制器，竞赛台后端右侧设有音响，音响和压力传感器均与控制器连接，当移动杆右端与压力传感器接触时，压力传感器将信号反馈给控制器，控制器控制音响发出“请关闭机器人”的提示音，防止机器人挤压过度而受到损坏，进一步提高了本装置的安全性。因为还包括有第一光电传感器、第二光电传感器、第一计时器和第二计时器，第一跑道上设有第一光电传感器，第二跑道上设有第二光电传感器，竞赛台后端右侧设有第一计时器，第一计时器位于音响右侧，竞赛台前端右侧设有第二计时器，第一光电传感器、第二光电传感器、第一计时器和第二计时器均与控制器连接，当机器人开始在第一跑道和第二跑道上跑步时，第一光电传感器将信号反馈给控制器，控制器控制第一计时器开始计时，同时第二光电传感器也将信号反馈给控制器，控制器控制第二计时器开始计时，当机器人竞赛完成时，机器人离开第一跑道和第二跑道，第一光电传感器将信号反馈给控制器，控制器控制第一计时器停止计时，同时第二光电传感器也将信号反馈给控制器，控制器控制第二计时器停止计时，这样就能够精确的知道两个机器人竞赛所用的时间，提高比赛的准确性。因为还包括有摄像头，挡板后端设有摄像头，摄像头为倾斜设置，且倾斜角度为45度，摄像头与挡板为焊接连接，摄像头与控制器连接，当第一光电传感器将开始信号反馈给控制器，同时第二光电传感器也将开始信号反馈给控制器时，控制器控制摄像头开始工作，当第一光电传感器将停止信号反馈给控制器，同时第二光电传感器也将停止信号反馈给控制器时，控制器控制摄像头停止工作，这样就能够利用摄像头录下机器人竞赛的全过程。因为移动杆材质为橡胶，这样能够有效地保护压力传感器，提高装置的使用的长久性。因为竞赛台材质为Q235钢，这样能够增强竞赛台的承受能力和耐腐蚀能力。因为第一跑道和第二跑道均焊接连接在竞赛台上，提高本装置的稳定性和安全性。控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。压力传感器连接型号为SYLED6的数显表，设置其一个开关量输出，设置其高于某一压力值时，输出信号。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接压力传感器的数显表开关量，Y0为用于音响开启的接触器KM0，Y1为用于第一计时器开启的接触器KM1，Y2为用于第一计时器关闭的接触器KM2，Y3为用于第二计时器开启的接触器KM3，Y4为用于第二计时器关闭的接触器KM4，Y5为用于摄像头开启的接触器KM5，Y6为用于摄像头关闭的接触器KM6。根据图6所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人竞赛训练台，其特征在于，包括有竞赛台(1)、第一放置框(2)、第一警示灯(3)、第二警示灯(4)、第一跑道(5)、第二跑道(6)、挡板(7)、第一弹簧(9)、移动杆(10)、移动板(11)、第一开关(12)、第二弹簧(13)、第一压板(14)、第二开关(15)、第三弹簧(16)、第二压板(17)和第二放置框(18)；竞赛台(1)后端从左至右依次设有第一放置框(2)、第一警示灯(3)和第二警示灯(4)，竞赛台(1)上从后至前依次设有第一跑道(5)和第二跑道(6)，竞赛台(1)右端设有挡板(7)，挡板(7)中间开有小孔(8)，挡板(7)中间左侧设有第一弹簧(9)，第一弹簧(9)位于小孔(8)正左方，第一弹簧(9)左端连接有移动板(11)，移动板(11)右侧连接有移动杆(10)，移动杆(10)穿过小孔(8)和第一弹簧(9)，移动板(11)左侧从后至前依次设有第二弹簧(13)、第一开关(12)、第三弹簧(16)和第二开关(15)，第二弹簧(13)位于第一开关(12)前后两侧，第三弹簧(16)位于第二开关(15)前后两侧，第二弹簧(13)左端连接有第一压板(14)，第三弹簧(16)左端连接有第二压板(17)，竞赛台(1)前端左侧设有第二放置框(18)，第一开关(12)与第一警示灯(3)连接，第二开关(15)与第二警示灯(4)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人竞赛训练台，其特征在于，包括有竞赛台(1)、第一放置框(2)、第一警示灯(3)、第二警示灯(4)、第一跑道(5)、第二跑道(6)、挡板(7)、第一弹簧(9)、移动杆(10)、移动板(11)、第一开关(12)、第二弹簧(13)、第一压板(14)、第二开关(15)、第三弹簧(16)、第二压板(17)和第二放置框(18)；竞赛台(1)后端从左至右依次设有第一放置框(2)、第一警示灯(3)和第二警示灯(4)，竞赛台(1)上从后至前依次设有第一跑道(5)和第二跑道(6)，竞赛台(1)右端设有挡板(7)，挡板(7)中间开有小孔(8)，挡板(7)中间左侧设有第一弹簧(9)，第一弹簧(9)位于小孔(8)正左方，第一弹簧(9)左端连接有移动板(11)，移动板(11)右侧连接有移动杆(10)，移动杆(10)穿过小孔(8)和第一弹簧(9)，移动板(11)左侧从后至前依次设有第二弹簧(13)、第一开关(12)、第三弹簧(16)和第二开关(15)，第二弹簧(13)位于第一开关(12)前后两侧，第三弹簧(16)位于第二开关(15)前后两侧，第二弹簧(13)左端连接有第一压板(14)，第三弹簧(16)左端连接有第二压板(17)，竞赛台(1)前端左侧设有第二放置框(18)，第一开关(12)与第一警示灯(3)连接，第二开关(15)与第二警示灯(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人竞赛训练台，其特征在于，还包括有固定板(19)、压力传感器(20)、控制器(21)和音响(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志国，
申请(专利权)人：合肥凌翔信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34