导弹飞行参数记录装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种导弹飞行参数记录装置，涉及数据采集和测量装置技术领域。所述装置包括便携式主机，所述便携式主机包括视频采集压缩模块、嵌入式MCU数据采集模块、嵌入式计算机、DC‑DC电源转换模块、人机交互模块和锂离子自动充放电模块。所述参数记录装置可及时发现导弹发射车可能出现的故障，对导弹发射过程中的参数进行采集和记录，使相应武器装备运行更稳定，并提高部队训练水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据采集和测量装置
，尤其涉及一种导弹飞行参数记录装置。
技术介绍
指令信号是控制导弹飞行直至击中目标的核心信号，是关系到战车完成战斗任务的关键。指令信号是在制导电子箱中形成的，制导电子箱根据电视测角仪测得的导弹方位和俯仰角偏差、角速度传感器以及载车倾斜仪测得的倾斜角信号，按控制方程解算出俯仰和偏航控制指令信号，经编码后送给激光发射机，由激光发射机发出控制指令信号，控制导弹机动飞行，直至击中目标。目前，虽然有的导弹武器系统配备了检测工程车，但导弹检测工程车没有对导弹发射车发出的指令信号正确性进行检测，若不对此信号进行检测，就不能确定导弹发射车是否正常。此外，在部队的训练中，实弹打靶是检验部队训练效果和武器系统整体性能的一个重要科目，而导弹的发射过程一瞬即逝，在这一过程中武器系统工作是否正常，战士操作是否正确，仅依靠现场观察，难以得到准确的判断，特别是近期部队实弹打靶训练中导弹发射作业失败(高飞弹)的过程，由于没有现场实时记录的数据，技术人员要进行故障分析和故障定位，并实施技术改进都无法进行，所以如何在有限的实弹训练中，收集大量的数据信息，并对这一过程进行客观公正的评价，对提高部队战士的操作技能和武器系统的性能都是非常重要的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种导弹飞行参数记录装置，所述参数记录装置可及时发现导弹发射车可能出现的故障，对导弹发射过程中的参数进行采集和记录，使相应武器装备运行更稳定，并提高部队训练水平。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种导弹飞行参数记录装置，其特征在于：包括便携式主机，所述便携式主机包括视频采集压缩模块、嵌入式MCU数据采集模块、嵌入式计算机、DC-DC电源转换模块、人机交互模块和锂离子自动充放电模块，导弹发射车中的电视测角装置的信号输出端分别与视频采集压缩模块以及嵌入式MCU数据采集模块的信号输入端连接，导弹发射车中制导装置以及激光发射装置的信号输出端与所述嵌入式MCU数据采集模块的信号输入端连接；所述视频采集压缩模块以及嵌入式MCU数据采集模块的信号输入端与所述嵌入式计算机的信号输入端连接，所述视频采集压缩模块用于完成对导弹发射车电视测角装置产生的模拟视频的数字化采集、压缩和缓冲传输，所述嵌入式MCU数据采集模块用于完成对导弹发射车电视测角装置产生的弹标高低和方位角偏差信号，制导装置产生的导弹姿态控制信号，激光发射机产生的激光指令信号进行采集、缓存和传输；所述人机交互模块与所述嵌入式计算机双向连接，所述锂离子自动充放电模块通过所述DC-DC电源转换模块与所述便携式主机中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。进一步的技术方案在于：所述参数记录装置还包括外置可移动数据存储设备模块和外置AC-DC电源模块，所述外置可移动数据存储设备模块与所述嵌入式计算机的数据传输端口连接，所述AC-DC电源模块的电源输入端与220V市电或发电机的电源输出端连接，所述AC-DC电源模块的输出端与所述DC-DC电源转换模块的电源输入端连接。进一步的技术方案在于：所述视频采集压缩模块包括视频数字化采集模块、USB高速数据传输单元、RS232通用串行接口单元、FPGA单元、CPLD单元、静态存储单元和非易失性程序存储单元，所述视频数字化采集模块的输入端与电视测角装置的信号输出端连接，视频数字化采集模块的信号输出端与所述FPGA单元的信号输入端连接，用于完成视频行、场同步控制，以及A/D转换；所述USB高速数据传输单元与所述FPGA单元双向连接，用于完成视频连续场图像传输；所述RS232通用串行接口单元与所述FPGA单元双向连接，用于实现所述视频采集压缩模块与所述嵌入式计算机进行数据通讯；所述CPLD单元与所述FPGA单元的输入端连接，用于完成配置FPGA工作时序；所述静态存储单元与所述FPGA单元双向连接，用于数据缓冲；所述非易失性程序存储单元与所述FPGA单元的输入端连接，用于存储FPGA单元使用的程序；所述FPGA单元用于完成视频数据的压缩，接口控制和数据传输，视频解压缩以及视频回放。进一步的技术方案在于：所述视频数字化采集模块采用飞利浦公司视频解码芯片SAA711。进一步的技术方案在于：所述USB高速数据传输单元采用CY7C68013型芯片。进一步的技术方案在于：所述RS232通用串行接口单元使用SP3232ECP型芯片。进一步的技术方案在于：所述嵌入式MCU数据采集模块包括嵌入式ARM7处理器、UART串行接口模块、USB数据传输接口模块、数据采集接口模块、系统复位电路、SDRAM数据存储器以及FLASF程序存储器，所述UART串行接口模块与所述嵌入式ARM7处理器双向连接，用于实现所述数据采集模块与嵌入式计算的数据交互；USB数据传输接口模块与所述嵌入式ARM7处理器双向连接，用于实现数据采集模块与嵌入式计算的数据交互；所述系统复位电路与所述嵌入式ARM7处理器的复位端连接；所述SDRAM数据存储器以及FLASF程序存储器与所述ARM7处理器双向连接，用于存储相关数据；所述数据采集接口模块的输入端与所述制导装置以及激光发射机的信号输出端连接，所述数据采集接口的输出端与所述ARM7处理器的信号输入端连接。进一步的技术方案在于：所述系统复位电路包括芯片U1，所述芯片U1使用带有I2C存储的电源监控芯片CAT1025JI-30，复位开关的一端接地，另一端分为两路，第一路与所述U1的1脚连接，第二路经电阻R85接VDD，所述U1的2脚分为两路，第一路经电阻R67接VDD，第二路为所述复位电路的复位信号输出端，所述U1的3脚经电阻R30接地，所述U1的4脚和7脚接地，所述U1的5脚分为两路，第一路经电阻R21接VDD，第二路与所述处理器的SDA引脚连接；所述U1的6脚分为两路，第一路经电阻R20接VDD，第二路与所述处理器的SCL引脚连接，所述U1的8脚接VDD。进一步的技术方案在于：所述数据采集接口模块包括四个SP3243E型串口芯片。进一步的技术方案在于：所述锂离子自动充放电模块包括脉宽调制型开关电源集成控制芯片N4，所述N4使用KA7500B，所述N4的1脚分为两路，第一路经电阻R10接地，第二路经电阻R9与电阻R20以及电感L1的结点连接；所述N4的2脚分为两路，第一路经电容C3与所述N4的3脚连接，第二路依次经电阻R15、电阻R16以及发光二极管H1接地；所述N4的4脚经电阻R21接地；所述N4的5脚经电容C2接地；所述N4的6脚经电阻R4接地；所述N4的7脚接地；所述N4的8脚与所述N4的11脚连接；所述N4的9-10脚接地；所述N4的11脚经电阻R2与三极管T1的基极连接；所述N4的12脚分成两路，第一路与三极管T1的发射极连接，第二路经电阻R1与三极管的基极连接；所述N4的13脚接地；所述N4的14脚接电阻R15与电阻R16的结点；所述N4的15脚分为两路第一路经电阻R8接电阻R15与电阻R16的结点，第二路经电容C5接所述N4的3脚；所述充放电模块的电源输入端与所述三极管T1的发射极连接，所述充放电模块的电源输入端设有反向二极管D1，所述三极管T1的集电极分为两路，第一路与反向二极管D2连接，第二路经电感L本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导弹飞行参数记录装置，其特征在于：包括便携式主机，所述便携式主机包括视频采集压缩模块、嵌入式MCU数据采集模块、嵌入式计算机、DC‑DC电源转换模块、人机交互模块和锂离子自动充放电模块，导弹发射车中的电视测角装置的信号输出端分别与视频采集压缩模块以及嵌入式MCU数据采集模块的信号输入端连接，导弹发射车中制导装置以及激光发射装置的信号输出端与所述嵌入式MCU数据采集模块的信号输入端连接；所述视频采集压缩模块以及嵌入式MCU数据采集模块的信号输入端与所述嵌入式计算机的信号输入端连接，所述视频采集压缩模块用于完成对导弹发射车电视测角装置产生的模拟视频的数字化采集、压缩和缓冲传输，所述嵌入式MCU数据采集模块用于完成对导弹发射车电视测角装置产生的弹标高低和方位角偏差信号，制导装置产生的导弹姿态控制信号，激光发射机产生的激光指令信号进行采集、缓存和传输；所述人机交互模块与所述嵌入式计算机双向连接，所述锂离子自动充放电模块通过所述DC‑DC电源转换模块与所述便携式主机中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。

【技术特征摘要】
1.一种导弹飞行参数记录装置，其特征在于：包括便携式主机，所述便携式主机包括视频采集压缩模块、嵌入式MCU数据采集模块、嵌入式计算机、DC-DC电源转换模块、人机交互模块和锂离子自动充放电模块，导弹发射车中的电视测角装置的信号输出端分别与视频采集压缩模块以及嵌入式MCU数据采集模块的信号输入端连接，导弹发射车中制导装置以及激光发射装置的信号输出端与所述嵌入式MCU数据采集模块的信号输入端连接；所述视频采集压缩模块以及嵌入式MCU数据采集模块的信号输入端与所述嵌入式计算机的信号输入端连接，所述视频采集压缩模块用于完成对导弹发射车电视测角装置产生的模拟视频的数字化采集、压缩和缓冲传输，所述嵌入式MCU数据采集模块用于完成对导弹发射车电视测角装置产生的弹标高低和方位角偏差信号，制导装置产生的导弹姿态控制信号，激光发射机产生的激光指令信号进行采集、缓存和传输；所述人机交互模块与所述嵌入式计算机双向连接，所述锂离子自动充放电模块通过所述DC-DC电源转换模块与所述便携式主机中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。2.如权利要求1所述的导弹飞行参数记录装置，其特征在于：所述参数记录装置还包括外置可移动数据存储设备模块和外置AC-DC电源模块，所述外置可移动数据存储设备模块与所述嵌入式计算机的数据传输端口连接，所述AC-DC电源模块的电源输入端与220V市电或发电机的电源输出端连接，所述AC-DC电源模块的输出端与所述DC-DC电源转换模块的电源输入端连接。3.如权利要求1或2所述的导弹飞行参数记录装置，其特征在于：所述视频采集压缩模块包括视频数字化采集模块、USB高速数据传输单元、RS232通用串行接口单元、FPGA单元、CPLD单元、静态存储单元和非易失性程序存储单元，所述视频数字化采集模块的输入端与电视测角装置的信号输出端连接，视频数字化采集模块的信号输出端与所述FPGA单元的信号输入端连接，用于完成视频行、场同步控制，以及A/D转换；所述USB高速数据传输单元与所述FPGA单元双向连接，用于完成视频连续场图像传输；所述RS232通用串行接口单元与所述FPGA单元双向连接，用于实现所述视频采集压缩模块与所述嵌入式计算机进行数据通讯；所述CPLD单元与所述FPGA单元的输入端连接，用于完成配置FPGA工作时序；所述静态存储单元与所述FPGA单元双向连接，用于数据缓冲；所述非易失性程序存储单元与所述FPGA单元的输入端连接，用于存储FPGA单元使用的程序；所述FPGA单元用于完成视频数据的压缩，接口控制和数据传输，视频解压缩以及视频回放。4.如权利要求3所述的导弹飞行参数记录装置，其特征在于：所述视频数字化采集模块采用飞利浦公司视频解码芯片SAA711。5.如权利要求3所述的导弹飞行参数记录装置，其特征在于：所述USB高速数据传输单元采用CY7C68013型芯片。6.如权利要求3所述的导弹飞行参数记录装置，其特征在于：所述RS232通用串行接口单元使用SP3232ECP型芯片。7.如权利要求1或2所述的导弹飞行参数记录装置，其特征在于：所述嵌入式MCU数据采集模块包括嵌入式ARM7处理器、UART串行接口模块、USB数据传输接口模块、数据采集接口模块、系统复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：史连艳，罗锦，何鑫，魏保华，
申请(专利权)人：中国人民解放军军械工程学院，
类型：发明
国别省市：河北;13