果汁自助售卖机制造技术

本发明专利技术公开了一种果汁自助售卖机。该售卖机包括：传送装置包括输送单元和上料板，输送单元被配置为沿设定方向输送料盒，上料板被配置为用于将多个料盒放置到传输装置上；传送装置具有能翻转的托斗，托斗被配置承接传送装置传送的料盒并输送到设定位置；以及料盒收集装置包括用于承接料盒的第一托板，第一托板被配置为能沿Z轴方向移动；用于将来自第一托板的料盒沿Y轴方向输送的第一输送装置；用于将来自第一输送装置的料盒沿X轴方向输送的第二输送装置；以及用于存储料盒的存储平台，第二输送装置设置在存储平台上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及果汁加工
，更具体地，涉及一种果汁自助售卖机。
技术介绍
鲜榨的水果汁越来越受到人们的欢迎。果汁自助售卖装置一般设置在人流较大的场所，例如商场、影院等，可以提供鲜榨的水果汁。然而，现有的果汁自助售卖装置存在出汁速度慢，果汁口味单一，无法实现料盒和盖体的收集、需要人力协助等问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种果汁自助售卖机的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种果汁自助售卖机。该售卖机包括：多个传送装置，所述传送装置包括输送单元和上料板，所述输送单元被配置为沿设定方向输送料盒，所述上料板被配置为用于将多个所述料盒放置到传输装置上；选料装置，所述传送装置具有能翻转的托斗，所述托斗被配置承接所述传送装置传送的所述料盒并输送到设定位置；以及料盒收集装置，所述料盒收集装置包括用于承接料盒的托板，所述托板被配置为能沿Z轴方向移动；用于将来自所述托板的料盒沿Y轴方向输送的第一输送装置；用于将来自所述第一输送装置的料盒沿X轴方向输送的第二输送装置；以及用于存储料盒的存储平台，所述第二输送装置设置在所述存储平台上。可选地，所述输送单元的输送方式为皮带输送，所述输送单元设置在底座上，所述上料板与所述底座滑动连接。可选地，所述输送单元包括相互平行的两条皮带，所述上料板位于两条所述皮带中间，所述上料板在靠近输送单元的驱动装置的一端还设置有突出于上表面的挡板，所述上料板的滑动部分的横截面为倒置的U字形，U字形上料板的2条侧壁在相对应的位置设置有限位缺口；在所述底座上还设置有与所述限位缺口相配合的支撑架，所述支撑架的沿X轴方向的长度大于等于所述上料板的宽度；所述上料板经由所述支撑架滑入滑道，所述上料板被配置为，滑入前所述上表面高于所述皮带的工作面；滑入后所述支撑架进入所述限位缺口，并且所述上料板扣入所述滑道以使所述上表面低于所述皮带的工作面。可选地，所述选料装置包括：第一方向导轨；第二方向导轨，所述第二方向导轨与所述第一方向导轨滑动连接；用于承接物料并能够卸料的承接装置，所述承接装置与所述第二方向导轨滑动连接，所述承接装置包括所述托斗。可选地，所述承接装置还包括夹持装置，所述夹持装置包括夹杆和固定在所述托斗上的伸缩装置，所述夹杆包括夹持部、驱动部和位于所述夹持部和所述驱动部之间的支撑部，所述驱动部与所述伸缩装置的伸缩杆枢接，所述支撑部枢接在所述托斗上，所述夹持装置被配置为能夹持和释放所述托斗上的料盒。可选地，所述承接装置还包括用于驱动所述托斗翻转的转动电机，所述伸缩装置还包括用于驱动所述伸缩杆的第一气缸，所述第一气缸固定在所述托斗上。可选地，所述第一方向导轨为升降导轨，所述第二方向导轨为水平导轨，所述承接装置通过第二滑块与所述水平导轨滑动连接；所述选料装置还包括用于驱动所述第二方向导轨的第一驱动装置、用于驱动第二滑块的第二驱动装置，其中，所述第一驱动装置固定在所述升降导轨上，所述第二驱动装置固定在所述水平导轨上。可选地，所述升降导轨包括主升降导轨和副升降导轨，所述主升降导轨和所述副升降导轨平行设置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为皮带驱动装置。可选地，所述料盒收集装置还包括电缸，所述托板与所述电缸的驱动滑块固定连接；所述第一输送装置为皮带输送装置，所述托板设置在所述皮带输送装置的沿Z轴方向的上方，所述托板具有避让口以使所述托板下降到设定位置时料盒能被皮带输送装置接收。可选地，所述第二输送装置包括：固定在所述存储平台上的固定板，所述固定板在沿Y轴方向具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端设置有第一滑槽；活动板，所述活动板在沿Y轴方向具有相对设置的第三端和第四端，所述第三端与所述第一端相邻，所述第三端设置有第二滑槽；第一支撑臂，所述第一支撑臂的一端与第四端相枢接，所述第一支撑臂的另一端与所述第一滑槽相枢接；以及第二支撑臂，所述第二支撑臂的中部与所述第一支撑臂的中部相枢接，所述第二支撑臂的一端与所述第二滑槽相枢接，所述第二支撑臂的另一端与所述第二端相枢接。本专利技术的专利技术人发现，在现有技术中，果汁自助售卖机只能制作一种口味的果汁，并且无法实现料盒的自动收集。因此，本专利技术所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本专利技术是一种新的技术方案。本专利技术提供的果汁自助售卖机，出汁速度快。通过设置多个传送装置可以存储多种水果，通过选料装置可以选取不同种水果，可以实现多种口味的果汁的制作。此外，通过料盒的设置能够实现水果的定量供应。此外，通过盖体收集装置可以取走料盒的盖体，并对盖体进行收集，以备循环使用。此外，料盒收集装置可以将空料盒进行收集。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1：本专利技术实施例未安装上料板的传送装置的结构示意图。图2：本专利技术实施例上料板未滑入的传送装置的结构示意图。图3：本专利技术实施例正在安装料盒的传送装置的结构示意图。图4：图3另一个角度的视图。图5：本专利技术实施例的传送装置的结构示意图。图6：图5另一个角度的视图。图7：本专利技术实施例的一种间距调节部分的剖视图。图8：间距调节部分的剖视图。图9：本专利技术实施例的选料装置的结构示意图。图10：本专利技术实施例的选料装置的另一个角度的结构示意图。图11：本专利技术实施例的托斗的结构示意图。图12：本专利技术实施例的托斗的另一个角度的结构示意图。图13：本专利技术实施例的设置有转动电机的第二滑块的结构示意图。图14：本专利技术实施例的设置有夹持装置的托斗的结构示意图。图15：本专利技术实施例的料盒收集装置的结构示意图。图16：本专利技术实施例的未装载料盒的料盒收集装置的结构示意图。图17：图16另一个角度的结构示意图。图18：本专利技术实施例的料盒收集装置的俯视图。图19：本专利技术实施例的盖体收集装置的结构示意图。图20：本专利技术实施例的盖体的俯视图。图21：本专利技术实施例的果汁自助售卖机的主视图。图22：本专利技术实施例的果汁自助售卖机的结构示意图。图23：本专利技术实施例的去除箱体后的果汁自助售卖机的结构示意图。图24：图23的另一个角度的结构示意图。图25：图23的又一个角度的结构示意图。图26：本专利技术实施例的接口装置的结构示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本专利技术提供了一种果汁自助售卖机。如图22-25所示，该售卖机包括：原料输送装置2、选料装置3、盖体收集装置6、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果汁自助售卖机，其特征在于，包括：多个传送装置，所述传送装置包括输送单元和上料板，所述输送单元被配置为沿设定方向输送料盒(23)，所述上料板被配置为用于将多个所述料盒放置到传输装置上；选料装置，所述传送装置具有能翻转的托斗，所述托斗被配置承接所述传送装置传送的所述料盒(23)并输送到设定位置；以及料盒收集装置，所述料盒收集装置包括用于承接料盒(23)的第一托板(511)，所述第一托板(511)被配置为能沿Z轴方向移动；用于将来自所述第一托板(511)的料盒(23)沿Y轴方向输送的第一输送装置；用于将来自所述第一输送装置的料盒(23)沿X轴方向输送的第二输送装置；以及用于存储料盒的存储平台(540)，所述第二输送装置设置在所述存储平台(540)上。

【技术特征摘要】
1.一种果汁自助售卖机，其特征在于，包括：多个传送装置，所述传送装置包括输送单元和上料板，所述输送单元被配置为沿设定方向输送料盒(23)，所述上料板被配置为用于将多个所述料盒放置到传输装置上；选料装置，所述传送装置具有能翻转的托斗，所述托斗被配置承接所述传送装置传送的所述料盒(23)并输送到设定位置；以及料盒收集装置，所述料盒收集装置包括用于承接料盒(23)的第一托板(511)，所述第一托板(511)被配置为能沿Z轴方向移动；用于将来自所述第一托板(511)的料盒(23)沿Y轴方向输送的第一输送装置；用于将来自所述第一输送装置的料盒(23)沿X轴方向输送的第二输送装置；以及用于存储料盒的存储平台(540)，所述第二输送装置设置在所述存储平台(540)上。2.根据权利要求1所述的果汁自助售卖机，其特征在于，所述输送单元的输送方式为皮带输送，所述输送单元设置在底座上，所述上料板与所述底座滑动连接。3.根据权利要求2所述的果汁自助售卖机，其特征在于，所述输送单元包括相互平行的两条皮带，所述上料板位于两条所述皮带中间，所述上料板(24)在靠近输送单元的驱动装置的一端还设置有突出于上表面的挡板(2404)，所述上料板(24)的滑动部分的横截面为倒置的U字形，U字形上料板(24)的2条侧壁(2403)在相对应的位置设置有限位缺口(2405)；在所述底座上还设置有与所述限位缺口(2405)相配合的支撑架(2102)，所述支撑架(2102)的沿X轴方向的长度大于等于所述上料板(24)的宽度；所述上料板(24)经由所述支撑架(2102)滑入滑道(2101)，所述上料板(24)被配置为，滑入前所述上表面高于所述皮带的工作面；滑入后所述支撑架(2102)进入所述限位缺口(2405)，并且所述上料板(24)扣入所述滑道(2101)以使所述上表面低于所述皮带的工作面。4.根据权利要求1所述的果汁自助售卖机，其特征在于，所述选料装置包括：第一方向导轨；第二方向导轨，所述第二方向导轨与所述第一方向导轨滑动连接；用于承接物料并能够卸料的承接装置，所述承接装置与所述第二方向导轨滑动连接，所述承接装置包括所述托斗。5.根据权利要求4所述的果汁自助售卖机，其特征在于，所述承接装置还包括夹持装置，所述夹持装置包括夹杆(343)和固定在所述托斗(34)上的伸缩装置，所述夹杆(343)包括夹持部(3431)、驱动部(3432)和位于所述夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜鹏飞，
申请(专利权)人：卜鹏飞，
类型：发明
国别省市：北京;11