自动化埋钉注塑成型系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开一种自动化埋钉注塑成型系统及其方法，该自动化埋钉注塑成型系统包含一抽气真空泵装置、一注塑成型模具、一输送螺母的第一机械手臂以及一取出塑胶成型品的第二机械手臂。注塑成型模具包含第一模块、第二模块、气道及气针，且注塑成型模具在开模状态下，当机械手臂带动螺母于气针上时，启动抽气真空泵装置，以抽离气道内空气产生真空吸力吸附螺母，此时第一机械手臂退出，并且注塑成型模具闭模、射出树脂后保压开模、顶出与第二机械手臂取出成品后，即完成此自动化埋钉注塑成型方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种注塑成型系统与方法，尤指一自动化埋钉注塑成型系统与方法。
技术介绍
传统塑胶外壳为增加螺丝锁附力及避免拆装螺丝滑牙破坏塑胶外壳，设有多个埋入其中的螺母，以便装配零件(如电路板)可锁附结合于塑胶外壳的螺母上。传统埋入螺母(insert NUT)方法是，在塑胶外壳成形以后，还需要另外架设热熔设备将加热后的螺母加热埋入至塑胶外壳中。然而，由于上述制作工艺中，将螺母埋入塑胶外壳的步骤是在塑胶外壳成形以后的后制作工艺，需另外增加埋入螺母机器设备，不仅需要另外耗费时间、人力与成本，成为生产成本上的负担而且无法达到从注塑成型到埋入螺母一贯自动化制作工艺要求。由此可见，上述方式仍存在不便与缺陷，而有待加以进一步改良。因此，如何能有效地解决上述不便与缺陷，实属当前重要研发课题之一，也成为当前相关领域亟需改进的目标。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的一目的在于提供一种自动化埋钉注塑成型系统与其方法，用以解决以上先前技术所提到的困难。为了达到上述目的，依据本专利技术的一实施方式，此种自动化埋钉注塑成型系统包含一螺母自动送料机，一带动螺母的第一机械手臂，一抽气真空泵装置、一注塑成型模具包含第一模块、一第二模块与气道及至少一气针。第二模块可分离地与第一模块互相闭合，用以与第一模块共同形成一成型模腔。气针的一部分嵌设于第二模块内，其另部分露出于第二模块的表面。气道嵌设于第二模块内，分别连接气针与抽气真空泵装置。当机械手臂带动螺母至气针上，让气针的气针阀口置入一螺母的一封闭
螺孔内，启动抽气真空泵装置抽离气道内气体，当气道内趋近于真空时，大气压力作用就会将螺母紧密地吸附在模具端面上。如此，通过真空泵抽离气道空气产生的真空吸附力，不仅螺母得以被定位于模具中，更可使螺母的封闭螺孔与成型树脂材料腔保持隔绝封胶状态，避免塑料流入螺母的封闭螺孔中。依据本专利技术的另一实施方式，一种埋钉注塑成型方法包含步骤如下。分离第一模块与第二模块。通过一螺母自动送料机提供一螺母。通过一第一机械手臂将螺母套合于第二模块的一气针上，使得气针伸入螺母的一封闭螺孔内；启动一抽气真空泵装置抽离气道内气体，当气道内趋近于真空时，大气压力作用就会将螺母紧密地吸附在第二模块上；闭合第一模块与第二模块后，第一模块与第二模块以共同形成一成型模腔，其中封闭螺孔与气针阀口密合并与成型模腔隔绝；当树脂射出至成型模腔中，由于封闭螺孔已被气针阀口吸附封闭，使得树脂无法溢入封闭螺孔内部，只能包覆螺母外部，用以成型为内埋有螺母的一塑胶外壳。如此，通过上述埋钉注塑成型方法，不仅可以缩短与简化整体流程，而且省略了将螺母热熔合至塑胶外壳的步骤，更不需另外耗费时间、人力与成本，进而降低生产成本。以上所述仅用以阐述本专利技术所欲解决的问题、解决问题的技术手段、及其产生的功效等等，本专利技术的具体细节将在下文的实施方式及相关附图中详细介绍。附图说明图1为本专利技术一实施方式的自动化埋钉注塑成型系统的示意图；图2为图1的第一模块与第二模块的开模示意图；图3为图1的第一模块与第二模块的关模示意图；图4为本专利技术另一实施方式的埋钉注塑成型系统的气针的示意图；图5为本专利技术一实施方式的自动化埋钉注塑成型方法的流程图；图6为图5的步骤505的示意图；图7为本专利技术又一实施方式的自动化埋钉注塑成型系统的气针的局部示意图。符号说明100、101、102：自动化埋钉注塑成型系统110：注塑成型机构120：抽气真空泵装置125：注塑成型模具130：第一模块131：胶道140：第二模块141：内部空间142：顶出板150：成型模腔160、160c：气针161、162：管体161A：口径161F：端面162A：单一口径163：气针阀口163A：口径165：气道170：锁模机构180：控制器190：第二机械手臂191：第一机械手臂191A：螺母送料机200：树脂300：螺母310：端面320：封闭螺孔400：塑胶外壳501～510：步骤X～Z：轴具体实施方式以下将以附图揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些现有惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示之。图1绘示依照本专利技术一实施方式的自动化埋钉注塑成型系统100的示意图。图2绘示图1的第一模块130与第二模块140的开模示意图。图3绘示图1的第一模块130与第二模块140的关模后示意图。如图1至图3所示，在本实施方式所述的自动化埋钉注塑成型系统100用以成形一内埋有螺母300的塑胶外壳。螺母300的一端面310设有一封闭螺孔320(或称盲孔或螺盲孔，用以与气针阀口163连结而产生封闭结构，详后述)。封闭螺孔320可供装配零件锁附于塑胶外壳上。自动化埋钉注塑成型系统100包含一注塑成型机构110、一抽气真空泵装置120与一注塑成型模具125。注塑成型模具125包含第一模块130、一第二模块140、至少一气针160(如3个)、至少一气道165(如1个)。每一气针160的一部分嵌设于第二模块140内，气针160具有一气针阀口163，其露出于第二模块140面向第一模块130的表面，以供螺母300套合其上并产生封闭结构。气道165嵌设于第二模块140内，其一端接通气针160，另端通过连接管与抽气真空泵装置120连接。第二模块140可分离地与第一模块130闭合。第二模块140与第一模块130相互闭模后共同形成一成型模腔150。注塑成型机构110通过胶道131注入树脂至成型模腔150内。当气针160伸入螺母300的封闭螺孔320内，或甚至尚未靠近螺母300的封闭螺孔320内，启动抽气真空泵装置120以抽离气道165内气体，而当气道165趋近于真空时，大气压力作用就会将螺母300紧密地吸附在第二模具140的端面上，以将封闭螺孔320与成型模腔150隔绝，如此树脂不致流入封闭螺孔320内。在一优选实施方式中，如图2所示，第一模块130与第二模块140沿一闭模轴向(X轴)彼此闭合，气针160并列地排列于第二模块140上，每一气针160的轴向(X轴)与第一模块130与第二模块140的闭模轴向(X轴)彼此平行，但与气道165的轴向(Y轴)彼此垂直。然而，本专利技术不限于气针与气道的配置方向，其他实施方式中，气针的轴向也可与第一模块与第二模块的闭模轴向彼此相交。更具体地，气针160包含一管体161与一气针阀口163。气针阀口163的口径163A小于管体161的口径161A。管体161的一端于第二模块140内接通气道165。气针阀口163连接管体161的端面161F，用以伸入螺母300的封闭螺孔320内(图3)。故，当抽气真空泵装置120抽离气道165内气体，致气道165内趋近于真空时，大气压力作用就会将螺母300紧密地吸附在管体161的端面161F上。如图1所示，在本实施方式中，自动化埋钉注塑成型系统100还包含锁模机构170、一控制器180、第一机械手臂191、第二机械手臂190与螺母自动送料机191A。锁模机构170连接第二模块140。第二模块140通过锁模机构170的带动，沿X轴方向与第一模块130相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化埋钉注塑成型系统，包含：螺母自动送料机，用以提供至少一螺母，该螺母具有封闭螺孔；机械手臂，用以带动该螺母自动送料机的该螺母；抽气真空泵装置；以及注塑成型模具，包含：第一模块；第二模块，可分离地与该第一模块相闭合，用以与该第一模块共同形成一成型模腔；至少一气针，其一部分嵌设于该第二模块内，其另部分露出于该第二模块的一表面；以及至少一气道，嵌设于该第二模块内，分别连接该气针与该抽气真空泵装置，其中，当该机械手臂带动该螺母至该气针上，使该气针伸入该封闭螺孔内，且该抽气真空泵装置对该气道内部抽气时，该螺母的该封闭螺孔被紧密地吸附在该气针上，以致该封闭螺孔与该成型模腔保持隔绝。

【技术特征摘要】
2015.06.12 TW 1041191311.一种自动化埋钉注塑成型系统，包含：螺母自动送料机，用以提供至少一螺母，该螺母具有封闭螺孔；机械手臂，用以带动该螺母自动送料机的该螺母；抽气真空泵装置；以及注塑成型模具，包含：第一模块；第二模块，可分离地与该第一模块相闭合，用以与该第一模块共同形成一成型模腔；至少一气针，其一部分嵌设于该第二模块内，其另部分露出于该第二模块的一表面；以及至少一气道，嵌设于该第二模块内，分别连接该气针与该抽气真空泵装置，其中，当该机械手臂带动该螺母至该气针上，使该气针伸入该封闭螺孔内，且该抽气真空泵装置对该气道内部抽气时，该螺母的该封闭螺孔被紧密地吸附在该气针上，以致该封闭螺孔与该成型模腔保持隔绝。2.如权利要求1所述的自动化埋钉注塑成型系统，其中该气针包含：管体，该管体的一端于该第二模块内接通该气道，该管体的另一端的端面露出于该第二模块的该表面；以及气针阀口，连接该管体的该端面，用以导入该螺母的该封闭螺孔内，该吸气针阀口的口径小于该管体的口径。3.如权利要求1所述的自动化埋钉注塑成型系统，其中该气针包含：管体，具有单一口径，该管体的一端于该第二模块内接通该气道，该管体的另端凸出该第二模块的该表面，用以导入该螺母的该封闭螺孔内。4.如权利要求1所述的自动化埋钉注塑成型系统，其中该第一模块与该第二模块沿一闭模轴向...

【专利技术属性】
技术研发人员：林淑真，
申请(专利权)人：广达电脑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71