一种飞行航线的自动选择方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种飞行航线的自动选择方法与装置，该方法包括：获取预设的飞行航线库和飞机的实时飞行信息；所述飞行航线库包括多条预设的飞行航线；从所述飞行航线库中选出一条与所述飞机的实时飞行信息最接近的飞行航线，若选出的飞行航线满足设定的条件，则所述飞机飞入所述选出的飞行航线。当所述飞机飞入所述选出的飞行航线时，开启所述飞机上的遥感设备工作。当飞机的实时飞行信息与所述选出的飞行航线间关系不满足设定的条件时，飞机飞出该航线；当所述飞机飞出所述选出的飞行航线时，关闭所述飞机上的遥感设备工作。该方法及装置能够自动的选择飞行航线以及自动的控制遥感设备工作的开启和关闭。

Method and device for automatically selecting flight route

The invention provides a method and device for automatic selection of a flight route, the method includes: real-time flight information acquisition flight routes and aircraft preset library; the library includes a plurality of preset flight flight routes; real time flight information selected one with the aircraft from the flight in the library close to the flight route, if selected flight routes to meet the conditions set, then the aircraft flying into the selected flight. When the aircraft flies into the selected flight route, the remote sensing equipment on the plane is opened. When the real-time flight information of aircraft and the selected flight relation is not satisfied with the conditions set, the plane flying this route; when the aircraft flying out of the selected flight routes, closing the plane remote sensing equipment. The method and the device can automatically select the flight path and automatically control the opening and closing of the remote sensing equipment.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空遥感
，尤其涉及一种飞行航线的自动选择方法与装置。
技术介绍
传统的航空遥感作业，一般采用大型遥感飞机装载大型航空遥感设备，且在飞行作业时机上一般都配备航空遥感设备操作员。飞机在飞行过程中，航空遥感设备操作员通过和飞行员沟通，在导航控制装置上人工选出将要飞行的航线。当飞机飞入该航线时，航空遥感设备操作员将开启航空遥感设备进行数据获取。飞机飞出该航线后转弯进入下一条航线前，由于转弯处为无效数据且飞机在转弯时的角度一般都超过航空遥感设备的陀螺稳定平台的修正范围，从而会引起修正超限，长时间的超限修正则会损坏陀螺稳定平台，所以当飞机飞出该航线时，航空遥感设备操作员将关闭航空遥感设备的工作。随着技术的进步和遥感设备的小型化，小型轻型直升飞机、小型固定翼飞机和三角翼飞机逐渐广泛应用于航空遥感领域。小型飞机航空遥感作业中一般仅有飞行员而不配备航空遥感设备操作员，飞行员仅控制飞机的飞行工作，而无暇对航空遥感设备进行操作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种飞行航线的自动选择方法与装置，能够自动的选择飞行航线以及自动的控制遥感设备的工作开启和关闭。本专利技术采用的技术方案是，所述飞行航线的自动选择方法，包括：获取预设的飞行航线库和飞机的实时飞行信息；所述飞行航线库包括多条预设的飞行航线；从所述飞行航线库中选出一条与所述飞机的实时飞行信息最接近的飞行航线，若选出的飞行航线满足设定的条件，则所述飞机飞入所述选出的飞行航线。进一步的，所述飞行航线库中的每条飞行航线是按照设定高度、沿着设定航向且从一个端点位置到另一个端点位置的飞行轨迹；所述飞机的实时飞行信息包括：实时飞行高度、实时位置坐标点和实时飞行航向；所述从所述飞行航线库中选出一条与所述飞机的实时飞行信息最接近的飞行航线，包括：分别计算所述飞机的实时飞行高度与所述飞行航线库中的每条飞行航线的高度差、所述飞机的实时位置坐标点到所述飞行航线库中的每条飞行航线的垂直距离以及所述飞机的实时飞行航向与所述飞行航线库中的每条飞行航线的夹角，以从所述飞行航线库中选出一条与所述飞机的实时飞行信息最接近的飞行航线；所述设定的条件包括：所述飞机的实时飞行高度与选出的飞行航线的高度差小于等于第一预设阈值、所述飞机的实时位置坐标点到选出的飞行航线的垂直距离小于等于第二预设阈值、以及所述飞机的实时飞行航向与选出的飞行航线的夹角小于等于第三预设阈值。进一步的，所述方法还包括：当所述飞机飞入所述选出的飞行航线后，实时监控所述飞机在所述选出的飞行航线上的位置，当所述飞机飞出所述选出的飞行航线时，按照所述飞行航线的自动选择方法在所述飞行航线库中重新选出飞行航线。进一步的，所述飞机飞出所述选出的飞行航线，包括以下四种情况：第一种，所述飞机的实时位置坐标点不位于所述选出的飞行航线的两个端点位置之间的区间；第二种，所述飞机的实时飞行高度与所述选出的飞行航线的高度差大于第一预设阈值；第三种，所述飞机的实时位置坐标点到所述选出的飞行航线的垂直距离大于第二预设阈值；第四种，所述飞机的实时飞行航向与所述选出的飞行航线的夹角大于第三预设阈值。进一步的，所述方法还包括：当所述飞机飞入所述选出的飞行航线时，开启所述飞机上的遥感设备工作，当所述飞机飞出所述选出的飞行航线时，关闭所述飞机上的遥感设备工作。本专利技术还提供一种飞行航线的自动选择装置，包括：获取模块，用于获取预设的飞行航线库和飞机的实时飞行信息；所述飞行航线库包括多条预设的飞行航线；航线选出模块，用于从所述飞行航线库中选出一条与所述飞机的实时飞行信息最接近的飞行航线，若选出的飞行航线满足设定的条件，则所述飞机飞入所述选出的飞行航线。进一步的，所述飞行航线库中的每条飞行航线是按照设定高度、沿着设定航向且从一个端点位置到另一个端点位置的飞行轨迹；所述飞机的实时飞行信息包括：实时飞行高度、实时位置坐标点和实时飞行航向；所述航线选出模块，具体用于：分别计算所述飞机的实时飞行高度与所述飞行航线库中的每条飞行航线的高度差、所述飞机的实时位置坐标点到所述飞行航线库中的每条飞行航线的垂直距离以及所述飞机的实时飞行航向与所述飞行航线库中的每条飞行航线的夹角，以从所述飞行航线库中选出一条与所述飞机的实时飞行信息最接近的飞行航线；所述设定的条件包括：所述飞机的实时飞行高度与选出的飞行航线的高度差小于等于第一预设阈值、所述飞机的实时位置坐标点到选出的飞行航线的垂直距离小于等于第二预设阈值、以及所述飞机的实时飞行航向与选出的飞行航线的夹角小于等于第三预设阈值。进一步的，所述装置还包括：飞行监控模块，用于当所述飞机飞入所述选出的飞行航线后，实时监控所述飞机在所述选出的飞行航线上的位置，当所述飞机飞出所述选出的飞行航线时，触发获取模块和航线选出模块从所述飞行航线库中重新选出飞行航线。进一步的，所述飞机飞出所述选出的飞行航线，包括以下四种情况：第一种，所述飞机的实时位置坐标点不位于所述选出的飞行航线的两个端点位置之间的区间；第二种，所述飞机的实时飞行高度与所述选出的飞行航线的高度差大于第一预设阈值；第三种，所述飞机的实时位置坐标点到所述选出的飞行航线的垂直距离大于第二预设阈值；第四种，所述飞机的实时飞行航向与所述选出的飞行航线的夹角大于第三预设阈值。进一步的，所述装置还包括：控制模块，用于当所述飞机飞入所述选出的飞行航线时，开启所述飞机上的遥感设备工作，当所述飞机飞出所述选出的飞行航线时，关闭所述飞机上的遥感设备工作。采用上述技术方案，本专利技术至少具有下列优点：本专利技术所述的飞行航线的自动选择方法和装置，基于飞机的GPS导航数据信息实时全自动的计算所述飞机的当前位置与预设的飞行航线的关系，能够自动捕捉到要选择的飞行航线。当所述飞机飞入所述飞行航线时，所述飞机上的遥感设备自动开启工作，当所述飞机飞出所述飞行航线时，所述飞机上的遥感设备自动关闭工作，从而全自动的控制遥感设备，实现了遥感设备的无人值守工作。本专利技术所述的装置可以安装到不同型号的飞机上，控制不同类型的遥感设备工作，具有很强的适应性。附图说明图1为本专利技术第一实施例的飞行航线的自动选择方法的流程图；图2为本专利技术第二实施例的飞行航线的自动选择方法的流程图；图3为本专利技术第三实施例的飞行航线的自动选择装置的组成结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术进行详细说明如后。本专利技术第一实施例，一种飞行航线的自动选择方法，如图1所示，包括以下具体步骤：步骤S101：获取预设的飞行航线库和飞机的实时飞行信息。所述飞行航线库包括多条预设的飞行航线；每条所述飞行航线是按照设定高度，沿着设定航向，从一个端点位置到另一个端点位置的飞行轨迹。所述飞机的实时飞行信息包括：实时飞行高度、实时位置坐标点和实时飞行航向；所述位置坐标点包括经度坐标和纬度坐标。所述飞机的实时飞行信息是基于飞机的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)导航数据信息获得到的。步骤S102：从所述飞行航线库中选出一条与所述飞机的实时飞行信息最接近的飞行航线，若选出的飞行航线满足设定的条件，则所述飞机飞入所述选出的飞行航线。具体的，所述从所述飞行航线库中选出一条与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行航线的自动选择方法，其特征在于，包括：获取预设的飞行航线库和飞机的实时飞行信息；所述飞行航线库包括多条预设的飞行航线；从所述飞行航线库中选出一条与所述飞机的实时飞行信息最接近的飞行航线，若选出的飞行航线满足设定的条件，则所述飞机飞入所述选出的飞行航线。

【技术特征摘要】
1.一种飞行航线的自动选择方法，其特征在于，包括：获取预设的飞行航线库和飞机的实时飞行信息；所述飞行航线库包括多条预设的飞行航线；从所述飞行航线库中选出一条与所述飞机的实时飞行信息最接近的飞行航线，若选出的飞行航线满足设定的条件，则所述飞机飞入所述选出的飞行航线。2.根据权利要求1所述的飞行航线的自动选择方法，其特征在于，所述飞行航线库中的每条飞行航线是按照设定高度、沿着设定航向且从一个端点位置到另一个端点位置的飞行轨迹；所述飞机的实时飞行信息包括：实时飞行高度、实时位置坐标点和实时飞行航向；所述从所述飞行航线库中选出一条与所述飞机的实时飞行信息最接近的飞行航线，包括：分别计算所述飞机的实时飞行高度与所述飞行航线库中的每条飞行航线的高度差、所述飞机的实时位置坐标点到所述飞行航线库中的每条飞行航线的垂直距离以及所述飞机的实时飞行航向与所述飞行航线库中的每条飞行航线的夹角，以从所述飞行航线库中选出一条与所述飞机的实时飞行信息最接近的飞行航线；所述设定的条件包括：所述飞机的实时飞行高度与选出的飞行航线的高度差小于等于第一预设阈值、所述飞机的实时位置坐标点到选出的飞行航线的垂直距离小于等于第二预设阈值、以及所述飞机的实时飞行航向与选出的飞行航线的夹角小于等于第三预设阈值。3.根据权利要求1所述的飞行航线的自动选择方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述飞机飞入所述选出的飞行航线后，实时监控所述飞机在所述选出的飞行航线上的位置，当所述飞机飞出所述选出的飞行航线时，按照所述飞行航线的自动选择方法在所述飞行航线库中重新选出飞行航线。4.根据权利要求3所述的飞行航线的自动选择方法，其特征在于，所述飞机飞出所述选出的飞行航线，包括以下四种情况：第一种，所述飞机的实时位置坐标点不位于所述选出的飞行航线的两个端点位置之间的区间；第二种，所述飞机的实时飞行高度与所述选出的飞行航线的高度差大于第一预设阈值；第三种，所述飞机的实时位置坐标点到所述选出的飞行航线的垂直距离大于第二预设阈值；第四种，所述飞机的实时飞行航向与所述选出的飞行航线的夹角大于第三预设阈值。5.根据权利要求3所述的飞行航线的自动选择方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述飞机飞入所述选出的飞行航线时，开启所述飞机上的遥感设备工作，当所述飞机飞出所述选出的飞行航线时，关闭所述飞机上的遥感设备工作。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海涛，左正立，黎东，张兵，陈正超，陶斯倩，
申请(专利权)人：中国科学院遥感与数字地球研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11