一种低照度图像的处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于图像处理技术领域，提供了一种低照度图像的处理方法，包括：步骤S1，根据正常照度区间[YB,YA]内的相关值分别拟合用于计算低照度图像的RGB各分量调节系数的函数，各个所述函数以亮度值为输入变量，以该亮度值情况下RGB各分量值的调节系数为输出变量；步骤S2，当亮度值在低照度区间[YC,YB]时，根据拟合的各个函数分别计算对应的RGB各分量的调节系数；步骤S3，根据计算的调节系数值，调节低照度图像的RGB各分量值。本发明专利技术提供的方法将低照度情况与正常照度情况对应起来，能更精确处理低照度情况的图像。

Method and device for processing low illumination image

The invention belongs to the technical field of image processing, provides a processing method, a low illumination image comprises the following steps: step S1, according to the normal illumination interval [YB, YA] correlation values respectively for fitting function to calculate the low illumination image RGB components adjustment coefficient, each of the function with the brightness value as the input variables to the under the brightness values of RGB component value adjustment coefficient as the output variable; step S2, when the brightness value in the low illumination interval [YC, YB], according to each function fitting are calculated respectively the corresponding RGB of each component of the adjustment coefficient; step S3, according to the regulation system of numerical calculation, adjust the low illumination image RGB components value. The method of the invention provides a method for processing the image of low illumination condition more accurately according to the situation of low illumination and normal illumination.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像处理
，尤其涉及一种低照度图像的处理方法及装置。
技术介绍
医用探测器一般都会配备传感器进行图像采集，传感器采集的图像需要经过图像处理器的处理，才能达到可供用户观看的效果。处理过程如图1所示。RAW域图像数据输入后经过RAW域图像处理单元11处理，将处理后的RAW域图像数据发送给Demosaic计算单元12。Demosaic计算单元12将RAW域图像数据转换为RGB域图像数据，并将转换后的RGB域图像数据发送给RGB域图像处理单元13。RGB域图像处理单元13对RGB域图像数据进行处理，将处理后的RGB域图像数据发送给RGB转YUV计算单元14。RGB转YUV计算单元14将RGB域图像数据转换为YUV域图像数据，并将转换后的YUV域图像数据发送给YUV域图像处理单元15。YUV域图像处理单元15对YUV域图像数据进行处理后输出YUV格式图像信号。随着对图像质量的要求越来越高，对低照度情况下的处理也有了越来越高的要求。低照度情况下亮度很低，而且面临许多不同场景、不同环境的情况，使得处理起来更加困难，以上对图像的处理方法已经不能满足对低照度图像的处理要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种低照度图像的处理方法及装置，旨在将低照度情况与正常照度情况对应起来，更精确地处理低照度情况下的图像。本专利技术提供了一种低照度图像的处理方法，包括：步骤S1，在正常照度区间[YB,YA]内，记录亮度值等于YA的情况下图像静态区域各个像素点的RGB各分量值，作为基准图像值；当亮度值处于YA与YB之间时，记录每种亮度值情况下图像静态区域各个像素点的RGB各分量值，作为该亮度值情况下的参考图像值；根据基准图像值和各个参考图像值，分别拟合用于计算RGB各分量调节系数的函数，各个所述函数以亮度值为输入变量，以该亮度值情况下RGB各分量值的调节系数为输出变量；步骤S2，当亮度值在低照度区间[YC,YB]时，根据拟合的各个函数分别计算对应的RGB各分量的调节系数；步骤S3，根据计算的调节系数值，调节低照度图像的RGB各分量值。进一步地，所述步骤S1中，所述根据基准图像值和各个参考图像值，分别拟合用于计算RGB各分量调节系数的函数具体包括：步骤S11，指定待拟合函数的类型；步骤S12，根据基准图像值和参考图像值去计算参考图像的RGB各分量值的调节系数，并利用参考图像对应的亮度值和所述RGB各分量值的调节系数来根据指定的待拟合函数的类型，分别计算出各函数的系数，进而得到各确定的函数。进一步地，所述步骤S11具体为：指定若干待拟合函数的类型；所述步骤S12之后还包括：步骤S13，利用确定的函数计算出参考图像的调节系数来调节对应的参考图像值，并通过比较调节后的参考图像值与基准图像值的差值，来选取差值最小情况对应的一组函数作为用于计算低照度图像的RGB各分量调节系数的函数。进一步地，所述步骤S12中，所述根据基准图像值和参考图像值去计算参考图像的RGB各分量值的调节系数具体为：利用基准图像RGB分量值分别除以参考图像RGB分量值，即得该亮度下的参考图像的RGB各分量对应的调节系数。本专利技术还提供了一种低照度图像的处理装置，包括：函数拟合单元，用于在正常照度区间[YB,YA]内，记录亮度值等于YA的情况下图像静态区域各个像素点的RGB各分量值，作为基准图像值；当亮度值处于YA与YB之间时，记录每种亮度值情况下图像静态区域各个像素点的RGB各分量值，作为该亮度值情况下的参考图像值；根据基准图像值和各个参考图像值，分别拟合用于计算RGB各分量调节系数的函数，各个所述函数以亮度值为输入变量，以该亮度值情况下RGB各分量值的调节系数为输出变量；RGB调节系数计算单元，用于在亮度值处于低照度区间[YC,YB]时，根据拟合的各个函数分别计算对应的RGB各分量的调节系数；RGB调节单元，用于根据计算的调节系数值，调节低照度图像的RGB各分量值。进一步地，所述函数拟合单元具体包括：函数类型指定单元，用于指定待拟合函数的类型；函数系数计算单元，用于根据基准图像值和参考图像值去计算参考图像的RGB各分量值的调节系数，并利用参考图像对应的亮度值和所述RGB各分量值的调节系数来根据指定的待拟合函数的类型，分别计算出各函数的系数，进而得到各确定的函数。进一步地，所述函数类型指定单元，具体用于指定若干待拟合函数的类型；所述函数拟合单元还包括：函数筛选单元，用于利用确定的函数计算出参考图像的调节系数来调节对应的参考图像值，并通过比较调节后的参考图像值与基准图像值的差值，来选取差值最小情况对应的一组函数作为用于计算低照度图像的RGB各分量调节系数的函数。进一步地，所述函数系数计算单元具体用于：利用基准图像RGB分量值分别除以参考图像RGB分量值，即得该亮度下的参考图像的RGB各分量对应的调节系数；并利用参考图像对应的亮度值和所述RGB各分量值的调节系数来根据指定的待拟合函数的类型，分别计算出各函数的系数，进而得到各确定的函数。本专利技术与现有技术相比，有益效果在于：本专利技术提供的一种低照度图像的处理方法及装置，根据正常照度区间的相关值拟合出以亮度值为输入变量，以该亮度值情况下RGB的3个分量分别对应的调节系数为输出变量的3个函数；并利用拟合出的3个函数分别计算低照度区间内RGB各分量的调节系数；根据计算的调节系数值，调节低照度区间内图像的RGB各分量值。本专利技术提供的方法将低照度情况与正常照度情况对应起来，能更精确处理低照度情况的图像。附图说明图1是现有技术提供的利用图像处理器对采集的图像进行处理的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种低照度图像的处理方法的流程示意图；图3是是本专利技术实施例提供的一种拟合用于计算RGB各分量调节系数的函数的具体方法的流程示意图；图4是是本专利技术实施例提供的另一种拟合用于计算RGB各分量调节系数的函数的具体方法的流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种低照度图像的处理装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种包含低照度图像整个处理过程的处理装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术的主要实现思想为：根据正常照度区间的相关值拟合出用于计算低照度图像的RGB各分量值调节系数的函数。所述函数以亮度值为输入变量，以该亮度值情况下RGB各分量分别对应的调节系数为输出变量；所述RGB的每个分量分别对应一个调节系数，即分别对应一个输出变量，也即分别对应一个函数。并利用拟合出的函数分别计算低照度区间内RGB各分量的调节系数；根据计算的调节系数值，分别对应调节低照度区间内图像的RGB各分量值。下面举一具体实施例介绍这种低照度图像的处理方法，其实现流程示意图如图2所示，具体包括：步骤S1，在正常照度区间[YB,YA]内，记录亮度值等于YA的情况下图像静态区域各个像素点的RGB各分量值，作为基准图像值；当亮度值处于YA与YB之间时，记录每种亮度值情况下图像静态区域各个像素点的RGB各分量值，作为该亮度值情况下的参考图像值；进一步地，所述区间[YB,YA]内，图像的照度值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低照度图像的处理方法，其特征在于，包括：步骤S1，在正常照度区间[YB,YA]内，记录亮度值等于YA的情况下图像静态区域各个像素点的RGB各分量值，作为基准图像值；当亮度值处于YA与YB之间时，记录每种亮度值情况下图像静态区域各个像素点的RGB各分量值，作为该亮度值情况下的参考图像值；根据基准图像值和各个参考图像值，分别拟合用于计算RGB各分量调节系数的函数，各个所述函数以亮度值为输入变量，以该亮度值情况下RGB各分量值的调节系数为输出变量；步骤S2，当亮度值在低照度区间[YC,YB]时，根据拟合的各个函数分别计算对应的RGB各分量的调节系数；步骤S3，根据计算的调节系数值，调节低照度图像的RGB各分量值。

【技术特征摘要】
1.一种低照度图像的处理方法，其特征在于，包括：步骤S1，在正常照度区间[YB,YA]内，记录亮度值等于YA的情况下图像静态区域各个像素点的RGB各分量值，作为基准图像值；当亮度值处于YA与YB之间时，记录每种亮度值情况下图像静态区域各个像素点的RGB各分量值，作为该亮度值情况下的参考图像值；根据基准图像值和各个参考图像值，分别拟合用于计算RGB各分量调节系数的函数，各个所述函数以亮度值为输入变量，以该亮度值情况下RGB各分量值的调节系数为输出变量；步骤S2，当亮度值在低照度区间[YC,YB]时，根据拟合的各个函数分别计算对应的RGB各分量的调节系数；步骤S3，根据计算的调节系数值，调节低照度图像的RGB各分量值。2.如权利要求1所述的低照度图像的处理方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述根据基准图像值和各个参考图像值，分别拟合用于计算RGB各分量调节系数的函数具体包括：步骤S11，指定待拟合函数的类型；步骤S12，根据基准图像值和参考图像值去计算参考图像的RGB各分量值的调节系数，并利用参考图像对应的亮度值和所述RGB各分量值的调节系数来根据指定的待拟合函数的类型，分别计算出各函数的系数，进而得到各确定的函数。3.如权利要求2所述的低照度图像的处理方法，其特征在于，所述步骤S11具体为：指定若干待拟合函数的类型；所述步骤S12之后还包括：步骤S13，利用确定的函数计算出参考图像的调节系数来调节对应的参考图像值，并通过比较调节后的参考图像值与基准图像值的差值，来选取差值最小情况对应的一组函数作为用于计算低照度图像的RGB各分量调节系数的函数。4.如权利要求2所述的低照度图像的处理方法，其特征在于，所述步骤S12中，所述根据基准图像值和参考图像值去计算参考图像的RGB各分量值的调节系数具体为：利用基准图像RGB分量值分别除以参考图像RGB分量值，即得该亮度下的参考图像的RGB各分量对应的调节系数。5.一种低照度图像的处理装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：成富平，姜维，
申请(专利权)人：深圳市安健科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44