The invention relates to a modular electrical circuit and power circuit of the universal connection structure, the modular structure is connected with two end modules are connected to each other, not only is the two power transmission module and electrical connection end, two module connection end. The power transmission connection is connected with a shaft sleeve, a shaft coupling, a gear meshing connection or a synchronous belt connection. The electric connector is a connector or a terminal connection. The modular connection structure of the invention is applied to the robot. The invention realizes the power transmission and the transmission of the electric circuit, and is the basis of realizing the modularization of the mechanical equipment.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种通用的电气线路与动力线路的模块化连接结构。
技术介绍
目前,电气线路与动力传输线路的连接,都具有相对的独立性,但一般不在一个结构中同时出现两种功能。目前对于电路和气路的连接都有专门的接插件,而对于动力传输线路的连接往往有齿轮传动、同步带传动等传递模式。这样的独立结构很难满足模块化设计后各个应用单元的需要。此外,现有在单体自动化设备上的通讯方式,都是设备内部通过线路的连接,完成不同的传输需求。然而在模块化的机械设备中,功能独立的模块之间都要与主机形成不同信息内容的通讯,由此产生信息之间的相互干扰。造成了通讯环境的复杂,在结构上无法满足各个模块之间的互换性要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中单一的电气线路或者动力传输线路,无法满足模块连接的需要,提出一种通用的电气线路与动力线路的模块化连接结构及其应用;本专利技术的另一目的是可使得设备模块本身本体之间的相互固定与结合;本专利技术的又一目的是解决中心动力轴型机械设备,动力传输线路对于电气线路的避让问题;此外,本专利技术的还解决了传统单一设备通讯方式,导致通讯环境复杂,无法满足模块化架构的通讯适应性的问题。本专利技术的具体技术方案是:一种通用的电气线路与动力线路的模块化连接结构,所述模块化连接结构是彼此连接的两模块端面,既是两模块的动力传输连接端面,又是两模块的电气连接端面。进一步的,所述的动力传输连接是包括轴套连接、联轴器连接、齿轮啮合连接或同步带连接。进一步的,所述的电气连接是接插件或接线端子连接。进一步的,本专利技术提供了一种通用的电气线路与动力线路的模块化连接结构用于机器人 ...
【技术保护点】
一种通用的电气线路与动力线路的模块化连接结构,其特征在于,所述模块化连接结构是彼此连接的两模块端面,既是两模块的动力传输连接端面,又是两模块的电气连接端面。
【技术特征摘要】
1.一种通用的电气线路与动力线路的模块化连接结构,其特征在于,所述模块化连接结构是彼此连接的两模块端面,既是两模块的动力传输连接端面,又是两模块的电气连接端面。2.根据权利要求1所述的一种通用的电气线路与动力线路的模块化连接结构,其特征在于,所述的动力传输连接是包括轴套连接、联轴器连接、齿轮啮合连接或同步带连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋宇晨,王佳玮,徐弢,闵睿,范志宏,
申请(专利权)人:上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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