垃圾处理器的电机控制电路以及运转控制方法技术

本发明专利技术公开了垃圾处理器的电机控制以及运转控制方法。该方法包括如下步骤：垃圾处理器的电机启动，开始以正转方向运转；正反转控制模块与启动模块接收到电机重新处于静止状态的信号，启动模块控制电机启动，同时正反转控制模块控制电机改变原运转方向；正反转控制模块与启动模块再次接收到电机重新处于静止状态，启动模块控制电机启动，同时正反转控制模块控制电机再次改变运转方向；电流监测模块实时监测电机的电流，并与电流阈值做比较：若实时电流大于电流阈值时，发出激活信号给去堵模块，去堵模块激活，对电机进行去堵，使得电机正常工作。本发明专利技术所述的方法，可在电机卡住时改变运转方向，且可自动去堵，保护电机不轻易烧坏。

Motor control circuit and operation control method of garbage processor

The invention discloses a motor control and operation control method of a garbage processor. The method comprises the following steps: the motor waste processor to start, start with a forward direction reversing operation; the control module and the module receives the start signal in a quiescent state to the motor control module, start the motor starting, and reversing control module controls the motor to change the running direction; reversing control module and start again receiving module to re start the motor in a static state, control module of motor starting, and reversing control module to control the motor again changed the direction; the current real-time monitoring of motor current monitoring module, and compared with the current threshold: if the real-time current is greater than the current threshold, a signal to activate to plug to plug module, module of motor activation. To block the normal working of motor. The method of the invention can change the running direction when the motor is stuck, and can automatically block the motor.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及垃圾处理器
，具体涉及一种垃圾处理器的电机控制电路以及运转控制方法。
技术介绍
家庭垃圾作为主要生活垃圾主要来源于在每天的饮食，过程中难免会产生一些果皮瓜壳，残羹冷饭等。厨用垃圾处理器可以很有效的处理这些极容易腐烂，滋生细菌的家庭垃圾。目前所使用的垃圾处理器一般都是将垃圾破碎从下水管排出，它避免了垃圾的搜集、装运和处理。垃圾处理器的电机在运转过程中，若碰到硬物卡住，则会产生堵转或者卡在原位不能动，长时间后电机容易烧坏，需要进行维修，使用起来不方便且寿命短。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种垃圾处理器的电机控制电路，其可自动监测电机运行状态，在电机卡住时改变运行方向，且可自动去堵，使得垃圾破碎的过程较顺畅，保护电机不轻易烧坏。本专利技术还提供一种垃圾处理器的运转控制方法，可自动监测电机运行状态，在电机卡住时改变运行方向，且可自动去堵，使得垃圾破碎的过程较顺畅，保护电机不轻易烧坏。为了实现本专利技术的目的，本专利技术采用以下技术方案：一种垃圾处理器的电机控制电路，其包括：启动模块，用于启动垃圾处理器的电机运转；正反转控制模块，与所述启动模块电连接，用于接收电机的状态并控制所述电机正转或反转：当电机每次由静止状态开始运行时，正反转控制模块改变运转方向；去堵模块，用于在电机堵转时进行去堵；电流监测模块，与所述去堵模块电连接，用于实时监测电机的电流，并与电流阈值做比较：若实时电流大于电流阈值时，发出激活信号给去堵模块；若实时电流小于电流阈值时，电流检测模块不动作。在其中一些实施例中，所述启动模块包括若干电阻以及第四三极管、第五三极管、第一二极管以及第三继电器，所述第四三极管的基极与其中一电阻连接后再连接控制板的REL端，集电极与一电阻连接后再与所述第五三极管的基极连接，所述第四三极管的发射极接地；所述第五三极管的集电极连接控制板的第一电源端，发射极与所述第三继电器的线圈一端连接，所述第三继电器的线圈另一端连接第二电源，所述第一二极管并联在所述第三继电器的线圈两端，所述第三继电器的静触点连接控制板的O端。在其中一些实施例中，所述正反转控制模块包括若干电阻以及第一三极管、第二三极管、第三三极管、第二二极管、第三二极管以及第一继电器与第二继电器，所述第一三极管的基极与其中一电阻连接后再连接控制板的REL端，发射极接地，集电极与一电阻连接后再与所述第二三极管的基极连接，所述第二三极管的的集电极连接控制板的第一电源端，发射极与所述第一继电器的线圈一端连接，所述第一继电器的线圈另一端连接第二电源，所述第二二极管并联在所述第一继电器的线圈两端；所述第三三极管的基极与所述第一继电器的线圈一端连接，发射极连接第一电源，集电极与所述第二继电器的线圈一端连接，所述第二继电器的线圈另一端连接第二电源，所述第三二极管并联在所述第二继电器的线圈两端，所述第一继电器的第一静触点连接控制板的BL端，动触点一路与所述第二继电器的动触点连接，另一路与所述第三继电器的动触点连接，所述第二继电器的第一静触点与控制板的R端连接。在其中一些实施例中，所述电流监测模块包括监测电阻，所述监测电阻的一端与所述第三继电器的静触点连接，另一端与控制板的W端连接。在其中一些实施例中，所述去堵模块包括若干电阻以及第六三极管与可控硅整流器，所述第六三极管的基极与其中一电阻连接后连接控制板的SCR端，所述第六三极管的集电极连接第二电源，发射极与另一电阻连接后再连接所述可控硅整流器的阴极，所述可控硅整流器的阳极与一热敏电阻连接后再分别与所述第一继电器的第一静触点以及第二继电器的第一静触点连接。本专利技术还提供以下技术方案：一种垃圾处理器的运转控制方法，其包括如下步骤：提供一种电机控制电路，包括：启动模块，用于启动电机运转；正反转控制模块，与所述启动模块电连接；去堵模块，用于在电机堵转时进行去堵；电流监测模块，与所述去堵模块电连接；垃圾处理器的电机启动，开始以正转方向运转；正反转控制模块与启动模块接收到电机重新处于静止状态的信号，启动模块控制电机启动，同时正反转控制模块控制电机改变原方向运转；正反转控制模块与启动模块再次接收到电机重新处于静止状态，启动模块控制电机启动，同时正反转控制模块控制电机再次改变方向运转，如此循环；电流监测模块实时监测电机的电流，并与电流阈值做比较：若实时电流大于电流阈值时，发出激活信号给去堵模块，去堵模块激活，对电机进行去堵，使得电机正常工作；若实时电流小于电流阈值时，电流检测模块不动作，电机继续以原方向运转。在其中一些实施例中，所述正反转控制模块具有第一继电器以及第二继电器，电机初始运转时，第一继电器闭合，第二继电器断开，电机以正转方向运转；所述正反转控制模块接收到电机重新处于静止状态的信号后，第二继电器闭合，第一继电器断开，电机改变原方向运转。在其中一些实施例中，所述去堵模块的去堵方法为：所述去堵模块的去堵方法为：所述去堵模块具有一可控硅整流器，所述电机堵转时，所述可控硅整流器激活，对电机进行去堵。在其中一些实施例中，所述电流监测模块实时监测电机的电流，并与电流阈值做比较：若第一次实时电流大于电流阈值时，发出激活信号给去堵模块，去堵模块激活，对电机进行去堵，使得电机正常工作，同时发出改变运转方向的信号给所述正反转控制模块，所述正反转控制模块控制电机改变运转方向；若非第一次实时电流大于电流阈值时，发出激活信号给去堵模块，去堵模块激活，对电机进行去堵；若实时电流小于电流阈值时，电流检测模块不动作，电机继续以原方向运转。本专利技术所述垃圾处理器的电机控制电路，包括启动模块、正反转控制模块、去堵模块以及电流监测模块，当监测到电机重新处于静止状态时，启动模块与正反转控制模块控制电机反向运转，从而避免电机卡死在一个位置，达不到破碎垃圾的效果；电流监测模块可实时监测电机的电流，当电流超过阈值时，去堵模块激活，控制电机正常运转，从而避免了电机长时间处于高电流运转状态，保护电机不被轻易烧坏，增长电机的使用寿命。附图说明图1是本专利技术一较佳实施例所述的垃圾处理器的电机控制电路的原理图；图2是本专利技术一较佳实施例所述的垃圾处理器的电机控制电路的控制板接线图；图3是本专利技术一较佳实施例所述的垃圾处理器的运转控制方法的流程示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将结合附图对本专利技术进行更全面的描述。本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。请参照图1与图2，本专利技术所述的垃圾处理器的电机控制电路100，包括：启动模块10，用于启动垃圾处理器的电机运转；正反转控制模块20，与启动模块10电连接，用于接收电机的状态并控制电机正转或反转：当电机每次由静止状态开始运行时，正反转控制模块20改变运转方向；去堵模块30，用于在电机堵转时进行去堵；电流监测模块40，与去堵模块电连接，用于实时监测电机的电流，并与电流阈值做比较：若实时电流大于电流阈值时，发出激活信号给去堵模块；若实时电流小于电流阈值时，电流检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾处理器的电机控制电路，其特征在于，包括：启动模块，用于启动垃圾处理器的电机运转；正反转控制模块，与所述启动模块电连接，用于接收电机的状态并控制所述电机正转或反转：当电机每次由静止状态开始运行时，正反转控制模块改变运转方向；去堵模块，用于在电机堵转时进行去堵；电流监测模块，与所述去堵模块电连接，用于实时监测电机的电流，并与电流阈值做比较：若实时电流大于电流阈值时，发出激活信号给去堵模块；若实时电流小于电流阈值时，电流检测模块不动作。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾处理器的电机控制电路，其特征在于，包括：启动模块，用于启动垃圾处理器的电机运转；正反转控制模块，与所述启动模块电连接，用于接收电机的状态并控制所述电机正转或反转：当电机每次由静止状态开始运行时，正反转控制模块改变运转方向；去堵模块，用于在电机堵转时进行去堵；电流监测模块，与所述去堵模块电连接，用于实时监测电机的电流，并与电流阈值做比较：若实时电流大于电流阈值时，发出激活信号给去堵模块；若实时电流小于电流阈值时，电流检测模块不动作。2.根据权利要求1所述的垃圾处理器的电机控制电路，其特征在于，所述启动模块包括若干电阻以及第四三极管、第五三极管、第一二极管以及第三继电器，所述第四三极管的基极与其中一电阻连接后再连接控制板的REL端，集电极与一电阻连接后再与所述第五三极管的基极连接，所述第四三极管的发射极接地；所述第五三极管的集电极连接控制板的第一电源端，发射极与所述第三继电器的线圈一端连接，所述第三继电器的线圈另一端连接第二电源，所述第一二极管并联在所述第三继电器的线圈两端，所述第三继电器的静触点连接控制板的O端。3.根据权利要求2所述的垃圾处理器的电机控制电路，其特征在于，所述正反转控制模块包括若干电阻以及第一三极管、第二三极管、第三三极管、第二二极管、第三二极管以及第一继电器与第二继电器，所述第一三极管的基极与其中一电阻连接后再连接控制板的REL端，发射极接地，集电极与一电阻连接后再与所述第二三极管的基极连接，所述第二三极管的的集电极连接控制板的第一电源端，发射极与所述第一继电器的线圈一端连接，所述第一继电器的线圈另一端连接第二电源，所述第二二极管并联在所述第一继电器的线圈两端；所述第三三极管的基极与所述第一继电器的线圈一端连接，发射极连接控制板的第一电源端，集电极与所述第二继电器的线圈一端连接，所述第二继电器的线圈另一端连接第二电源，所述第三二极管并联在所述第二继电器的线圈两端，所述第一继电器的第一静触点连接控制板的BL端，动触点一路与所述第二继电器的动触点连接，另一路与所述第三继电器的动触点连接，所述第二继电器的第一静触点与控制板的R端连接。4.根据权利要求3所述的垃圾处理器的电机控制电路，其特征在于，所述电流监测模块包括监测电阻，所述监测电阻的一端与所述第三继电器的静触点连接，另一端与控制板的W端连接。5.根据权利要求1所述的垃圾处理器的电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁孝峰，
申请(专利权)人：东莞市杰美电器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44