拍摄装置、图像处理装置、拍摄装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供拍摄装置、图像处理装置、拍摄装置的控制方法。一个实施方式的拍摄装置具有：对焦控制部，其控制摄像光学系统，使得针对作为对焦对象的钢筋即对象钢筋进行对焦；摄像部，其在针对所述对象钢筋进行了对焦的状态下进行拍摄，取得对焦图像；信息取得部，其取得到所述对象钢筋的距离即被摄体距离和所述摄像光学系统的焦距；以及直径计算部，其根据所述被摄体距离、所述焦距、所述对焦图像中的所述对象钢筋的像的宽度，计算所述对象钢筋的直径。

Photographing apparatus, image processing apparatus, and control method for the same

The invention provides a photographing device, an image processing device, and a control method of the photographing device. One embodiment of the shooting device with a focus control department: the control of an imaging optical system, the object is the object of focus as reinforced bar focus; the image pickup part for the object in the bar the focus is photographed, obtains the focusing image information acquisition unit; its take the the distance of the object bar subject distance and the focal length of the camera optical system; and the diameter calculation part, like the width according to the object distance and the focal length of the object, the steel bar in the focusing image, calculate the diameter of steel object.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及拍摄装置、图像处理装置、拍摄装置的控制方法以及图像处理程序。
技术介绍
根据图像测定被摄体的长度等的方法已经被实用化。在这样的方法中，根据拍入了作为要测定的对象的被摄体和尺寸已知的测定基准的图像，计算测定对象的实际的尺寸。作为这样的方法的例子，例如有日本特开平10-281728号公报。在上述的方法中，由于需要与测定对象一起将测定基准拍入到图像中，因此，在测定对象较多的情况下，存在图像的取得和测定对象的尺寸的计算很麻烦的课题。此外，例如，在将如组合了钢筋的构造体等那样在进深方向上错综复杂的物体作为测定对象的情况下，存在需要从不同的多个角度拍摄测定对象的课题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供能够更简单地对测定对象进行测定的拍摄装置、图像处理装置、拍摄装置的控制方法以及图像处理程序。一个实施方式的拍摄装置具有：对焦控制部，其控制摄像光学系统，使得对焦于作为对焦对象的钢筋即对象钢筋；摄像部，其在对焦于所述对象钢筋的状态下进行拍摄，取得对焦图像；信息取得部，其取得到所述对象钢筋的距离即被摄体距离、和所述摄像光学系统的焦距；以及直径计算部，其根据所述被摄体距离、所述焦距、所述对焦图像中的所述对象钢筋的像的宽度，计算所述对象钢筋的直径。根据本专利技术，能够提供能够更简单地对测定对象进行测定的拍摄装置、图像处理装置、拍摄装置的控制方法以及图像处理程序。附图说明图1是用于说明一个实施方式的拍摄装置的使用例的例子的图。图2是用于说明一个实施方式的拍摄装置的控制系统的例子的图。图3是用于说明一个实施方式的拍摄装置中的钢筋的测定的例子的图。图4是用于说明一个实施方式的拍摄装置的传感器移动(sensor shift)的动作的例子的图。图5是用于说明一个实施方式的拍摄装置中的画面的显示例的图。图6是用于说明一个实施方式的拍摄装置中的画面的显示例的图。图7是用于说明一个实施方式的拍摄装置的处理的例子的图。图8是用于说明一个实施方式的拍摄装置的处理的例子的图。图9是用于说明一个实施方式的拍摄装置的处理的例子的图。具体实施方式以下，参照附图对提供一个实施方式的拍摄装置、图像处理装置、拍摄装置的控制方法以及图像处理程序进行详细说明。图1是示出通过拍摄装置1拍摄排列多个钢筋而构成的构造体2的情况的例子的说明图。拍摄装置1是例如在施工现场等使用的，取得构造体2的图像、构成构造体2的钢筋的直径、间隔、根数等的装置。构造体2具有沿着施力的方向设置的主钢筋3、在与施力的方向垂直的方向上设置的配力钢筋4。例如在构造体2被用于钢筋混凝土构造的柱子的情况下，主钢筋3被设置在垂直方向上，配力钢筋被设置在水平方向上。此外，例如在构造体2被用于钢筋混凝土构造的梁的情况下，主钢筋3被设置在水平方向上，配力钢筋被设置在与主钢筋3垂直的方向上。拍摄装置1经由网络N取得存储在服务器5中的设计信息。设计信息包含表示每个施工案件的施工名称、每个施工名称的施工场所的一览、每个施工场所的柱子或梁等的部位名的一览、以及每个部位名的钢筋配置等的配筋信息。拍摄装置1按照每个部位名对焦于构成构造体2的多个主钢筋3，取得多个对焦图像作为配筋照片。拍摄装置1根据所取得的配筋照片，测定各主钢筋3和配力钢筋4的直径、以及多个主钢筋3之间的间隔(Pitch)。拍摄装置1将测定结果和配筋照片附加到配筋信息中。拍摄装置1将附加了测定结果和配筋照片后的配筋信息上传到服务器5。此外，拍摄装置1也可以构成为，通过将测定结果和配筋照片上传到服务
器5，在服务器5上将测定结果和配筋照片附加到配筋信息中。图2是示出拍摄装置1的结构例的框图。如图2所示，拍摄装置1具有镜头10、快门单元11、摄像元件12、信号处理部13、图像处理部14、操作部15、显示部16、存储器接口17、通信部18、集音部19和主控制部20。镜头10使透射的光在摄像元件12上成像。镜头10具有组合多个透镜而成的摄像镜头21、光圈机构22、对摄像镜头21和光圈机构22的动作进行控制的镜头控制部23、操作部件。摄像镜头21使来自被摄体的光线在摄像元件12的摄像面上成像。摄像镜头21具有对焦用的镜头(对焦镜头)、用于变更焦距的镜头(可变镜头(Variator lens)和补偿镜头(Compensator lens))以及中继镜头等。摄像镜头21根据镜头控制部23的控制或操作部件的操作使对焦镜头在摄像镜头21的光轴方向上移动，从而使被摄体像在摄像元件12的摄像面上成像。此外，摄像镜头21根据镜头控制部23的控制或操作部件的操作使变倍镜头和补偿镜头在摄像镜头21的光轴方向上移动，从而变更焦距。光圈机构22构成为可自由开闭，根据镜头控制部23的控制来调整经由摄像镜头21入射到摄像元件12的光线的量。镜头控制部23构成为能够与主控制部20通信。镜头控制部23根据来自主控制部20的输入或操作部件的操作，分别控制对焦镜头的驱动、变倍镜头和补偿镜头的驱动、以及光圈机构22的驱动。此外，镜头控制部23通过检测变倍镜头和补偿镜头的位置，能够检测摄像镜头21的焦距。镜头控制部23将所检测到的摄像镜头21的焦距输入到主控制部20。此外，镜头控制部23通过检测对焦时的对焦镜头的位置(对焦位置)，能够检测从摄像镜头21的主点到作为对焦对象的被摄体的距离(被摄体距离)以及从主点到摄像元件12的摄像面的距离(像距离)。镜头控制部23将所检测到的被摄体距离和像距离输入到主控制部20。另外，在摄像镜头21是厚镜头的情况下，被摄体距离为从前侧主点到作为对焦对象的被摄体的距离，像距离为从后侧主点到摄像面的距离。快门单元11是对透射过镜头10而入射到摄像元件12的光的光量进行调整的机构。快门单元11例如是焦平面快门。摄像元件12设置于镜头10的后部、即拍摄装置1的壳体的内部侧。摄像元件12具有排列由多个对光进行光电转换并蓄积电荷的摄像用像素而构成的摄像面。在各摄像用像素的光入射的面上设有滤色器。摄像元件12例如由Charge Coupled Devices(CCD)图像传感器、Complementary Metal Oxide Semiconductor(CMOS)图像传感器或其他摄像元件构成。摄像元件12将通过镜头10会聚而在摄像面上成像的被摄体像转换为与光量对应的电信号，从而生成图像信号。此外，在摄像元件12中，在摄像面上构成有多个AF区。在AF区中排列有多个摄像用像素、多个第1对焦用像素、多个第2对焦用像素。第1对焦用像素、第2对焦用像素通过入射区域不同的位置被限制。第1对焦用像素和第2对焦用像素与摄像用像素同样地对入射的光进行光电转换并蓄积电荷。摄像元件12的摄像面例如构成为将多个摄像用像素排列为二维状。另外，虽然记载为二维状，但并不是必须是将在深度方向上具有感光度的摄像元件或随机像素配置的摄像元件排除在外的概念，如果具有至少在平面上排列的像素，则这种情况也包含于上述的二维状中。此外，近年来，还发表了使摄像面弯曲的弯曲式传感器用于像差应对，这也包含有二维的排列部分，因此，广义上也记载为是二维的。信号处理部13根据主控制部20的控制读出通过摄像元件12生成的图像信号。信号处理部13根据主控制部20的控制，对读出的图像信号实施各种信号处理。信号处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拍摄装置，其具有：对焦控制部，其控制摄像光学系统，使得对焦于作为对焦对象的钢筋即对象钢筋；摄像部，其在对焦于所述对象钢筋的状态下进行拍摄，取得对焦图像；信息取得部，其取得到所述对象钢筋的距离即被摄体距离、和所述摄像光学系统的焦距；以及直径计算部，其根据所述被摄体距离、所述焦距、所述对焦图像中的所述对象钢筋的像的宽度，计算所述对象钢筋的直径。

【技术特征摘要】
2015.06.08 JP 2015-1161121.一种拍摄装置，其具有：对焦控制部，其控制摄像光学系统，使得对焦于作为对焦对象的钢筋即对象钢筋；摄像部，其在对焦于所述对象钢筋的状态下进行拍摄，取得对焦图像；信息取得部，其取得到所述对象钢筋的距离即被摄体距离、和所述摄像光学系统的焦距；以及直径计算部，其根据所述被摄体距离、所述焦距、所述对焦图像中的所述对象钢筋的像的宽度，计算所述对象钢筋的直径。2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中，所述对焦图像包含将所述对象钢筋包括在内的多个对象钢筋的像，所述直径计算部根据所述被摄体距离、所述焦距、所述对焦图像中的各个所述对象钢筋的像的宽度，计算各个所述对象钢筋的直径。3.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中，所述对焦图像包含将所述对象钢筋包括在内的多个钢筋的像，所述拍摄装置还具有间隔计算部，该间隔计算部根据所述被摄体距离、所述焦距、所述对焦图像中的所述多个钢筋的像的间隔，计算所述多个钢筋的间隔。4.根据权利要求3所述的拍摄装置，其中，所述拍摄装置还具有根数取得部，该根数取得部根据所述对焦图像中包含的所述钢筋的像的数量，取得所述钢筋的根数。5.根据权利要求3所述的拍摄装置，其中，所述对焦控制部切换从多个钢筋中作为所述对象钢筋而选择的钢筋，由此，所述摄像部取得多个对焦图像，所述直径计算部根据各个所述对焦图像计算各个所述对象钢筋的直径，所述拍摄装置还具有进深差取得部，该进深差取得部根据由所述信息取得部取得的到各个所述对象钢筋的被摄体距离，取得到各个所述对象钢筋的进深差。6.根据权利要求5所述的拍摄装置，其中，所述信息取得部取得表示组合了多个钢筋而成的构造体中的钢筋的根数和配置的配筋信息，所述拍摄装置还具有配筋信息处理部，该配筋信息处理部将所述对象钢筋的直径、所述多个钢筋的间隔、到各个所述对象钢筋的进深差以及各个对焦图像附加到所述配筋信息中。7.根据权利要求4所述的拍摄装置，其中，所述拍摄装置还具有警告部，该警告部判断通过所述根数取得部取得的钢筋的根数与所述配筋信息所示的钢筋的根数是否一致，在不一致的情况下，输出表示存在未测定的钢筋的警告。8.根据权利要求7所述的拍摄装置，其中，在通过所述根数取得部取得的钢筋的根数相对于所述配筋信息所示的钢筋的根数少1根的情况下，所述警告部输出提示使所述摄像部在与多个钢筋的排列方...

【专利技术属性】
技术研发人员：林寿一，野中修，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP