鞋类形成设备制造技术

本发明专利技术公开了一种鞋类形成设备。鞋子的构造依赖于使鞋子部分形成为期望的形状和构型的压力的施加。压力的施加用可调节宽度的辊子来实现，该可调节宽度的辊子符合鞋子的不同的大小同时仍然接触鞋子部分以符合形状。另外，振动能可以从辊子传递到鞋子部分以帮助鞋子部分的形成和成形工艺。

Footwear forming apparatus

The invention discloses a shoe forming device. The structure of the shoe is dependent on the pressure applied to the part of the shoe to form the desired shape and configuration. The application of the pressure is achieved by an adjustable width of the roller, which can meet the different sizes of the shoe while still touching the shoe portion to conform to the shape. In addition, the vibration energy can be transferred from the roller to the shoe portion to help form and form the shoe section.

【技术实现步骤摘要】
领域用于把鞋类物品的一个或多个部分形成为适合于作为鞋类使用的状态的装置和方法。背景鞋子可围绕制鞋匠的鞋楦形成。鞋子的材料，诸如鞋子鞋面材料，可被操作以促使其呈现所需的形状，诸如内包头。操作可以在可能会对执行操作的工人造成疲劳的费力的过程中用手来完成。概述本专利技术的方面涉及使用可调节宽度的辊子(adjustable width roller)形成鞋类物品的一部分。在多个方面中，辊子可以调整到物品的特定的部分，或其可以调整到物品的已知的尺寸。辊子可然后横跨物品的一部分滚压以施加使物品形成或成形的压缩力。该形成/成形可通过将振动能、热能(例如，热)和/或蒸汽施加到物品来加强。在示例性方面中，辊子可通过机器人机构以程控或感测到的工具路径来移动。提供本概述以便以简化的形式引入将在下面的详细描述中进一步描述的概念的精髓。本概述不旨在确定权利要求主题的关键特征或基本特征，也不旨在用作帮助确定权利要求主题的范围。附图的数个视图的简要描述下面参照附图详细描述了说明性方面，附图通过引用并入本文，并且其中：图1描绘了根据本专利技术的方面的辊子组件的第一透视图；图2描绘了根据本专利技术的方面的辊子组件的另一透视图；图3描绘了根据本专利技术的方面的辊子组件的侧视图；图4A描绘了根据本专利技术的方面的在打开宽度构型中的辊子组件的横截面图；图4B描绘了根据本专利技术的方面的在闭合宽度构型中的辊子组件的横截面图；图5A至图5C描绘了根据本专利技术的方面的辊子组件横穿鞋子部分的顺序；图6描绘了根据本专利技术的方面的接合鞋子部分的辊子组件的侧视图；图7至图9描绘了根据本专利技术的方面的当被移动机构移动时辊子组件与多个鞋子部分接合的顺序；图10描绘了根据本专利技术的方面的表示一种用制造系统滚压鞋子部分的方法的流程图；图11描绘了根据本专利技术的方面的可选的辊子组件的透视图；以及图12描绘了根据本专利技术的方面的图11的可选的辊子组件的可选的透视图。详细描述本文具体描述了本专利技术的实施方案的主题以满足法定要求。然而，描述本身并不旨在限制本专利的范围。而是，专利技术人已设想所要求保护的主题还可以结合其它现有的或将来的技术以其它方式实施，以包括类似于在本文件中描述的步骤或步骤的组合的不同的步骤或步骤的组合。本文的方面涉及使用可调节宽度的辊子形成鞋类物品的一部分。在一些方面中，辊子可适应于物品的特定的部分，或其可以适应于物品的已知的尺寸。辊子可然后跨过物品的一部分滚压以施加形成物品或使物品成形的压缩力。该形成/成形可通过将振动能、热能和/或蒸汽施加至物品来加强。在示例性方面中，辊子可由具有程控的或感测的工具路径的机器人机构来移动。因此，在一个方面，鞋类物品制造系统设置有可调节宽度的辊子。辊子包括可滑入辊子的阴辊子部分中的阳辊子部分。阳辊子部分包括辊子主体和阳凸缘，使得辊子主体具有比阳凸缘小的直径。阴辊子部分包括阴凸缘和圆柱形接纳部分，该圆柱形接纳部分从阴凸缘凹入阴辊子部分中。阴凸缘具有比接纳部分的直径大的直径。辊子主体可滑入接纳部分中。阳辊子部分和阴辊子部分轴向对齐。多个方面还设想的是振动设备，该振动设备能有效产生从辊子传输到鞋类物品部分的振动能。在另一方面，本专利技术提供了一种用制造系统滚压鞋类物品部件的方法。该方法包括把鞋类物品定位在制造系统的物品保持器上。该方法还包括把辊子定位在鞋类物品部分上的第一位置处并且调节辊子的阴凸缘和阳凸缘之间的距离，使得在阳凸缘和阴凸缘之间延伸的辊子主体在第一位置处接触鞋类物品部分。该方法还包括使辊子在鞋类物品上从第一位置滚压到第二位置，其中当辊子从第一位置横穿到第二位置时辊子接触鞋类物品部分。多方面还设想将振动能施加至鞋类物品部分。另外，设想的是热能和/或蒸汽可以由辊子组件施加或连同辊子组件来施加以帮助鞋类物品部分的形成/成形。已经简要描述了本专利技术的实施方案的概况，在下面描述适合于实现本专利技术的实施方案的示例性操作环境。鞋类物品可以包括鞋子、靴子、凉鞋和类似物。术语“鞋子”在本文将用于泛指鞋类物品。应理解的是，术语“鞋子”不限于传统款式的鞋子，而是可包括靴子、凉鞋、跑鞋、防滑鞋以及其它鞋类物品。通常，鞋子包括接触地面部分，该接触地面部分可以称为鞋底。鞋底可由各种材料和/或各种独立的部件形成。例如，鞋底可以包括鞋外底、鞋中底和/或鞋内底，这在本领域中是已知的。鞋子还可以包括脚固定部分，该脚固定部分有效地将使用者的脚固定到鞋底。脚固定部分可以称为鞋子鞋面或本文简称为“鞋面”。鞋面可以由一种或多种材料和/或一个或多个独立的部件形成。例如，鞋面可由通过粘合剂、缝合、熔合、焊接以及类似方式联接在一起的多个独立的部分形成。可选地，鞋面可以由诸如针织和/或编织的常见制造工艺形成为整体构件。其它技术被设想用于形成鞋面并且适用于本文提供的概念。不管形成鞋面和/或鞋底的材料或技术，另外的成形和形成可用于获取所需的三维形状。传统上，称为制鞋匠鞋楦的工具用作模型，围绕该模型鞋子可形成所需的大小、形状和结构。如本文使用的，术语“鞋楦”将涉及模型，鞋面可围绕该模型形成。在一些方面，当鞋面被楦制(last)(即，使鞋楦定位在鞋面的内部体积中)时，鞋底可以联接(例如，粘接、缝合)到鞋面。鞋楦可界定所产生的鞋子的轮廓、形状、款式以及其它特性。设想的是，鞋子的一个或多个部分，诸如鞋面，用压力物理地操作以符合在下面的鞋楦。除压力外，设想的是，热和/或湿气(例如蒸汽)可施加到鞋子部分以进一步帮助成形和形成工艺。当鞋子部分形成为所需的构型时，施加压力可消除鞋子部分的皱褶、皱痕和其它非预期的特性。如本文将提供的，设想的是，辊子可有效地把压力施加到鞋子部分以形成和消除鞋子部分的非预期的特性。进一步设想的是，在示例性方面中辊子可被加热或具有与其相关联的蒸汽以进一步帮助工艺。参照图1至图3，描绘了根据本专利技术的方面的具有把压力施加给鞋子部分的功能的辊子组件100。图1具体描绘了辊子组件100的第一透视图，该辊子组件100包括安装结构102、振动设备104、阳支撑臂106、阳凸缘108、辊子主体110、阳辊子部分112、阴辊子部分114、阴凸缘116、阴唇缘(female lip)118、接纳部分120以及阴支撑臂122。辊子组件100的辊子部分包括阳辊子部分112和阴辊子部分114。辊子可由任何合适的材料，诸如金属、陶瓷和/或聚合物形成。阳辊子部分112包括同轴对齐的辊子主体100和阳凸缘108。辊子主体110具有小于阳凸缘108的直径的第一直径。在直径上的该差别将在下文图6中示出，当辊子组件100跨过鞋子滚压时，并且阳凸缘108对于提供抵靠鞋子部分的压缩力可以是有用的，且当阳部分112和阴辊子部分114彼此可滑动地接合时对于引导辊子的宽度可以是有用的。辊子主体110可有效地使鞋子部分(例如，鞋面和/或鞋底)接合并且把压缩力从辊子传递到鞋子部分以围绕鞋楦形成鞋子部分。设想的是，阳辊子部分112通过曲线轮廓从辊子主体110过渡到阳凸缘108，如在图4A和图4B中看到的。在示例性方面中，弯曲的过渡可有效地符合鞋子部分，诸如处于比非弯曲过渡或成角度过渡更好的类型中的内包头的顶表面可实现。阴辊子部分114包括阴凸缘116和同轴对齐的接纳部分120，该接纳部分120描绘为凹入到阴辊子部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鞋类物品制造系统，所述系统包括:辊子，所述辊子包括能滑入所述辊子的阴辊子部分中的阳辊子部分；所述阳辊子部分包括辊子主体和阳凸缘，所述辊子主体具有比所述阳凸缘小的直径；所述阴辊子部分包括阴凸缘和从所述阴凸缘凹入所述阴辊子部分中的圆柱形接纳部分，其中所述阴凸缘具有比所述接纳部分的直径大的直径；所述辊子主体能滑入所述接纳部分中，其中所述阳辊子部分和所述阴辊子部分是轴向地对齐的。

【技术特征摘要】
2015.06.04 VN 1-2015-019861.一种鞋类物品制造系统，所述系统包括:辊子，所述辊子包括能滑入所述辊子的阴辊子部分中的阳辊子部分；所述阳辊子部分包括辊子主体和阳凸缘，所述辊子主体具有比所述阳凸缘小的直径；所述阴辊子部分包括阴凸缘和从所述阴凸缘凹入所述阴辊子部分中的圆柱形接纳部分，其中所述阴凸缘具有比所述接纳部分的直径大的直径；所述辊子主体能滑入所述接纳部分中，其中所述阳辊子部分和所述阴辊子部分是轴向地对齐的。2.根据权利要求1所述的系统，还包括阳支撑臂和阴支撑臂，所述阴辊子部分可旋转地联接所述阴支撑臂并且所述阳辊子部分可旋转地联接所述阳支撑臂。3.根据权利要求2所述的系统，还包括安装结构，所述阴支撑臂和所述阳支撑臂可调节地联接所述安装结构。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述阴支撑臂和所述阳支撑臂在平行于所述辊子的旋转轴的方向上调节以允许所述辊子主体在所述接纳部分内滑动。5.根据权利要求3所述的系统，还包括与所述辊子直接或间接接合的振动设备。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述振动设备与所述安装结构联接。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述振动设备是气动致动或电致动振动发生器。8.根据权利要求3所述的系统，还包括与所述安装结构联接的移动机构，其中所述移动机构在至少一个运动自由度上移动。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述移动机构在至少三个运动自由度上移动。10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述移动机构包括滑架，所述滑架可旋转地接合所述移动机构以使支撑所述辊子的所述安装结构旋转。11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述阳辊子部分通过弯曲轮廓从所述辊子主体过渡到所述阳凸缘。12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述阴凸缘具有在30毫米和120毫米之间的直径。13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述阴凸缘具有大于所述阳凸缘的直径。14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述辊子主体具有小于或等于所述接纳部分的直径。15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述辊子主体从所述阳凸缘纵向地延伸至少大于所述接纳部分从所述阴凸缘凹入所述阴辊子部分中...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄安杜，达里尔·基斯·迪内尔，史蒂文·普罗姆，
申请(专利权)人：耐克创新有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国;US