弹簧针全自动装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种弹簧针自动装配设备，可用于生产双头弹簧针(双头探针)和单头弹簧针(单头探针)，包括自动上料机构、自动传送机构、自动铆压机构、自动卸料机构、载具回流系统和控制系统，自动上料机构包括针管自动上料机构、弹簧自动上料机构、球头轴芯自动上料机构，自动传送机构包括流道、拔移机构和多个载具，自动卸料机构包括顶出结构和卸料槽，载具回流机构包括传送带、载具提升机构和载具降下机构。该弹簧针全自动装配设备节省了大量人工和设备成本，同时还保证了质量，并且一次可生产多颗产品，产品产出量是传统人工作业模式的数十倍，更具有结构轻巧、速度高效、质量稳定、方便调节和更换机种便利等特点。

Automatic assembly device for spring needle

The invention discloses a spring needle automatic assembly equipment, can be used for the production of double spring needle (double probe) and single needle head spring (single probe), including automatic feeding, automatic conveying mechanism, automatic riveting mechanism, automatic unloading mechanism, carrying out the reflux system and control system, feeding mechanism automatic automatic feeding mechanism comprises a needle tube, a spring automatic feeding mechanism, ball head shaft automatic feeding mechanism, automatic transmission mechanism comprises a channel, pull shift mechanism and a plurality of vehicles, automatic unloading mechanism includes a support structure and a discharge slot, carrier backflow mechanism comprises a conveyor belt, carrying out lifting mechanism and the vehicle down mechanism. The spring needle automatic assembly equipment saves a lot of labor and equipment costs, but also to ensure the quality, and can produce a plurality of products, product output is dozens of times the traditional manual mode of operation, more has the characteristics of compact structure, high speed, stable quality, convenient adjustment and convenient replacement aircraft etc..

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化设备技术，尤其涉及一种弹簧针全自动装配设备，可用于自动化装配双头弹簧针(双头探针)和单头弹簧针(单头探针)。
技术介绍
弹簧针(探针)主要可用于手机防水外壳、手表、数码相机、电脑等消费电子领域以及电子元器件在接触并测试阶段所必须使用的零件材料，市场对于弹簧针具有可观的需求量。弹簧针分为双头弹簧针(双头探针)和单头弹簧针(单头探针)，其中双头弹簧针(双头探针)的结构如图1所示，由针管、弹簧和两个球头轴芯构成；单头弹簧针(单头探针)的结构如图2所示，由一端封闭的针管、弹簧和一个球头轴芯构成。目前弹簧针尚采用人工组装作业，具体作业流程为将弹簧装入针管中，针管两端或一端装上球头轴芯后铆压，在作业过程中，由于组装好的弹簧针在铆压前会因为弹簧的弹力而将针管两端或一端的球头轴芯弹出，所以弹簧针铆压前无法堆放存放，只能采取组装一个铆压一个的工艺流程，这样就需要为每个工人配备一台铆压设备以及手工作业需要的治具，并且由于工艺流程的高要求，就需要使用熟练工，才能较有效率地完成产品生产，这样一来，不仅增加了制造难度与生产周期，而且增加了设备成本和人工成本，因此具有产能低、成本高等缺点，这种人工组装作业生产无法满足大规模生产所需求的高效高品质和低成本的发展趋势。而目前并没有其他更好的作业模式或是能够解决上述问题的自动化设备。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种弹簧针全自动装配设备，该弹簧针全自动装配设备采用全自动无人介入作业模式，所有产品的部件采用自动上料、自动组装、自动铆压和自动卸料，节省了大量人工和设备，在机构上采用了稳定可靠的自动传送机构，降低成本的同时还保证了质量，并且一次可生产多颗产品，产品产出量是传统人工作业模式的数十倍，更具有结构轻巧、速度高效、质量稳定、方便调节和更换机种便利等特点。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弹簧针全自动装配设备，包括自动上料机构、自动传送机构、自动铆压机构和自动卸料机构；所述自动上料机构包括针管自动上料机构、弹簧自动上料机构和球头轴芯自动上料机构，所述针管自动上料机构位于所述自动传送机构的一侧，所述弹簧自动上料机构位于所述针管自动上料机构的下游，所述球头轴芯自动上料机构位于所述弹簧自动上料机构的下游，所述自动铆压机构位于所述球头轴芯自动上料机构的下游，所述自动卸料机构位于所述自动铆压机构的下游。本专利技术为了解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：在本专利技术的一种较佳的实施方式中，所述球头轴芯自动上料机构设有两个且分别为球头轴芯自动上料机构一和球头轴芯自动上料机构二，所述球头轴芯自动上料机构一和所述球头轴芯自动上料机构二分别位于所述自动传送机构的两侧且两者相对设置；相应的，自动铆压机构也设有两个且分别为自动铆压机构一和自动铆压机构二，所述自动铆压机构一和所述自动铆压机构二分别位于所述自动传送机构的两侧且两者相对设置。也可以仅设有一个球头轴芯自动上料机构，相应的，设有一个自动铆压机构；所述球头轴芯自动上料机构、所述自动铆压机构与所述弹簧自动上料机构位于所述自动传送机构的同侧。进一步地说，所述自动传送机构包括流道、拔移机构和多个载具；所述流道位于所述拔移机构的正下方，所述拔移机构包括能够卡住和松开所述载具的拔爪和能够垂直和横向移动的移动杆，所述拔爪固定于所述移动杆，所述拔爪设有爪口，所述爪口朝向所述流道，所述爪口能卡住和松开所述载具，所述载具位于所述流道内，所述载具设有至少一个容置所述弹簧针的载料孔。进一步地说，所述自动卸料机构包括顶出结构和卸料槽，所述顶出结构设有顶出端头，所述顶出端头与所述卸料槽的槽道对应。进一步地说，还设有载具回流机构，所述载具回流机构包括将所述载具往回输送的传送带和将所述载具由所述传送带放入所述自动传送机构的载具提升机构，所述传送带位于所述自动传送机构的正下方，所述传送带的传送方向与所述自动传送机构的传送方向相反，所述载具提升机构位于所述传送带的末端。进一步地说，所述载具回流机构还包括将所述载具由所述自动传送机构下降到所述传送带的载具降下机构，所述载具降下机构位于所述传送带的传送方向的起始端。进一步地说，所述载具提升机构包括载具承接结构、载具上升结构和载具前推结构，所述载具承接结构固定于所述载具上升结构，所述载具前推结构设有将所述载具推入所述自动传送机构的推动头。进一步地说，所述载具降下机构设有能够向下翻转的翻转块，所述翻转块处于水平状态时与所述自动传送机构的末端衔接，所述翻转块能够承接所述载具，所述翻转块处于下翻状态时能够与所述传送带衔接。进一步地说，设有控制系统，所述自动上料机构、所述自动传送机构、所述自动铆压机构、所述自动卸料机构和所述载具回流机构皆电连接所述控制系统。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：本专利技术的弹簧针全自动装配设备由于具有自动上料机构、自动传送机构、自动铆压机构和自动卸料机构，弹簧针的针管、弹簧和球头轴芯通过自动上料机构在自动传送机构的传送过程中依次完成装配，然后传送至自动铆压机构进行铆压，最后传送至自动卸料机构进行卸料，因此实现了弹簧针(单、双头探针)装配生产的全自动化；载具在完成卸料后进入载具回流机构，重新回到自动传送机构的起始端，实现载具的自动回流循环使用；弹簧针(探针)的整个生产过程采用全自动化控制，无需人工介入。该弹簧针全自动装配设备节省了大量人工和设备，在机构上采用了稳定可靠的自动传送机构，降低成本的同时还保证了质量，并且一次可生产多颗产品，产品产出量是传统人工作业模式的数十倍，更具有结构轻巧、速度高效、质量稳定、方便调节和更换机种便利等特点。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是双头弹簧针(双头探针)的结构示意图；图2是单头弹簧针(单头探针)的结构示意图；图3是本专利技术的弹簧针(探针)全自动装配设备的一种外观示意图；图4是本专利技术的弹簧针(探针)全自动装配设备的整体结构示意图；图5是本专利技术的载具回流机构中的传送带与自动传送机构中的流道两者的相对位置示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的优点及功效。本专利技术也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本专利技术所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。实施例一：一种弹簧针全自动装配设备，可用于生产双头弹簧针(双头探针)和单头弹簧针(单头探针)，包括自动上料机构、自动传送机构8、自动铆压机构和自动卸料机构；所述自动上料机构包括针管自动上料机构1、弹簧自动上料机构2、球头轴芯自动上料机构一3和球头轴芯自动上料机构二4，所述针管自动上料机构1位于所述自动传送机构8的一侧，所述弹簧自动上料机构2位于所述针管自动上料机构1的下游，所述球头轴芯自动上料机构一3和所述球头轴芯自动上料机构二4分别位于所述自动传送机构8的两侧且两者相对设置，所述球头轴芯自动上料机构一3和所述球头轴芯自动上料机构二4位于所述弹簧自动上料机构2的下游；所述自动铆压机构包括自动铆压机构一51和自动铆压机构二52，所述自动铆压机构一51和所述自动铆压机构二52分别位于所述自动传送机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹簧针全自动装配设备，其特征在于，包括自动上料机构、自动传送机构、自动铆压机构和自动卸料机构；所述自动上料机构包括针管自动上料机构、弹簧自动上料机构和球头轴芯自动上料机构，所述针管自动上料机构位于所述自动传送机构的一侧，所述弹簧自动上料机构位于所述针管自动上料机构的下游，所述球头轴芯自动上料机构位于所述弹簧自动上料机构的下游，所述自动铆压机构位于所述球头轴芯自动上料机构的下游，所述自动卸料机构位于所述自动铆压机构的下游。

【技术特征摘要】
1.一种弹簧针全自动装配设备，其特征在于，包括自动上料机构、自动传送机构、自动铆压机构和自动卸料机构；所述自动上料机构包括针管自动上料机构、弹簧自动上料机构和球头轴芯自动上料机构，所述针管自动上料机构位于所述自动传送机构的一侧，所述弹簧自动上料机构位于所述针管自动上料机构的下游，所述球头轴芯自动上料机构位于所述弹簧自动上料机构的下游，所述自动铆压机构位于所述球头轴芯自动上料机构的下游，所述自动卸料机构位于所述自动铆压机构的下游。2.根据权利要求1所述的弹簧针全自动装配设备，其特征在于，所述球头轴芯自动上料机构设有两个且分别为球头轴芯自动上料机构一和球头轴芯自动上料机构二，所述球头轴芯自动上料机构一和所述球头轴芯自动上料机构二分别位于所述自动传送机构的两侧且两者相对设置；相应的，自动铆压机构也设有两个且分别为自动铆压机构一和自动铆压机构二，所述自动铆压机构一和所述自动铆压机构二分别位于所述自动传送机构的两侧且两者相对设置。3.根据权利要求1所述的弹簧针全自动装配设备，其特征在于，所述球头轴芯自动上料机构设有一个，相应的，所述自动铆压机构设有一个；所述球头轴芯自动上料机构、所述自动铆压机构与所述弹簧自动上料机构位于所述自动传送机构的同侧。4.根据权利要求1所述的弹簧针全自动装配设备，其特征在于，所述自动传送机构包括流道、拔移机构和多个载具；所述流道位于所述拔移机构的正下方，所述拔移机构包括能够卡住和松开所述载具的拔爪和能够垂直和横向移动的移动杆，所述拔爪固定于所述移动杆，所述拔爪设有爪口，所述爪口朝向所述流道，所述爪口能卡住和松开...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚德平，
申请(专利权)人：昆山拓誉自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32