隧道侧壁喷涂机制造技术

本发明专利技术公开了一种隧道侧壁喷涂机，包括机体和设在机体上的喷涂主机、机械臂和喷枪；所述喷涂主机包括用于储存涂料的储料箱、用于泵送涂料的送料泵及用于驱动送料泵的驱动电机Ⅰ；所述机械臂包括固定杆、活动杆及液压伸缩杆Ⅰ，所述固定杆竖直设在机体上，所述活动杆通过铰接件Ⅰ与固定杆相连；所述喷枪包括进料室、等压分流室及若干个用于喷出涂料的喷头，所述进料室通过输料管道与出料管道相连，所述等压分流室沿轴向呈扩口状，所述等压分流室上均匀分布有喷孔，所述喷头与喷孔相连；本发明专利技术能够对隧道侧壁进行快速、有效的材料喷涂工作，降低工作人员劳动强度，提高喷涂质量。

Tunnel side wall spraying machine

The invention discloses a tunnel side wall spraying machine, which comprises a body and a spraying host, mechanical arm and gun body; the spraying unit includes for the storage of material storage tank, coating for pump feeding pump and coating for driving motor 1 feeding pump; the mechanical arm comprises a fixed rod, a movable rod and a telescopic rod of the fixed rod vertically on the body, the movable hinge rod and a fixed rod connected by 1; the lance comprises a feeding chamber, and a plurality of isobaric shunt chamber for coating nozzle, the feeding chamber through a conveying pipe and a feed pipe connected to the pressure distributing chamber along the axial direction flared shape, uniform distribution of the spray hole on the pressure distributing chamber, a nozzle connected with the nozzle; the invention to the tunnel side wall for the rapid and effective material spraying work Reduce labor intensity, improve the quality of spraying.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种喷涂机，特别涉及一种隧道侧壁喷涂机。
技术介绍
随着隧道建设尤其是城市隧道建设的发展，在地形复杂的地区，特别是多山地区，隧道因其具有缩短公路里程、提高交通运输效率、节省用地和保护生态环境等优越性而被广泛采用；目前，我国已是世界上拥有隧道最多、总里程最长的国家。隧道作为特殊的行车环境，一旦发生交通事故，损失远大于一般道路，隧道照明条件以及防火性能正受到越来越多的重视；由于防火材料、反光材料能很好地提高隧道防火能力和照明质量，其在隧道侧壁的应用案例越来越多。隧道侧壁材料(防火材料、反光材料等)对喷涂质量要求较高，喷涂面积大，而目前的人工喷涂方式则存在工作人员劳动强度大、喷涂效率低、喷涂质量不稳定的缺陷，所以，如何对隧道侧壁进行快速、有效的材料喷涂工作是一项迫切又势在必行的任务。因此，为解决上述问题，就需要一种隧道侧壁喷涂机，能够对隧道侧壁进行快速、有效的材料喷涂工作，降低工作人员劳动强度，提高喷涂质量。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种隧道侧壁喷涂机，能够对隧道侧壁进行快速、有效的材料喷涂工作，降低工作人员劳动强度，提高喷涂质量。本专利技术的隧道侧壁喷涂机，包括机体和设在机体上的喷涂主机、机械臂和喷枪；所述喷涂主机包括用于储存涂料的储料箱、用于泵送涂料的送料泵及用于驱动送料泵的驱动电机Ⅰ，所述储料箱上设有用于添加涂料的加料管道，所述储料箱的出料部与送料泵的进口端相连，所述送料泵的出口端连接有用于出料的出料管道；所述机械臂包括固定杆、活动杆及液压伸缩杆Ⅰ，所述固定杆竖直设在机体上，所述活动杆通过铰接件Ⅰ与固定杆相连，且所述液压伸缩杆Ⅰ的伸缩连杆Ⅰ通过铰接件Ⅱ与活动杆相连，液压伸缩杆Ⅰ的液压缸体Ⅰ连接在固定杆的下端，所述伸缩连杆Ⅰ由液压缸体Ⅰ驱动伸缩并通过伸缩带动活动杆做旋转运动；所述喷枪包括进料室、等压分流室及若干个用于喷出涂料的喷头，所述进料室通过输料管道与出料管道相连，所述等压分流室沿轴向呈扩口状，所述等压分流室上均匀分布有喷孔，所述喷头与喷孔相连；所述喷枪通过液压伸缩杆Ⅱ与活动杆相连；所述液压伸缩杆Ⅱ的液压缸体Ⅱ固定在活动杆上与铰接件Ⅱ相对的一端，液压伸缩杆Ⅱ的伸缩连杆Ⅱ固定在进料室上；所述伸缩连杆Ⅱ由液压缸体Ⅱ驱动伸缩并通过伸缩带动喷枪接近或远离隧道侧壁面。进一步，所述机体上设有导轨、底座和用于驱动底座沿导轨滑动的驱动电机Ⅱ，所述喷涂主机和机械臂均设在底座上。进一步，所述机体上设有用于安装导轨的安装槽，所述安装槽内还设有与导轨平行的齿条；所述驱动电机Ⅱ设在底座的底部，并且所述驱动电机Ⅱ的输出端设有用于与齿条啮合传动的齿轮。进一步，所述固定杆通过一旋转盘与底座相连，所述旋转盘能相对于底座旋转。进一步，所述送料泵为柱塞泵结构。进一步，该隧道侧壁喷涂机还包括喷涂控制系统；所述喷涂控制系统包括处理控制器、设在固定杆上用于检测固定杆与隧道侧壁面之间距离的距离传感器、设在进料室中用于检测喷涂压力的压力传感器Ⅰ及设在进料室中用于流体控制的自动阀门Ⅰ；所述距离传感器的信号输出端与处理控制器的第一信号输入端相连，所述压力传感器Ⅰ的信号输出端与处理控制器的第二信号输入端相连，所述自动阀门Ⅰ的信号输入端与处理控制器的第一信号输出端相连，所述液压缸体Ⅰ的信号输入端与处理控制器的第二信号输出端相连，所述液压缸体Ⅱ的信号输入端与处理控制器的第三信号输出端相连。进一步，至少设置三个所述距离传感器，所述距离传感器沿固定杆的纵向均匀分布。进一步，所述喷涂控制系统还包括设在出料管道中用于检测涂料压力的压力传感器Ⅱ、设在储料箱出料部中用于流体控制的自动阀门Ⅱ及设在出料管道中用于流体控制的自动阀门Ⅲ；所述压力传感器Ⅱ的信号输出端与处理控制器的第三信号输入端相连，所述自动阀门Ⅱ的信号输入端与处理控制器的第四信号输出端相连，所述自动阀门Ⅲ的信号输入端与处理控制器的第五信号输出端相连，所述驱动电机Ⅰ的信号输入端与处理控制器的第六信号输出端相连。进一步，所述机体上设有移动轮及控制仓，所述处理控制器设在控制仓中。进一步，所述喷涂控制系统还包括一用于向处理控制器写入参数及显示参数的触摸显示屏，所述触摸显示屏与处理控制器相连。本专利技术的有益效果：本专利技术的隧道侧壁喷涂机，机体到达预定位置后，送料泵将储料箱中的涂料泵送至喷枪的进料室，涂料经过等压分流室的等压分流后从喷头中呈雾状喷出，在涂料喷出的过程中通过液压伸缩杆Ⅰ可控制活动杆的旋转，活动杆带动喷枪旋转，从而使得喷头对隧道侧壁进行旋转喷涂，而且还可以通过液压伸缩杆Ⅱ调节喷头与隧道侧壁之间的距离，在合适的作用位点进行喷涂能够提高涂层的均匀度；因此，本专利技术能够对隧道侧壁进行快速、有效的材料喷涂工作，降低工作人员劳动强度，提高喷涂质量。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的喷涂主机的结构示意图；图3为本专利技术的喷枪的结构示意图；图4为本专利技术的喷涂控制系统的原理框图。具体实施方式如图1至图4所示：本实施例的隧道侧壁喷涂机，包括机体1和设在机体1上的喷涂主机2、机械臂和喷枪4；所述喷涂主机2包括用于储存涂料的储料箱21、用于泵送涂料的送料泵22及用于驱动送料泵22的驱动电机Ⅰ23，所述储料箱21上设有用于添加涂料的加料管道24，所述储料箱21的出料部与送料泵22的进口端相连，所述送料泵22的出口端连接有用于出料的出料管道25；所述机械臂包括固定杆31、活动杆32及液压伸缩杆Ⅰ，所述固定杆31竖直设在机体1上，所述活动杆32通过铰接件Ⅰ32a与固定杆31相连，且所述液压伸缩杆Ⅰ的伸缩连杆Ⅰ331通过铰接件Ⅱ32b与活动杆32相连，液压伸缩杆Ⅰ的液压缸体Ⅰ332连接在固定杆31的下端，所述伸缩连杆Ⅰ331由液压缸体Ⅰ332驱动伸缩并通过伸缩带动活动杆32做旋转运动；所述喷枪4包括进料室41、等压分流室42及若干个用于喷出涂料的喷头43，所述进料室41通过输料管道5与出料管道25相连，所述等压分流室42沿轴向呈扩口状，所述等压分流室42上均匀分布有喷孔，所述喷头43与喷孔相连；所述喷枪4通过液压伸缩杆Ⅱ与活动杆32相连；所述液压伸缩杆Ⅱ的液压缸体Ⅱ341固定在活动杆32上与铰接件Ⅱ32b相对的一端，液压伸缩杆Ⅱ的伸缩连杆Ⅱ342固定在进料室41上；所述伸缩连杆Ⅱ342由液压缸体Ⅱ341驱动伸缩并通过伸缩带动喷枪4接近或远离隧道侧壁面；机体1可为车体式结构，便于移动；喷涂主机2具有机壳，储料箱21、送料泵22及驱动电机Ⅰ23均安装在机壳内；固定杆31垂直于水平面，活动杆32与固定杆31交叉相连，活动杆32的两端分别连接液压伸缩杆Ⅰ及液压伸缩杆Ⅱ；输料管道5为柔性管，能够适应喷枪4的前后运动，输料管道5的外径与进料室41的大小相适应；等压分流室42使从进料室41流出的涂料降低一定压力后从各喷孔等压喷出；喷孔的数量与喷头43的数量一致，例如可为沿垂直方向均匀布置的十个；机体1到达预定位置后，送料泵22将储料箱21中的涂料泵送至喷枪4的进料室41，涂料经过等压分流室42的等压分流后从喷头43中呈雾状喷出，在涂料喷出的过程中通过液压伸缩杆Ⅰ可控制活动杆32的旋转，活动杆32带动喷枪4旋转，从而使得喷头43对隧道侧壁进行旋转喷涂，而且还可以通过液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隧道侧壁喷涂机，其特征在于：包括机体和设在机体上的喷涂主机、机械臂和喷枪；所述喷涂主机包括用于储存涂料的储料箱、用于泵送涂料的送料泵及用于驱动送料泵的驱动电机Ⅰ，所述储料箱上设有用于添加涂料的加料管道，所述储料箱的出料部与送料泵的进口端相连，所述送料泵的出口端连接有用于出料的出料管道；所述机械臂包括固定杆、活动杆及液压伸缩杆Ⅰ，所述固定杆竖直设在机体上，所述活动杆通过铰接件Ⅰ与固定杆相连，且所述液压伸缩杆Ⅰ的伸缩连杆Ⅰ通过铰接件Ⅱ与活动杆相连，液压伸缩杆Ⅰ的液压缸体Ⅰ连接在固定杆的下端，所述伸缩连杆Ⅰ由液压缸体Ⅰ驱动伸缩并通过伸缩带动活动杆做旋转运动；所述喷枪包括进料室、等压分流室及若干个用于喷出涂料的喷头，所述进料室通过输料管道与出料管道相连，所述等压分流室沿轴向呈扩口状，所述等压分流室上均匀分布有喷孔，所述喷头与喷孔相连；所述喷枪通过液压伸缩杆Ⅱ与活动杆相连；所述液压伸缩杆Ⅱ的液压缸体Ⅱ固定在活动杆上与铰接件Ⅱ相对的一端，液压伸缩杆Ⅱ的伸缩连杆Ⅱ固定在进料室上；所述伸缩连杆Ⅱ由液压缸体Ⅱ驱动伸缩并通过伸缩带动喷枪接近或远离隧道侧壁面。

【技术特征摘要】
1.一种隧道侧壁喷涂机，其特征在于：包括机体和设在机体上的喷涂主机、机械臂和喷枪；所述喷涂主机包括用于储存涂料的储料箱、用于泵送涂料的送料泵及用于驱动送料泵的驱动电机Ⅰ，所述储料箱上设有用于添加涂料的加料管道，所述储料箱的出料部与送料泵的进口端相连，所述送料泵的出口端连接有用于出料的出料管道；所述机械臂包括固定杆、活动杆及液压伸缩杆Ⅰ，所述固定杆竖直设在机体上，所述活动杆通过铰接件Ⅰ与固定杆相连，且所述液压伸缩杆Ⅰ的伸缩连杆Ⅰ通过铰接件Ⅱ与活动杆相连，液压伸缩杆Ⅰ的液压缸体Ⅰ连接在固定杆的下端，所述伸缩连杆Ⅰ由液压缸体Ⅰ驱动伸缩并通过伸缩带动活动杆做旋转运动；所述喷枪包括进料室、等压分流室及若干个用于喷出涂料的喷头，所述进料室通过输料管道与出料管道相连，所述等压分流室沿轴向呈扩口状，所述等压分流室上均匀分布有喷孔，所述喷头与喷孔相连；所述喷枪通过液压伸缩杆Ⅱ与活动杆相连；所述液压伸缩杆Ⅱ的液压缸体Ⅱ固定在活动杆上与铰接件Ⅱ相对的一端，液压伸缩杆Ⅱ的伸缩连杆Ⅱ固定在进料室上；所述伸缩连杆Ⅱ由液压缸体Ⅱ驱动伸缩并通过伸缩带动喷枪接近或远离隧道侧壁面。2.根据权利要求1所述的隧道侧壁喷涂机，其特征在于：所述机体上设有导轨、底座和用于驱动底座沿导轨滑动的驱动电机Ⅱ，所述喷涂主机和机械臂均设在底座上。3.根据权利要求2所述的隧道侧壁喷涂机，其特征在于：所述机体上设有用于安装导轨的安装槽，所述安装槽内还设有与导轨平行的齿条；所述驱动电机Ⅱ设在底座的底部，并且所述驱动电机Ⅱ的输出端设有用于与齿条啮合传动的齿轮。4.根据权利要求2所述的隧道侧壁喷涂机，其特征在于：所述固定杆通过一旋转盘与底座相连，所述旋转盘能相对于底座旋转。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁波，胡小强，厉彦军，罗红，毛德惠，崔璐璐，黄友林，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50