输电线路鸟窝拆除装置制造方法及图纸

输电线路鸟窝拆除装置，用于拆除电线杆上的鸟窝，以保证输电安全。在车体上滑动安装滑台，在滑台与车体之间设有平移油缸，在滑台顶部设有剪叉式升降机，在剪叉式升降机顶部设有升降调节机构，升降调节机构上设有上下移动的活动板，在活动板上铰接安装大臂，在活动板上设有驱动大臂摆动的大臂摆动机构；在大臂上铰接小臂，在大臂上设有驱动小臂摆动的小臂摆动机构；在小臂上铰接前臂，在小臂上设有驱动前臂摆动的前臂摆动机构；在前臂的一端设有夹持总成，夹持总成夹取鸟窝实现拆除作业，在前臂另一端设有推杆总成，推杆总成通过吹风或吸风拆除残余树枝。本发明专利技术可以高效实现对鸟窝的拆除，保证输电安全。

Transmission line nest demolition device

Transmission line nest demolition device for removal of the poles, the bird's nest, in order to ensure the safety of transmission. The body is slidably mounted between the slider and the slider, a translation cylinder, in table top is provided with a scissor lift, scissor lift in adjusting mechanism is arranged on the top of a lift, a move up and down the lift adjusting mechanism on the movable plate, the movable board is articulated arm, a large arm swinging mechanism drive arm swinging on the movable plate; the big arm is hinged on the small arm, a small arm swinging mechanism to drive a small arm swinging on the big arm; hinged on the forearm with the forearm, forearm swing mechanism driven forearm swing in small arms; in the forearm is arranged at one end of the clamping assembly, holding the total a clamping nest implementation of demolition work in the forearm, the other end is provided with a push rod assembly, push rod assembly wind blowing or suction through the removal of residual branches. The invention can achieve high efficiency of removal of the nest, to ensure the safety of transmission.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输电安全
，具体地说是一种输电线路鸟窝拆除装置。
技术介绍
在户外电线杆上，是鸟类极易搭建鸟窝的地方，鸟类在电线杆上搭建鸟窝，对于输电安全具有较大的威胁。清理电线杆横担上的鸟窝，是一项普遍而又繁琐的工作。变电运维人员需要攀爬到电线杆上，用绝缘的杆件将鸟窝捅掉，这种方式下，对变电运维人员的安全存在一定的威胁。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种输电线路鸟窝拆除装置，用于拆除电线杆上的鸟窝，以保证输电安全。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：输电线路鸟窝拆除装置，其特征是，它包括车体、剪叉式升降机、升降调节机构、大臂摆动机构、小臂摆动机构、前臂、前臂摆动机构、夹持总成和推杆总成，在所述车体上滑动安装有滑台，在所述滑台与车体之间设有平移油缸，在所述滑台的顶部设有剪叉式升降机，在所述剪叉式升降机的顶部设有升降调节机构，所述升降调节机构主要包括竖梁、活动板和升降油缸，所述竖梁固定在车体上，在所述竖梁上滑动安装有活动板，在所述竖梁与活动板之间设有驱动活动板上下移动的升降油缸；在所述活动板上设有外伸板，在所述外伸板上铰接安装有大臂，在所述外伸板上设有驱动大臂在竖直平面内摆动的大臂摆动机构；在所述大臂上铰接安装有小臂，在所述大臂上设有驱动小臂相对大臂摆动的小臂摆动机构；在所述小臂上铰接有前臂，在所述小臂上设有驱动前臂相对小臂摆动的前臂摆动机构；在所述前臂的一端设有夹持总成，所述夹持总成主要包括夹持器和旋转驱动机构，在所述前臂的一端转动安装有转轴，在所述前臂上设有驱动转轴旋转的旋转驱动机构，在所述转轴上固定有夹持器，所述夹持器包括平板、夹持电机、摇臂、作动杆、左夹持臂和右夹持臂，所述平板固定在转轴上，在所述平板的底部铰接安装有圆弧形的左夹持臂和右夹持臂，在左、右夹持臂之间设有固定在平板底部的夹持电机，在所述夹持电机的输出端设有摇臂，在所述摇臂的一端与左夹持臂之间设有作动杆，在所述摇臂的另一端与右夹持臂之间也设有作动杆，当夹持电机输出旋转运动时可驱动左、右夹持臂的同步动作且左、右夹持臂相互靠近或远离；在所述前臂的另一端设有推杆总成，所述推杆总成主要包括风机、风管、风嘴和曲柄滑块机构，所述风机滑动安装在前臂上，在所述前臂上设有驱动风机做往复直线运动的曲柄滑块机构，在所述风机上设有风管，在所述风管上设有风嘴，所述风嘴为锥形的中空结构，所述风嘴的小端与风管连通，在所述风嘴的内侧设有隔板，所述隔板的外壁与风嘴的内侧壁接触，在所述隔板上设有风孔。进一步地，所述竖梁为四个并分别位于矩形的四个顶点上，在每相邻的两个竖梁之间设有连接杆，在所述竖梁的下部之间设有固定板，所述升降油缸固定在固定板上。进一步地，所述大臂摆动机构主要包括大臂摆动电机、大臂摆动蜗轮和大臂摆动蜗杆，所述大臂摆动电机固定在外伸板底部的电机安装板上，在所述大臂摆动电机的输出端设有大臂摆动蜗杆，所述大臂摆动蜗轮与大臂摆动蜗杆啮合，在所述大臂上设有大臂固定杆，所述大臂固定杆通过第一摆动轴铰接在外伸板上，所述大臂摆动蜗轮固定在第一摆动轴上。进一步地，所述小臂摆动机构主要包括小臂摆动电机、小臂摆动蜗轮和小臂摆动蜗杆，所述小臂通过第二摆动轴铰接在大臂上，在所述第二摆动轴上固定有小臂摆动蜗轮，在所述大臂上固定有小臂摆动电机，在所述小臂摆动电机的输出轴上固定有与小臂摆动蜗轮的小臂摆动蜗杆。进一步地，所述大臂为U形结构，在所述大臂的开口端设有一对外扩板，所述小臂通过第二摆动轴铰接在外扩板上。进一步地，所述前臂摆动机构主要包括前臂摆动电机、前臂摆动蜗轮、前臂摆动蜗杆、前臂第一齿轮和前臂第二齿轮，所述小臂摆动蜗轮固定在铰接轴上，所述小臂通过铰接轴与前臂铰接，所述前臂摆动蜗轮与前臂摆动蜗杆啮合，所述前臂摆动蜗杆与前臂第一齿轮共轴设置，所述前臂摆动电机固定在小臂上，在所述前臂摆动电机的输出端设有与前臂第一齿轮啮合的前臂第二齿轮。进一步地，所述旋转驱动机构主要包括旋转定位电机、主动链轮、从动链轮、传动蜗杆、传动蜗轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述旋转定位电机固定在前臂上，在所述前臂上设有两对链传动机构，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，两所述主动链轮共轴设置，在两所述主动链轮之间的轴上固定有传动蜗轮，在所述旋转定位电机的输出端设有与传动蜗轮啮合的传动蜗杆，所述从动链轮与第一锥齿轮共轴设置，在所述转轴上固定与与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。进一步地，所述曲柄滑块机构包括平移电机、曲柄和连杆，所述平移电机固定在前臂上，在所述平移电机的输出端铰接有曲柄，在所述曲柄与风机之间设有连杆。进一步地，所述左夹持臂包括左杆座和固定在左杆座上的三个夹持杆，所述右夹持臂包括右杆座和固定在右杆座上的两个夹持杆，右夹持臂上的夹持杆位于左夹持臂上相邻的夹持杆之间。进一步地，在所述前臂上设有松紧调节机构，所述松紧调节机构主要包括固定座、轴承、丝母、丝杠和调节链轮，所述固定座为U形结构并固定在前臂的内侧，在所述固定座的内侧设有一对轴承，在两所述轴承之间设有丝杠，在所述丝杠上配合安装有与固定座滑动连接的丝母，在所述丝母上固定有轴承座，在所述轴承座的轴承内圈中设有链轮轴，在所述链轮轴上固定有调节链轮，所述调节链轮位于成对的主动链轮与从动链轮之间，且主动链轮、从动链轮、调节链轮位于三角形的三个顶点上，在置于前臂外侧的丝杠上固定有旋钮。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的输电线路鸟窝拆除装置，剪叉式升降机的设置可以使得本专利技术上拆除鸟窝的部分置于高处的电线杆处，升降调节机构、大臂摆动机构、小臂摆动机构、前臂摆动机构的设置可以使得前臂处于合适的工作位置；夹持总成和推杆总成的设置，可以实现对鸟窝的拆除；夹持总成的设置，可以将鸟窝一并取下，推杆总成的设置，可以实现对残留树枝的清除。本专利技术智能化程度高，可以实现对鸟窝的高效拆除，以保证输电安全。附图说明图1为本专利技术整体结构的示意图；图2为平移机构的示意图；图3为滑台的侧面示意图；图4为滑台与车体的滑动示意图；图5为升降调节机构的正面示意图；图6为升降调节机构的俯视示意图；图7为图6中的A向局部向视图；图8为图6中的B-B剖视图；图9为大臂摆动机构和小臂摆动机构的结构示意图；图10为大臂的结构示意图；图11为小臂与前臂的外形示意图；图12为小臂的剖视图；图13为前臂摆动机构的示意图；图14为前臂摆动时的示意图；图15为前臂上夹持总成和推杆总成的示意图；图16为旋转驱动机构的示意图；图17为松紧调节机构的示意图；图18为固定座的俯视示意图；图19为固定座的三维图；图20为调节链轮的安装示意图；图21为推杆总成的安装示意图；图22为夹持总成的结构示意图；图23为左、右夹持臂的配合示意图；图24为右夹持臂的示意图；图25为左夹持臂的示意图；图中：1车体，11滑台，111固定器，112滚珠，12直轨，121轨道槽，13轴承，14挡板，15平移油缸，16剪叉式升降机；2升降调节机构，21竖梁，22连接杆，23固定板，24斜撑杆，25导轨，26活动板，261升降油缸，27外伸板，28电机安装板，29固定环，291辐杆；3大臂，31大臂固定杆，32第一摆动轴，321大臂摆动蜗轮，322大臂摆动蜗杆，323支耳，324大臂摆动电机，33外扩板，34第二摆动轴，341小臂摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】
输电线路鸟窝拆除装置，其特征是，它包括车体、剪叉式升降机、升降调节机构、大臂摆动机构、小臂摆动机构、前臂、前臂摆动机构、夹持总成和推杆总成，在所述车体上滑动安装有滑台，在所述滑台与车体之间设有平移油缸，在所述滑台的顶部设有剪叉式升降机，在所述剪叉式升降机的顶部设有升降调节机构，所述升降调节机构主要包括竖梁、活动板和升降油缸，所述竖梁固定在车体上，在所述竖梁上滑动安装有活动板，在所述竖梁与活动板之间设有驱动活动板上下移动的升降油缸；在所述活动板上设有外伸板，在所述外伸板上铰接安装有大臂，在所述外伸板上设有驱动大臂在竖直平面内摆动的大臂摆动机构；在所述大臂上铰接安装有小臂，在所述大臂上设有驱动小臂相对大臂摆动的小臂摆动机构；在所述小臂上铰接有前臂，在所述小臂上设有驱动前臂相对小臂摆动的前臂摆动机构；在所述前臂的一端设有夹持总成，所述夹持总成主要包括夹持器和旋转驱动机构，在所述前臂的一端转动安装有转轴，在所述前臂上设有驱动转轴旋转的旋转驱动机构，在所述转轴上固定有夹持器，所述夹持器包括平板、夹持电机、摇臂、作动杆、左夹持臂和右夹持臂，所述平板固定在转轴上，在所述平板的底部铰接安装有圆弧形的左夹持臂和右夹持臂，在左、右夹持臂之间设有固定在平板底部的夹持电机，在所述夹持电机的输出端设有摇臂，在所述摇臂的一端与左夹持臂之间设有作动杆，在所述摇臂的另一端与右夹持臂之间也设有作动杆，当夹持电机输出旋转运动时可驱动左、右夹持臂的同步动作且左、右夹持臂相互靠近或远离；在所述前臂的另一端设有推杆总成，所述推杆总成主要包括风机、风管、风嘴和曲柄滑块机构，所述风机滑动安装在前臂上，在所述前臂上设有驱动风机做往复直线运动的曲柄滑块机构，在所述风机上设有风管，在所述风管上设有风嘴，所述风嘴为锥形的中空结构，所述风嘴的小端与风管连通，在所述风嘴的内侧设有隔板，所述隔板的外壁与风嘴的内侧壁接触，在所述隔板上设有风孔。...

【技术特征摘要】
1.输电线路鸟窝拆除装置，其特征是，它包括车体、剪叉式升降机、升降调节机构、大臂摆动机构、小臂摆动机构、前臂、前臂摆动机构、夹持总成和推杆总成，在所述车体上滑动安装有滑台，在所述滑台与车体之间设有平移油缸，在所述滑台的顶部设有剪叉式升降机，在所述剪叉式升降机的顶部设有升降调节机构，所述升降调节机构主要包括竖梁、活动板和升降油缸，所述竖梁固定在车体上，在所述竖梁上滑动安装有活动板，在所述竖梁与活动板之间设有驱动活动板上下移动的升降油缸；在所述活动板上设有外伸板，在所述外伸板上铰接安装有大臂，在所述外伸板上设有驱动大臂在竖直平面内摆动的大臂摆动机构；在所述大臂上铰接安装有小臂，在所述大臂上设有驱动小臂相对大臂摆动的小臂摆动机构；在所述小臂上铰接有前臂，在所述小臂上设有驱动前臂相对小臂摆动的前臂摆动机构；在所述前臂的一端设有夹持总成，所述夹持总成主要包括夹持器和旋转驱动机构，在所述前臂的一端转动安装有转轴，在所述前臂上设有驱动转轴旋转的旋转驱动机构，在所述转轴上固定有夹持器，所述夹持器包括平板、夹持电机、摇臂、作动杆、左夹持臂和右夹持臂，所述平板固定在转轴上，在所述平板的底部铰接安装有圆弧形的左夹持臂和右夹持臂，在左、右夹持臂之间设有固定在平板底部的夹持电机，在所述夹持电机的输出端设有摇臂，在所述摇臂的一端与左夹持臂之间设有作动杆，在所述摇臂的另一端与右夹持臂之间也设有作动杆，当夹持电机输出旋转运动时可驱动左、右夹持臂的同步动作且左、右夹持臂相互靠近或远离；在所述前臂的另一端设有推杆总成，所述推杆总成主要包括风机、风管、风嘴和曲柄滑块机构，所述风机滑动安装在前臂上，在所述前臂上设有驱动风机做往复直线运动的曲柄滑块机构，在所述风机上设有风管，在所述风管上设有风嘴，所述风嘴为锥形的中空结构，所述风嘴的小端与风管连通，在所述风嘴的内侧设有隔板，所述隔板的外壁与风嘴的内侧壁接触，在所述隔板上设有风孔。2.根据权利要求1所述的输电线路鸟窝拆除装置，其特征是，所述竖梁为四个并分别位于矩形的四个顶点上，在每相邻的两个竖梁之间设有连接杆，在所述竖梁的下部之间设有固定板，所述升降油缸固定在固定板上。3.根据权利要求1所述的输电线路鸟窝拆除装置，其特征是，所述大臂摆动机构主要包括大臂摆动电机、大臂摆动蜗轮和大臂摆动蜗杆，所述大臂摆动电机固定在外伸板底部的电机安装板上，在所述大臂摆动电机的输出端设有大臂摆动蜗杆，所述大臂摆动蜗轮与大臂摆动蜗杆啮合，在所述大臂上设有大臂固定杆，所述大臂固定杆通过第一摆动轴铰接在外伸板上，所述大臂摆动蜗轮固定在第一摆动轴上。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海峰，郑洪林，吕建，邢娜，李锋，南新望，王连坤，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司鄄城县供电公司，
类型：发明
国别省市：山东;37