异形塑料制品标签置入机构及其使用该机构的成型机制造技术

本发明专利技术涉及一种异形塑料制品标签置入机构及其使用该机构的成型机，包括相互连接的伸缩驱机构和模内标签置入机构，所述模内标签置入机构包括第一伸缩臂、第一治具板、贴标治具以及二次推进机构，所述第一伸缩臂固定在伸缩驱动机构上，所述第一治具板固定在第一伸缩臂上，所述贴标治具和二次推进机构固定在第一治具板上，带贴的制品标签放置在贴标治具上，所述第一伸缩臂同时带动贴标治具和二次推进机构向模腔移动，制品标签被伸入到模腔内，所述二次推进机构推动制品标签继续向模腔内移动并把制品标签置入到位。本发明专利技术方便地将制品标签贴入型腔底部的缝隙中，可实现异形产品标签的置入及生产，贴标成功率高，稳定可靠。

Special plastic product label inserting mechanism and molding machine using the same

The invention relates to a special-shaped plastic label inserting mechanism and molding machine using the mechanism, including the expansion of interconnected drive mechanism and mold label inserting mechanism, the mold label placement mechanism comprises a first telescopic arm, the first fixture plate, and the two propulsion mechanism labeling tool, the first telescopic arm is fixed on the a telescopic driving mechanism, wherein the first fixture plate is fixed on the first telescopic arm, the labeling fixture and two advance mechanism is fixed on the first tool plate, adhesive tape product label placed in the labeling tool, the first telescopic arm while driving and two propulsion mechanism of labeling tool moving to the mold cavity, products the label is extended into the mold cavity, the two push mechanism to push the product labels continue to die cavity and put in place the label into mobile products. The invention can conveniently label the product label into the gap at the bottom of the cavity, so as to realize the insertion and the production of the abnormity product label.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于制造工具激素领域，特别涉及一种异形塑料制品标签置入机构及其使用该机构的成型机。
技术介绍
目前，模内贴标（IML，In-Mold Labeling）技术已发展多年，是使用纸质标签或塑料标签，先将标签置入于模具型腔内壁后注胶，最终形成成型产品的完整部分的一种技术。模内贴标技术已越来越多的应用于快消品、日化用品等包装领域。容器类的塑料制品，许多产品的底部是多边形，顶部开口为圆形或椭圆形，而且有些产品造型上有倒角的效果，形成多边形的底边轮廓。对这种底边外形轮廓为多边形的产品进行模内贴标，自动化生产时难度较大：原因是给这种异形制品贴标时，如果先把标签卷成成品的形状，一则增加了贴标治具的制作成本和难度，二则不利于将标签置入到模具型腔底部；更严重的，在放标时容易使标签发生褶皱变形，成功放入型腔并保障标签顺畅达到模具型腔底部缝隙的难度很大。此外，请同时参照如图1和图2所示，制品底部一般都有长短不定的突出边沿，有时需将标签包裹至这些边沿位置，显得更加美观。这时，必须把标签放置于模具型腔底部缝隙中，这又给贴标增加了难度，很容易导致低良品率。因此，需要一套简单有效的贴标方法，来克服上述在异形塑料制品进行自动化贴标时的困难。中国专利为CN 103950146 B、名称为高速侧取式模内贴标系统及控制方法的专利文献，中国专利号为CN204894354 U、名称为高速模内贴标装置的专利文献，中国专利号为CN 204640674 U、名称为一种IML模内贴标装置的X轴引拔机构的专利文献中都涉及相关的贴标治具，但对贴标治具的描述甚少。上述专利文献的贴标治具都是简单依据产品形状，由模内的伸缩机构直接将标签置入模具型腔内，并没有其他特殊机构和方法。本专利技术的目的是提出一种新型模内贴标异形塑料制品标签置入机构，可方便地应用于异形制品的模内贴标。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种结构紧凑、成本低、可靠性高的异形塑料制品标签置入机构及其使用该机构的成型机，可以方便地将具有较深底部边沿且为多边形结构的制品标签贴入型腔底部的缝隙中。其可实现异形产品标签的置入及生产，贴标成功率高，稳定可靠。本专利技术是这样实现的，提供一种异形塑料制品标签置入机构，包括相互连接的伸缩驱机构和模内标签置入机构，所述伸缩驱动机构带动模内标签置入机构移动，所述模内标签置入机构包括第一伸缩臂、第一治具板、贴标治具以及二次推进机构，所述第一伸缩臂固定在伸缩驱动机构上，所述第一治具板固定在第一伸缩臂上，所述贴标治具和二次推进机构固定在第一治具板上，带贴的制品标签放置在贴标治具上，所述第一伸缩臂同时带动贴标治具和二次推进机构向模腔移动，制品标签被伸入到模腔内，所述二次推进机构推动制品标签继续向模腔内移动并把制品标签置入到位。进一步地，所述二次推进机构包括第二治具板、薄型气缸和U型固定块，薄型气缸通过U型固定块来驱动第二治具板移动，所述第二治具板设置在第一治具板与贴标治具之间，位于第一治具板的后面，所述薄型气缸固定在第一治具板上，所述U型固定块设置在薄型气缸的活塞杆顶端，并与第二治具板固定连接，在所述第二治具板上设置有通孔，所述通孔大小和形状与制品标签的后端对应。进一步地，所述异形塑料制品标签置入机构还包括第二伸缩臂、第三治具板和取产品治具，所述第二伸缩臂固定在伸缩驱动机构上，所述第三治具板固定在第二伸缩臂上，所述取产品治具固定在第三治具板上。进一步地，在所述第一治具板上至少设置有一个贴标治具，在所述第三治具板上设置有与贴标治具镜像对应地的取产品治具。具体地，在所述第一治具板上设置有四个贴标治具，在所述第三治具板上镜像对应地也设置有四个取产品治具。本专利技术还公开了一种成型机，包括有一成型机械手和成型模具，在所述成型机械手的末端部设置有如前述的异形塑料制品标签置入机构，用于给成型模具的模腔内进行自动贴标。本专利技术还公开了一种上述的成型机的操作方法，包括如下步骤：第一步、将待贴的制品标签放置在贴标治具上并吸附；第二步、成型机开模后，所述成型机械手带动异形塑料制品标签置入机构进入到开模空间并对准模具中心；第三步、所述伸缩机构驱动，带动第一伸缩臂向外张开，所述第一伸缩臂同时带动贴标治具和二次推进机构向成型模具的模腔移动，将制品标签伸入到模腔内；第四步、驱动所述二次推进机构，推动制品标签继续向模腔内移动并把制品标签置入到位；第五步、制品标签置入后，所述二次推进机构后退到初始位置，所述第一伸缩臂也回退到指定位置，为下一工作循环做准备。与现有技术相比，本专利技术的异形塑料制品标签置入机构及其使用该机构的成型机具有以下特点是：（1）可以将具有较深底部边沿且为多边形结构的制品标签贴入型腔底部的缝隙中；（2）具有标签校正功能，在气缸单独推动的过程中，标签到达型腔底部缝隙中的同时完成了位置校正动作。附图说明图1为多边形且底部边缘突出的带贴标的产品；图2为待置入制品标签的成型模具型腔的剖面示意图；图3为本专利技术一较佳实施例的立体示意图；图4为图1的侧视图；图5为图1中二次推进机构的动作过程示意图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请同时参照图3、图4以及图5所示，本专利技术异形塑料制品标签置入机构的较佳实施例，包括相互连接的伸缩驱机构1和模内标签置入机构2，伸缩驱动机构1带动模内标签置入机构2移动。模内标签置入机构2包括第一伸缩臂21、第一治具板23、贴标治具28以及二次推进机构3。第一伸缩臂21固定在伸缩驱动机构1上，第一治具板23固定在第一伸缩臂21上，贴标治具28和二次推进机构3固定在第一治具板23上，带贴的制品标签A放置在贴标治具28上。第一伸缩臂21同时带动贴标治具28和二次推进机构3向模腔移动，制品标签A被伸入到模腔内，二次推进机构3推动制品标签A继续向模腔内移动并把制品标签A置入到位。二次推进机构3包括第二治具板24、薄型气缸26和U型固定块27，薄型气缸26通过U型固定块27来驱动第二治具板24移动。通过薄型气缸26的顶出和收回可使得第二治具板24小距离来回伸缩。第二治具板24设置在第一治具板23与贴标治具28之间，位于第一治具板23的后面。薄型气缸26固定在第一治具板23上。U型固定块27设置在薄型气缸26的活塞杆顶端，并与第二治具板24固定连接。在第二治具板24上设置有通孔，通孔大小和形状与制品标签A的后端对应，便于第二治具板24推移制品标签A。贴标治具28固定于第一治具板23上，其刚好穿过第二治具板24对应的通孔中，可以使第二治具板24伸出时推动制品标签A一定的行程，达到将制品标签A埋入型腔底部的缝隙当中，从而顺利完成此类异形制品且贴标位置有特殊限制的较为复杂的模内贴标任务。在本实施例中，二次推进机构3是薄型气缸26驱动第二治具板24，采用其他方式驱动第二治具板24的设计构思也应当在本专利技术的保护范围之内。异形塑料制品标签置入机构还包括第二伸缩臂22、第三治具板25和取产品治具29。第二伸缩臂22为取产品臂。第二伸缩臂22固定在伸缩驱动机构1上，第三治具板25固定在第二伸缩臂22上，取产品治具29固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异形塑料制品标签置入机构，其特征在于，包括相互连接的伸缩驱动机构（1）和模内标签置入机构（2），所述伸缩驱动机构（1）带动模内标签置入机构（2）移动，所述模内标签置入机构（2）包括第一伸缩臂（21）、第一治具板（23）、贴标治具（28）以及二次推进机构（3），所述第一伸缩臂（21）固定在伸缩驱动机构（1）上，所述第一治具板（23）固定在第一伸缩臂21上，所述贴标治具28和二次推进机构（3）固定在第一治具板23上，带贴的制品标签放置在贴标治具（28）上，所述第一伸缩臂（21）同时带动贴标治具（28）和二次推进机构（3）向模腔移动，制品标签被伸入到模腔内，所述二次推进机构（3）推动制品标签继续向模腔内移动并把制品标签置入到位。

【技术特征摘要】
1.一种异形塑料制品标签置入机构，其特征在于，包括相互连接的伸缩驱动机构（1）和模内标签置入机构（2），所述伸缩驱动机构（1）带动模内标签置入机构（2）移动，所述模内标签置入机构（2）包括第一伸缩臂（21）、第一治具板（23）、贴标治具（28）以及二次推进机构（3），所述第一伸缩臂（21）固定在伸缩驱动机构（1）上，所述第一治具板（23）固定在第一伸缩臂21上，所述贴标治具28和二次推进机构（3）固定在第一治具板23上，带贴的制品标签放置在贴标治具（28）上，所述第一伸缩臂（21）同时带动贴标治具（28）和二次推进机构（3）向模腔移动，制品标签被伸入到模腔内，所述二次推进机构（3）推动制品标签继续向模腔内移动并把制品标签置入到位。2.如权利要求1所述的异形塑料制品标签置入机构，其特征在于，所述二次推进机构（3）包括第二治具板（24）、薄型气缸（26）和U型固定块（27），所述薄型气缸（26）通过U型固定块（27）来驱动第二治具板（24）移动，所述第二治具板（24）设置在第一治具板（23）与贴标治具（28）之间，所述薄型气缸（26）固定在第一治具板（23）上，所述U型固定块（27）设置在薄型气缸（26）的活塞杆顶端，并与第二治具板（24）固定连接，在所述第二治具板（24）上设置有通孔，所述通孔大小和形状与制品标签的后端对应。3.如权利要求1或2所述的异形塑料制品标签置入机构，其特征在于，所述异形塑料制品标签置入机构还包括第二伸缩臂（22）、第三治具板（25）和取产品治具（29），所述第二伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘洪立，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33