在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置以及制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组。在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置，包括接料盘；垂向升降机构，具有垂向升降气缸，垂向升降气缸控制接料盘在垂向方向移动；水平移动机构，至少具有两级串联的水平移动气缸组，水平移动气缸组控制接料盘在水平方向移动，水平移动气缸组具有电磁铁，电磁铁可离合地吸附接料盘。接料盘能够分别沿垂向和水平方向独立移动，并且采用了电磁铁控制方式，接料盘可以在垂向升降气缸和水平移动气缸之间轻松切换，自动化程度高，提高了接料盘的移动灵活性。并且其能够克服容纳空间的开口的高度过小时不容易把抽检接料盘伸入到容纳空间内的问题。

Clutch telescopic lifting device for on-line sampling sampling material tray

The invention relates to an on-off telescopic lifting device for on-line sampling and receiving the material tray, and a multifunctional transmission sleeve bag unit for automatic stacking and stacking in the cup mold. Online sampling device is connected with the telescopic lifting clutch disc, including material receiving plate; vertical lifting mechanism with vertical lifting cylinder, vertical lifting cylinder control receiving plate in the vertical direction; the horizontal moving mechanism, with at least two tandem horizontal moving cylinder group, a horizontal moving cylinder control group receiving disk moving in the horizontal direction, horizontal moving cylinder with electromagnet, electromagnet clutch adsorption material receiving disc. The tray can respectively along vertical and horizontal direction move independently, and the electromagnet control method, receiving plate can move between the lifting cylinder in the vertical and horizontal cylinder to easily switch, high degree of automation, improve the flexibility of the connected mobile tray. And the utility model can overcome the problem that the height of the opening of the containing space is not easy to extend the sampling receiving disk into the accommodating space.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置，以及使用这种伸缩升降装置的制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组。
技术介绍
现有技术中，在给定的一个具有开口的容纳空间内，容纳空间内具有取料装置、接料箱、推料装置和传送组件。在垂直方向上，取料装置在相对高位，推料装置和传送组件在相对低位，接料箱可移动地设置在水平支架组件上，并且水平支架组件能够沿垂直方向上下移动。当取料装置把物品如杯件放入到接料箱的时候，取料装置、接料箱和推料装置基本上在同一竖直方向，当接料箱内的杯件堆叠完毕之后，接料箱沿水平支架组件向传送组件的方向移动，然后水平支架组件竖直方向向下移动一定距离，并且使接料箱由原先的垂向放置旋转为横向放置，使得推料装置、接料箱和传送组件基本上在同一水平方向上，随后，推料装置再把接料箱内堆叠的杯件推送到传送组件上并继续完成后续的工作。在某些情况下，例如需要在线检测容纳空间内的杯件的时候。需要首先把抽检接料盘由水平支架组件的外侧位置沿水平方向穿过开口而移动至容纳空间内，这个时候接料盘处于相对低位，然后再把抽检接料盘沿垂直方向上升至需要的相对高位而承接抽检样品，待抽检接料盘完成该工序之后再恢复至较低的位置，最后，抽检接料盘再沿水平方向穿出开口。为了实现上述过程，传统的做法是把垂直升降单元固定在水平移动单元上，而抽检接料盘固定在垂直升降单元上。水平移动单元首先控制垂直升降单元和接料盘一起穿过开口后伸入到容纳空间内。然后，垂直升降单元再把接料盘沿垂直方向上升至给定高度。然而，在某些情况下，容纳空间的开口的高度较小，这样会造成水平移动单元无法将垂直升降单元和接料盘穿过该开口。即使勉强完成上述穿过开口的动作，由于开口高度较小，必然使得垂直升降单元的行程高度受到影响。另外，由于接料箱的水平支架组件会在竖直方向上移动，因此在一些情况下会遮挡住开口，因此水平移动单元需要把接料盘放置到垂直升降单元上之后，就需要及时沿水平方向返回至水平支架组件的外侧，以免对水平支架组件的垂直方向的移动造成影响。另外，在某些具体的行业中，例如在制杯机的后续工序中，上述问题尤为突出。传统制杯机也称打杯机，其造价低廉，但成形冲剪吹出模后无法自动堆叠, 其后续堆叠计数包装全部是人工手捡。不但产品接触人体不够卫生，而且劳动强度大、效率低。如以模具是20多腔计，每台机器需4个熟练捡杯工才能完成捡杯计数。如是做小果冻杯则最少八人才能完成捡杯计数。而目前的塑料制杯机的技术虽然已趋于成熟，特别是国外发达国家研发的翻转模制杯机不仅可制造塑料杯而且实现了自动叠堆点数的功能，但是这种制杯机价格昂贵，造价比传统制杯机高出8-40倍。同时，现有技术中的塑料制杯机也不便于直径接近或者大于高度的杯件（包括杯、碗、盒及盖子等）以及多排形状特异而无法滚动的小果冻塑料容器（例如桃心杯、三角杯、椭圆杯及其他形状的盖子）的整排杯件自动叠堆传送和包装，因为上述结构特殊和形状特异的杯件在叠堆、传送和包装时容易发生歪倒散乱分布的情况，从而不利于自动叠堆传送和包装。而且，国内外传统的具有热成型塑料上下合模冲剪并脱模吹杯出模的制杯机，更是无法实现自动叠堆、点数、传送及包装套袋的功能，更不可能完成多排各种特异形状的小果冻杯，桃心杯、三角杯、椭圆杯和各种结构的盖子自动叠堆点数和自动包装套袋。公布号为CN204223268U的中国技术专利申请公开了一种制杯模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组，机组包括有机组机架和控制器，以及装设于机组机架的模内取料装置、三维接料抽检装置, 接料叠堆装置、卸料装置（推料装置）、传送装置、模内取料装置移送装置及自动套袋装置，模内取料装置、接料叠堆装置、卸料装置、传送装置、模内取料装置移送装置及自动套袋装置分别与控制器电连接。这种机组一定程度上解决了上面提到的问题。但是，在实际应用时发现这种三维接料抽检装置的应用存在缺陷。由于接料箱的水平移动支架与推料装置之间在垂直方向的间隔距离过小，而这个间隔距离需要保证抽检用接料盘顺利进入才可以。但是这种抽检装置的水平方向气缸具有一定高度，垂直方向气缸也具有一定高度，再加上抽检接料盘本身的高度，这样就使得接料盘很难顺利通过间隔距离，并且容易造成部件的损坏。另外，即使把接料盘勉强通过间隔距离后也很难保证接料盘在垂直方向上具有足够大的上升高度。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种伸缩距离范围长、自动化程度高、单维方向上可独立运行，并且能够克服容纳空间的开口的高度过小时不容易把抽检接料盘伸入到容纳空间内的在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置。本专利技术的另一目的是提供一种使用上述伸缩升降装置，并且能够顺利通过接料箱的水平移动支架与推料装置之间在垂直方向的间隔距离的制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组。本专利技术提供的在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置，包括接料盘；垂向升降机构，具有垂向升降气缸，垂向升降气缸控制接料盘在垂向方向移动，垂向升降机构还包括支撑吸附板，垂向升降气缸与支撑吸附板驱动连接；支撑吸附板上设置有第一电磁铁，接料盘的底壁上具有磁体吸附部，支撑吸附板与接料盘的底壁可离合地吸附；水平移动机构，至少具有两级串联的水平移动气缸组，水平移动气缸组控制接料盘在水平方向移动，水平移动气缸组具有第二电磁铁，第二电磁铁可离合地吸附接料盘。由上述方案可见，接料盘能够分别沿垂向和水平方向独立移动，并且采用了电磁铁控制方式，接料盘可以在垂向升降气缸和水平移动气缸之间轻松切换，自动化程度高、单维方向伸缩范围较长，并且提高了接料盘的移动灵活性。一个优选的方案是，接料盘具有接料盘侧壁和接料盘底壁，接料盘侧壁和/或接料盘底壁上具有磁体吸附部；水平移动机构包括推送板组件，水平移动气缸组与推送板组件驱动连接，推送板组件上设置有第二电磁铁，推送板组件可离合地吸附在接料盘侧壁和/或接料盘底壁上。由上述方案可见，推送板组件与接料盘侧壁的结合紧密、牢固，避免接料盘的意外脱离。一个优选的方案是，水平移动气缸组包括机架、第一水平移动气缸、第一连接件、第一滑动件、第二水平移动气缸、第二连接件和第二滑动件；第一连接件固接在机架上，第一水平移动气缸与第一滑动件驱动连接，第一滑动件与第一连接件滑动连接；第二连接件固接在第一滑动件上，第二滑动件与第二连接件滑动连接，第二水平移动气缸与第二滑动件驱动连接；第二滑动件上设有第二电磁铁。由上述方案可见，部件之间配合关系合理，两级气缸能够独立地工作，延长其在水平方向上的伸缩距离。一个优选的方案是，推送板组件具有相互垂直设置的第一推送侧板和第二推送侧板，接料盘具有相互垂直设置的第一接料盘侧壁和第二接料盘侧壁；第一推送侧板的第二电磁铁与第一接料盘侧壁上的磁体吸附部可离合地吸附，第二推送侧板的第二电磁铁与第二接料盘侧壁上的磁体吸附部可离合地吸附。由上述方案可见，通过两个侧壁的吸附作用，进一步增强接料盘在推送板组件上的吸附固定程度，提高装置工作运行的稳定性。一个优选的方案是，垂向升降机构还包括支撑吸附板，垂向升降气缸与支撑吸附板驱动连接；支撑吸附板上设置有电磁铁，接料盘的底壁上具有磁体吸附部，支撑吸附板与接料盘的底壁可离合地吸附。由上述方案可见，支撑吸附板与底壁的吸附固定，增强接料盘的位置稳定性，避免垂向升降气缸在垂向方向移动的时本文档来自技高网...

【技术保护点】
在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置，其特征在于，包括：接料盘；垂向升降机构，具有垂向升降气缸，所述垂向升降气缸控制所述接料盘在垂向方向移动，所述垂向升降机构还包括支撑吸附板，所述垂向升降气缸与所述支撑吸附板驱动连接；所述支撑吸附板上设置有第一电磁铁，所述接料盘的底壁上具有磁体吸附部，所述支撑吸附板与所述接料盘的底壁可离合地吸附；水平移动机构，至少具有两级串联的水平移动气缸组，所述水平移动气缸组控制所述接料盘在水平方向移动，所述水平移动气缸组具有第二电磁铁，所述第二电磁铁可离合地吸附所述接料盘。

【技术特征摘要】
1.在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置，其特征在于，包括：接料盘；垂向升降机构，具有垂向升降气缸，所述垂向升降气缸控制所述接料盘在垂向方向移动，所述垂向升降机构还包括支撑吸附板，所述垂向升降气缸与所述支撑吸附板驱动连接；所述支撑吸附板上设置有第一电磁铁，所述接料盘的底壁上具有磁体吸附部，所述支撑吸附板与所述接料盘的底壁可离合地吸附；水平移动机构，至少具有两级串联的水平移动气缸组，所述水平移动气缸组控制所述接料盘在水平方向移动，所述水平移动气缸组具有第二电磁铁，所述第二电磁铁可离合地吸附所述接料盘。2.根据权利要求1所述的在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置，其特征在于：所述接料盘具有接料盘侧壁和接料盘底壁，所述接料盘侧壁和/或所述接料盘底壁上具有磁体吸附部；所述水平移动机构包括推送板组件，所述水平移动气缸组与所述推送板组件驱动连接，所述推送板组件上设置有第二电磁铁，所述推送板组件可离合地吸附在所述接料盘侧壁和/或所述接料盘底壁上。3.根据权利要求1所述的在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置，其特征在于：所述水平移动气缸组包括机架、第一水平移动气缸、第一连接件、第一滑动件、第二水平移动气缸、第二连接件和第二滑动件；所述第一连接件固接在所述机架上，所述第一水平移动气缸与所述第一滑动件驱动连接，所述第一滑动件与所述第一连接件滑动连接；所述第二连接件固接在所述第一滑动件上，所述第二滑动件与所述第二连接件滑动连接，所述第二水平移动气缸与所述第二滑动件驱动连接；所述第二滑动件上设有所述第二电磁铁。4.根据权利要求2所述的在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置，其特征在于：所述推送板组件具有相互垂直设置的第一推送侧板和第二推送侧板，所述接料盘具有相互垂直设置的第一接料盘侧壁和第二接料盘侧壁；所述第一推送侧板的第二电磁铁与所述第一接料盘侧壁上的磁体吸附部可离合地吸附，所述第二推送侧板的第二电磁铁与所述第二接料盘侧壁上的磁体吸附部可离合地吸附。5.制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组，包括取料装置、接料箱和推料装置，所述接料箱可移动地设置在水平支架组件上，所述水平支架组件与所述推料装置之间在垂直方向上形成间隔距离，其特征在于：所述制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组具有在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置，该装置包括：接料盘；垂向升降机构，具有垂向升降气缸，所述垂向升降气缸控制所述接料盘在垂向方向移动，所述垂向升降机构还包括支撑吸附板，所述垂向升降气缸与所述支撑吸附板驱动连接；所述支撑吸附板上设置有第一电磁铁，所述接料盘的底壁上具有磁体吸附部，所述支撑吸附板与所述接料盘的底壁可离合地吸附；当所述取料装置在所述接料箱内放置杯件时，所述接料箱位于所述支撑吸附板的上方，且所述接料箱的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌佑，
申请(专利权)人：广东隆兴包装实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44