运动机构确定极端位置点的方法技术

本发明专利技术公开了一种运动机构确定极端位置点的方法，包含步骤1：运动机构朝一个方向运动并检测输出力的大小；步骤2：当力高于预设值时则判定运动机构到达该方向的极端位置；步骤3：运动机构朝与步骤1相反的方向运动并检测输出力的大小；步骤4：当力高于预设值时则判定运动机构到达该方向的极端位置。当运动机构运动到一个方向的极端位置时，由于限位挡块的作用，运动机构的输出力会变大，通过检测输出力的大小是否超过预设值可以判定运动机构是否到达了该运动方向的极端位置。如果输出力的大小超过预设值，则运动机构到达极端位置；如果输出力的大小没超过预设值，则运动机构没到达极端位置。

Method for determining extreme point of motion mechanism

The invention discloses a method for determining the movement mechanism of extreme positions, including 1 steps: motion in one direction and motion detection output force; step 2: extreme position when power higher than the preset value is determined at the direction of the movement mechanism; step 3: movement mechanism and steps toward 1 opposite the direction of motion detection and output force; step 4: extreme position when power higher than the preset value is determined at the direction of the movement mechanism. When the motion to the extreme position in one direction, the limiting block effect, output force movement mechanism becomes large, by detecting the output force if the size exceeds the preset value can be determined whether the motion mechanism to the extreme position of the direction of motion. If the output force exceeds the preset value, the motion mechanism reaches the extreme position; if the output force does not exceed the preset value, the mechanism does not reach the extreme position.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种确定极端位置点的方法，特别是一种运动机构确定极端位置点的方法。
技术介绍
运动机构为了确保其运动范围不超过一个确定的界限，一般会加装行程开关，当运动机构运动到行程开关时，行程开关发出信号，运动机构的控制系统根据行程开关的信号决定运动机构按照某种算法停止运动。这种加装行程开关的方法来确定位置，是不太可靠的，当光电行程开关中的灰尘较多时，会产生错误的信号，使运动机构产生非常严重的事故。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种运动机构确定极端位置点的方法，该运动机构确定极端位置点的方法可以运动机构可以在不加装行程开关的情况下确定其是否到达极端位置，从而降低成本，提高可靠性。为了实现上述专利技术目的，本专利技术运动机构确定极端位置点的方法，包含步骤1：运动机构朝一个方向运动并检测输出力的大小；步骤2：当力高于预设值时则判定运动机构到达该方向的极端位置；步骤3：运动机构朝与步骤1相反的方向运动并检测输出力的大小；步骤4：当力高于预设值时则判定运动机构到达该方向的极端位置。当运动机构运动到一个方向的极端位置时，由于限位挡块的作用，运动机构的输出力会变大，通过检测输出力的大小是否超过预设值可以判定运动机构是否到达了该运动方向的极端位置。如果输出力的大小超过预设值，则运动机构到达极端位置；如果输出力的大小没超过预设值，则运动机构没到达极端位置。具体实施方式本专利技术运动机构确定极端位置点的方法，包含步骤1：运动机构朝一个方向运动并检测输出力的大小；步骤2：当力高于预设值时则判定运动机构到达该方向的极端位置；步骤3：运动机构朝与步骤1相反的方向运动并检测输出力的大小；步骤4：当力高于预设值时则判定运动机构到达该方向的极端位置。当运动机构运动到一个方向的极端位置时，由于限位挡块的作用，运动机构的输出力会变大，通过检测输出力的大小是否超过预设值可以判定运动机构是否到达了该运动方向的极端位置。如果输出力的大小超过预设值，则运动机构到达极端位置；如果输出力的大小没超过预设值，则运动机构没到达极端位置。由于电动机做原动机时，输出力的大小可以由输入电动机的电流确定，所以所述的检测输出力是检测输入电动机的电流。本文档来自技高网...

【技术保护点】
运动机构确定极端位置点的方法，其特征在于：包含步骤1：运动机构朝一个方向运动并检测输出力的大小；步骤2：当力高于预设值时则判定运动机构到达该方向的极端位置；步骤3：运动机构朝与步骤1相反的方向运动并检测输出力的大小；步骤4：当力高于预设值时则判定运动机构到达该方向的极端位置。

【技术特征摘要】
1.运动机构确定极端位置点的方法，其特征在于：包含步骤1：运动机构朝一个方向运动并检测输出力的大小；步骤2：当力高于预设值时则判定运动机构到达该方向的极端位置；步骤3：运动机构朝与步骤1相反的...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：怀宁县断天自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34