一种PID电流校验方法及终端技术

本发明专利技术实施例公开了一种PID电流校验方法及终端，该方法包括：进行PID开环校验，其中，PID为包括比例、积分、微分控制过程的调节过程；若校验通过，则开启PID闭环调节；若校验不通过，则进行降流开环控制。实施本发明专利技术实施例，可以提高PID调节充电电流的安全性。

PID current checking method and terminal

The embodiment of the invention discloses a terminal and a PID current calibration method, this method includes: PID open loop check, which includes PID, proportional integral differential control processes regulate the process; if the check through the open loop PID regulation; if the check is not passed, is to reduce the flow of open loop control. The embodiment of the invention can improve the safety of PID regulating charging current.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，具体涉及一种PID电流校验方法及终端。
技术介绍
目前，终端的充电电流都是通过充电芯片来控制，充电芯片设定充电电流并对电池进行充电，充电芯片设定充电电流的方式主要有两种，一种是基电流和电流偏移的方式，另一种是采用20％设置充电电流的方式。在采用20％设置充电电流的方式中，当前电池的充电电流为电流设定值20％。然而，实践中发现，采用20％设置充电电流的方式存在一定的误差，例如，设定充电电流为700毫安，充电芯片实际输出给电池的电流可以达到745毫安。目前采用终端充电电流动态监测与比例-积分-微分(英文：Proportional Integral Derivative，简称：PID)调节算法来解决充电电流设定值与实际充电电流不一致的问题。在PID调节算法中，PID控制器基于反馈模块的反馈信息调节电池的当前充电电流。当反馈模块中的硬件电路(例如反馈模块中的采样电路的采样电阻虚焊、采样电阻阻值不对称等)发生异常时，反馈模块的反馈信息不准确，导致PID控制器设定的充电电流与电池需要的真实充电电流出现较大偏差，可能会对电池造成损伤，带来安全隐患。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种PID电流校验方法及终端，可以提高PID调节充电电流的安全性。本专利技术实施例第一方面，提供了一种PID电流校验方法，包括：进行PID开环校验，其中，所述PID为包括比例、积分、微分控制过程的调节过程；若校验通过，则开启PID闭环调节；若校验不通过，则进行降流开环控制。本专利技术实施例第二方面，提供了一种终端，包括：校验单元，用于进行PID开环校验，其中，所述PID为包括比例、积分、微分控制过程的调节过程；闭环调节单元，用于当所述校验单元校验通过时，开启PID闭环调节；开环控制单元，用于当所述校验单元校验不通过时，进行降流开环控制。本专利技术实施例中，进行比例积分微分PID开环校验，其中，所述PID为包括比例、积分、微分控制过程的调节过程；若校验通过，则开启PID闭环调节；若校验不通过，则进行降流开环控制。采用本专利技术，可以在开启PID闭环调节之前，进行电流校验，确认闭环中的反馈模块的反馈结果是否准确，当校验通过时，才开启PID闭环调节，当校验不通过时，则不开启PID闭环调节，进行降流开环控制，保持电池的充电电流不会超过安全值，可以提高电池寿命，提高PID调节充电电流的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例公开的一种PID电流校验的系统示意图；图2是本专利技术实施例公开的一种PID电流校验方法的流程图；图2a为本专利技术实施例公开的一种未采用PID开环校验的电流时间响应曲线；图2b为本专利技术实施例公开的另一种未采用PID开环校验的电流时间响应曲线；图2c为本专利技术实施例公开的一种采用PID开环校验的电流时间响应曲线；图2d为本专利技术实施例公开的另一种采用PID开环校验的电流时间响应曲线；图3是本专利技术实施例公开的一种终端的结构示意图；图4是本专利技术实施例公开的另一种终端的结构示意图；图5是本专利技术实施例公开的另一种终端的结构示意图；图6是本专利技术实施例公开的另一种终端的结构示意图；图7是本专利技术实施例公开的又一种终端的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本专利技术的一部分实施方式，而不是全部实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都应属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。本专利技术实施例所描述的移动终端可以包括智能手机(如Android手机、iOS手机、Windows Phone手机等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备(MID，Mobile Internet Devices)或穿戴式设备等，上述移动终端仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述移动终端。本专利技术实施例提供一种PID电流校验方法及终端，可以提高PID调节充电电流的安全性。以下分别进行详细说明。为了更好的理解本专利技术实施中的方案，本专利技术实施例公开一种PID电流校验的系统，请参阅图1，图1是本专利技术实施例公开的一种PID电流校验的系统示意图，可以应用于手机、平板电脑等终端。如图1所示，该系统包括PID控制器101、充电芯片(充电IC)102、反馈模块103、校验器104、电池105和充电装置20、其中，PID控制器101、充电IC102、反馈模块103、校验器104、电池105位于终端10中，充电装置20与终端10可以无线连接，也可以通过通信总线(例如，USB线)等有线方式连接，图1中以有线方式连接作为示例。充电装置20为充电IC102提供供电电流，PID控制器101用于根据充电场景对应的电流期望值I1和反馈模块反馈的电流采样值I2的差值(I1-I2)设定电流设定值，充电IC102根据电流设定值输出电流对电池105进行充电，反馈模块103用于对输入电池105的电流进行采样，得到电流采样值，校验器104用于对电流采样值I2与电流期望值I1进行比较，当电流采样值I2与电流期望值I1差别较大时，则校验失败，校验器104不工作，进行降流开环控制；当电流采样值I2与电流期望值I1差别较小时，则校验成功，校验器104工作，开启PID闭环调节。实施图1所示的系统，可以提高PID调节充电电流的安全性。充电装置20，即充电器，可以是电源适配器，也可以为电脑等终端设备的USB电源，一般而言，电源适配器的输出功率可以为10～12W，输出电压可以为5～24V，输出电流可以为0.5～2A，USB电源的输出功率一般为0.5W～2.5W，输出电压一般为5V，输出电流一般为0.1A～0.5A。请参阅图2，图2是本专利技术实施例公开的一种PID电流校验方法的流程图。如图2所示，本实施例中所描述的PID电流校验方法，包括如下步骤。201，终端进行PID开环校验，其中，PID为包括比例、积分、微分控制过程的调节过程。本专利技术实施例中，比例-积分-微分(英文：Proportional Integral Derivative，简称：PID)控制器可以进行比例控制、微分控制和积本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PID电流校验方法，其特征在于，包括：进行PID开环校验，其中，所述PID为包括比例、积分、微分控制过程的调节过程；若校验通过，则开启PID闭环调节；若校验不通过，则进行降流开环控制。

【技术特征摘要】
1.一种PID电流校验方法，其特征在于，包括：进行PID开环校验，其中，所述PID为包括比例、积分、微分控制过程的调节过程；若校验通过，则开启PID闭环调节；若校验不通过，则进行降流开环控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行PID开环校验，包括：设定校验电流值，所述校验电流值为终端当前所处的充电场景的电流期望值；利用采样电路对电池的实际充电电流进行采样，获取电流采样值；判断所述校验电流值与所述电流采样值之差的绝对值是否小于第一预设阈值；若是，则确定校验通过；若否，则确定校验不通过。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行PID开环校验，包括：设定多个校验电流值，所述多个校验电流值中的任一个与所述终端当前所处的充电场景的电流期望值之差小于第二预设阈值；在每个校验电流值下，利用采样电路对电池的实际充电电流进行采样，获取每个校验电流值对应的电流采样值；判断每个校验电流值与每个校验电流值对应的电流采样值之差的绝对值是否均小于第一预设阈值；若是，则确定校验通过；若否，则确定校验不通过。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述进行降流开环控制，包括：将所述终端当前所处的充电场景的电流期望值降低第三预设阈值，得到目标电流期望值；设定所述电池的当前充电电流为所述目标电流期望值，以所述目标电流期望值对所述电池充电。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设阈值根据所述终端当前所处的充电场景的电流期望值确定。6.一种终端，其特征在于，包括：校验单元，用于进行PID开环校验，其中，所述PID为包括比例、积分、微分控制过程的调节过程；闭环调节单元，用于当所述校验单元校验通过时，开启PID闭环调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫斐，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44