一种电机线圈成型方法及涨形机技术

本发明专利技术所公开的电机线圈成型方法，包括：调整所述电机线圈的第一直线边和第二直线边的夹角为初始负值；使所述第一直线边和所述第二直线边均沿同心的圆弧轨迹向相反方向运动，并且所述第一直线边和所述第二直线边沿相反方向自转，在所述第一直线边和所述第二直线边达到预定跨距，并且夹角达到预定夹角时即完成所述电机线圈的成型。当进行涨形时，调整第一直线边与第二直线边的夹角为初始负值，第一直线边和第二直线边在沿着同心的圆弧轨迹向相反的方向运动的同时还沿着相反的方向进行自转，以便形成预定的跨距和角度，当第一直线边和第二直线边达到预定跨距，同时第一直线边与第二直线边的夹角达到预定角度时即可完成电机线圈的成型。

Motor coil forming method and forming machine

Including the motor coil forming method, the invention discloses: the adjustment of the motor coil and the first straight edge second straight edge angle as the initial negative; the first straight edge and the opposite direction second straight edge along the concentric circular arc trajectory, and the first straight edge and the second straight edge in the opposite direction of rotation in the first straight edge and the second straight edge reaches a predetermined span, and reaches a predetermined angle when the angle is forming the motor coil. When expanding, the adjustment of the first straight edge and second straight edge angle as the initial negative, the first straight edge and second straight along the arc track concentric in the opposite direction and along the opposite direction of rotation, so as to form a predetermined angle and span, when the first straight edge and second straight lines the side span reaches a predetermined angle at the same time, forming the first straight edge and second straight edge reaches a predetermined angle to complete the motor coil.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机
，特别涉及一种电机线圈成型方法及涨形机。
技术介绍
电机一般分为牵引电机、风力发电机等，电机线圈一般采用成型硬绕组结构，该结构的线圈需嵌入内定子或者外定子铁心，线圈两直线边的夹角需根据定子铁心槽的角度进行调整。目前有些电机中采用了线圈两直线边夹角为0度或0度以下的线圈，该线圈的成型方式中一般采用直接绕制成型或者涨形成型，当采用涨形成型方式时，须与涨形机进行结合，现有涨形机在线圈成型时，设置在涨形机上的涨形臂与设置在涨形臂上的夹具为平行结构，如图1所示，涨形时，两涨形臂张开的夹角就是线圈第一直线边和第二直线边的夹角，线圈跨距由涨形臂夹角和设置在涨形臂上的夹具所在的半径决定，因此，若涨形臂的夹角为0度，则跨距也为0度，不能成型为所需的线圈形状；若跨距达到图纸要求，则涨形臂须张开一定的角度，也不能满足图纸中直线边夹角为0度的要求。因此，如何根据现有涨形机的结构特点，寻找一种电机线圈成型方法，从而满足线圈成型的跨距及角度要求是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种电机线圈成型方法，从而满足线圈成型的跨距及角度要求。本专利技术的另一目的在于提供一种涨形机,利用该涨形机可实现电机线圈的成型。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电机线圈成型方法，包括：调整所述电机线圈的第一直线边和第二直线边的夹角为初始负值；使所述第一直线边和所述第二直线边均沿同心的圆弧轨迹向相反方向运动，并且所述第一直线边和所述第二直线边沿相反方向自转，在所述第一直线边和所述第二直线边达到预定跨距，并且夹角达到预定夹角时即完成所述电机线圈的成型。优选的，所述预定夹角为0°。优选的，所述预定夹角小于0°。一种涨形机，包括沿同一圆心向相反方向转动张开的第一涨形臂和第二涨形臂，所述第一涨形臂上安装有用于夹紧所述电机线圈的第一直线边的第一夹具，所述第二涨形臂上安装有用于夹紧所述电机线圈的第二直线边的第二夹具，且所述第一夹具与所述第二夹具在所述第一涨形臂和所述第二涨形臂合拢时所形成的夹角为负值。优选的，所述第一夹具在所述第一涨形臂轴向上的位置可调，所述第二夹具在所述第二涨形臂轴向上的位置可调。优选的，所述第一夹具通过安装座套设安装在所述第一涨形臂，所述第二夹具通过安装座套设在所述第二涨形臂上。优选的，所述第一夹具和所述第二夹具的夹具本体可转动地连接在所述安装座上。由以上技术方案可以看出，本专利技术所公开的电机线圈成型方法，包括：调整所述电机线圈的第一直线边和第二直线边的夹角为初始负值；使所述第一直线边和所述第二直线边均沿同心的圆弧轨迹向相反方向运动，并且所述第一直线边和所述第二直线边沿相反方向自转，在所述第一直线边和所述第二直线边达到预定跨距，并且夹角达到预定夹角时即完成所述电机线圈的成型。当进行涨形时，首先调整第一直线边与第二直线边的夹角为初始负值，然后第一直线边和第二直线边均沿着同心的圆弧轨迹向相反的方向进行运动，且第一直线边和第二直线边在沿着同心的圆弧轨迹向相反的方向运动的同时还沿着相反的方向进行自转，以便形成预定的跨距和角度，当第一直线边和第二直线边达到预定跨距，同时第一直线边与第二直线边的夹角达到预定角度时即可完成电机线圈的成型。本专利技术实施例中还公开了一种涨形机，包括沿同一圆心向相反方向转动张开的第一涨形臂和第二涨形臂，第一涨形臂上安装有用于夹紧电机线圈的第一直线边的第一夹具，第二涨形臂上安装有用于夹紧电机线圈的第二直线边的第二夹具，且第一夹具与第二夹具在第一涨形臂和第二涨形臂合拢时所形成的夹角为初始负值。由于线圈的跨距由涨形臂的夹角和夹具所在的半径决定，因此通过调整第一夹具与第一涨形臂，第二夹具与第二涨形臂之间的角度和高度位置，可以满足线圈跨距的要求。由于第一夹具安装在第一涨形臂上，且第一夹具夹紧第一直线边，第二夹具安装在第二涨形臂上，且第二夹具夹紧第二直线边，当涨形机进行涨形时，首先调整第一夹具与第二夹具之间的角度为初始负值，然后第一夹具带动第一直线边，第二夹具带动第二直线边沿着同心的圆弧轨迹向相反的方向运动，且第一直线边和第二直线边在沿着同心的圆弧轨迹向相反的方向运动的同时还沿着相反方向进行自转，使得第一直线边和第二直线边达到预定跨距，且第一直线边与第二直线边的夹角达到预定角度时即可完成电机线圈的成型。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为现有技术中所公开的涨形臂夹紧结构示意图；图2为本专利技术实施例中所公开的涨形臂夹紧结构示意图；图3为本专利技术实施例中所公开的电机线圈成型后的最终位置结构示意图。其中，各部件名称如下：1-第一涨形臂，2-第二涨形臂，3-第一夹具，4-第二夹具，5-第一直线边，6-第二直线边。具体实施方式本专利技术的核心在于提供一种电机线圈成型方法，从而满足线圈成型的跨距及角度要求。本专利技术的另一核心在于提供一种涨形机，利用该涨形机可实现电机线圈的成型。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。如图2所示，本专利技术实施例中所公开的电机线圈成型方法，包括:调整所述电机线圈的第一直线边5和第二直线边6的夹角为初始负值；使所述第一直线边5和所述第二直线边6均沿同心的圆弧轨迹向相反方向运动，并且所述第一直线边5和所述第二直线边6沿相反方向自转，在所述第一直线边5和所述第二直线边6达到预定跨距，并且夹角达到预定夹角时即完成所述电机线圈的成型。当进行涨形时，首先调整第一直线边5与第二直线边6的夹角为初始负值，需要解释的是，“调整第一直线边5与第二直线边6的夹角为初始负值”指将第一直线边5与第二直线边6均朝向第一直线边5与第二直线边6张开的反方向设置形成一定的夹角，然后第一直线边5和第二直线边6均沿着同心的圆弧轨迹向相反的方向进行运动，同时第一直线边5和第二直线边6在沿着同心的圆弧轨迹向相反的方向运动的同时还沿着相反的方向进行自转，以便形成预定的跨距和角度，当第一直线边5和第二直线边6达到预定跨距，且第一直线边5和第二直线边6的夹角达到预定角度时即可完成电机线圈的成型。需要说明的是，预定夹角可以为0°，当涨形完成时，第一直线边5与第二直线边6需达到预定跨距，同时第一直线边5与第二直线边6所形成的夹角为0°时，即可完成电机线圈的成型，需要解释的是，第一直线边5与第二直线边6的夹角为0°，指第一直线边5与第二直线边6平行。当然，第一直线边5和第二直线边6的夹角也可以小于0°，当涨形完成时，第一直线边5与第二直线边6需达到预定跨距，同时第一直线边5与第二直线边6所形成的夹角为0°以下时，即可完成电机线圈的成型，需要解释的是，“第一直线边5与第二直线边6所形成的夹角为0°以下”指第一直线边5与第二直线边6所形成的夹角为负值，但是该负值小于初始负值。本专利技术实施例中还公开了一种涨形机，包括沿同一圆心向相反方向转动张开的第一涨形臂1和第二涨形臂2，第一涨形臂1上安装有用于夹紧电机线圈的第一直线边5的第一夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机线圈成型方法，其特征在于，包括：调整所述电机线圈的第一直线边(5)和第二直线边(6)的夹角为初始负值；使所述第一直线边(5)和所述第二直线边(6)均沿同心的圆弧轨迹向相反方向运动，并且所述第一直线边(5)和所述第二直线边(6)沿相反方向自转，所述第一直线边(5)和所述第二直线边(6)达到预定跨距，并且夹角达到预定夹角时即完成所述电机线圈的成型。

【技术特征摘要】
1.一种电机线圈成型方法，其特征在于，包括：调整所述电机线圈的第一直线边(5)和第二直线边(6)的夹角为初始负值；使所述第一直线边(5)和所述第二直线边(6)均沿同心的圆弧轨迹向相反方向运动，并且所述第一直线边(5)和所述第二直线边(6)沿相反方向自转，所述第一直线边(5)和所述第二直线边(6)达到预定跨距，并且夹角达到预定夹角时即完成所述电机线圈的成型。2.根据权利要求1所述的电机线圈成型方法，其特征在于，所述预定夹角为0°。3.根据权利要求1所述的电机线圈成型方法，其特征在于，所述预定夹角小于0°。4.一种涨形机，其特征在于，包括沿同一圆心向相反方向转动张开的第一涨形臂(1)和第二涨形臂(2)，所述第一涨形臂(1)上安装有用于夹紧所述电机线圈的第一直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦在凤，黄志强，钟军，
申请(专利权)人：中车株洲电机有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43