The invention relates to a method for estimating the rotor vibration of electrically excited synchronous motor under the initial position, based on the stator voltage space vector wave angle compensation, improve the electrically excited synchronous motor in rotor vibration under estimating the rotor initial position accuracy. The method of the invention has the following beneficial effects: (1) the estimation error caused by the fluctuation of the rotor position can be reduced when the electric excitation synchronous motor is used to estimate the initial position of the rotor by using the inductance saturation effect. (2) the signal processing method based on Fourier decomposition is used to remove the current noise and locate the rotor position accurately.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于同步电机控制
,具体涉及一种电励磁同步电机转子振动下初始位置估算方法。
技术介绍
在电励磁同步电机的控制技术中,转子的初始位置是一个很重要的量,不准确的初始位置会导致电机出现带载能力下降、电机反转等现象。位置传感器虽然能够检测转子的实时位置,但在大部分情况下,由于安装精度的原因,位置传感器与转子的配装会有一定的安装误差。所以,转子的初始位置必须由旋转变压器的值与安装误差共同决定,并且在有些场合下,由于电励磁同步电机安装和使用场合的限制,很多时候需要在转子振动的情况下得到转子的初始位置。目前,电机转子初始位置估算的方法有很多,简单实用的方法主要有下面两种:(1)施加恒定电压矢量法。这种方法是在定子上加一恒定方向的电压空间矢量,从而使转子转向特定的位置,此时便可以得到转子的初始位置。但是在某些场合下,要求电机静止或者小幅度振动,这种方法就不再适用。(2)利用定子电感的饱和效应检测转子位置的方法。这种方法是对定子360电角度的范围内,施加一圈幅值相同的电压矢量,施加过程中采集定子三相电流,通过坐标变换计算并比较不同电角度下的电流响应值,寻找电流峰值处所对应的转子位置,即为转子初始位置。但是由于有些场合下,电机转子并不是完全静止,而在某一小范围内轻微振动,这样会导致定子上施加的电压空间矢量相对于转子并不以均匀电角度分布,从而降低估算精度。所以在这种情况下,要想得到比较精确的转子位置,需要对此方法加以改进。
技术实现思路
要解决的技术问题为了避免现有技术的不足之处,本专利技术提出一种电励磁同步电机转子振动下初始位置估算方法,通过对定子电压空间矢量发 ...
【技术保护点】
一种电励磁同步电机转子振动下初始位置估算方法,其特征在于步骤如下:步骤1:对电励磁同步电机转子施加励磁电压;步骤2:给电励磁同步电机定子A相的方向施加一固定幅值的电压空间矢量,并测量当前旋转变压器的采集值Δ0;步骤3:当定子上的响应电流降为零时,在第k次发波前测量当前旋转变压器的采集值Δk;然后计算Δ=Δ0‑Δk,θk=(k‑1)·Δθ+Δ,其中:Δθ为每次增加电压空间矢量电角度的步长,且整除360;同时给距离定子A轴θk电角度的方向施加一相同幅值的电压空间矢量;重复本步骤,采集每次施加电压空间矢量过程中定子的最大响应电流值ia、ib、ic,直到施加完一圈电压空间矢量时结束;步骤4:通过坐标变换计算出每次施加电压空间矢量过程中dq坐标系下的id,得到个id:步骤5:对个id值用三阶傅里叶分解的方法进行拟合,找出拟合后的数值的峰值idmax,此idmax对应的角度θ即为转子初始位置。
【技术特征摘要】
1.一种电励磁同步电机转子振动下初始位置估算方法,其特征在于步骤如下:步骤1:对电励磁同步电机转子施加励磁电压;步骤2:给电励磁同步电机定子A相的方向施加一固定幅值的电压空间矢量,并测量当前旋转变压器的采集值Δ0;步骤3:当定子上的响应电流降为零时,在第k次发波前测量当前旋转变压器的采集值Δk;然后计算Δ=Δ0-Δk,θk=(k-1)·Δθ+Δ,其中:Δθ为每次增加电压空间矢量电角度的步长,且整...
【专利技术属性】
技术研发人员:王锐,刘卫国,彭纪昌,孟涛,
申请(专利权)人:西北工业大学,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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