一种动力机车原地掉头装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及动力机车的技术领域，更具体地，涉及一种动力机车原地掉头装置。一种动力机车原地掉头装置，包括电源电路、主控单元、液压托举装置、旋转装置、操纵杆、CAN总线通讯模块、第一倾角传感器、第二倾角传感器、A/D转换模块、传感器信号采集电路以及位于动力机车左右两侧的若干个超声波传感器；所述液压托举装置以及旋转装置位于动力机车底部中心位置；所述液压托举装置以及旋转装置分别与主控单元通过数据线连接；所述CAN总线通讯模块与主控单元通过信号线连接；所述第一倾角传感器以及第二倾角传感器分别通过A/D转换模块与主控单元的信号输入端连接；所述超声波传感器通过传感器信号采集电路与主控单元的信号输入端连接；所述操纵杆与主控单元的信号输入端连接。

In situ turning device for power locomotive

The invention relates to the technical field of a power locomotive, in particular to a power locomotive in situ U-turn device. A locomotive in situ U-turn device comprises a power supply circuit, a main control unit, a hydraulic lifting device, a rotating device, a joystick, CAN bus communication module, the first second angle sensor, angle sensor, A/D conversion module, the sensor signal acquisition circuit and a plurality of ultrasonic sensor is located on the left and right sides of the locomotive driving force; the hydraulic lifts device and rotary device is located at the center position of power locomotive; the hydraulic lifting device and a rotating device are respectively connected through a data line and the main control unit; the CAN bus communication module is connected with the main control unit through the signal line; the signal input of the first and second tilt sensor angle sensor respectively conversion module and main control unit by A/D the end is connected with the ultrasonic sensor; signal through the sensor signal acquisition circuit and the main control unit. The control rod is connected with the signal input end of the main control unit.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及动力机车的
，更具体地，涉及一种动力机车原地掉头装置。
技术介绍
现在，道路交通拥挤的现象日趋严重，尤其是在一些大城市，车主们驾车十分劳累，如果遇到一些狭窄路段，车主将车辆掉头需要反复的倒车和前进很多次，非常困难。为了解决这个问题，已经提出了一些动力机车原地掉头装置，但目前的动力机车掉头装置结构过于复杂，且没有检测特殊地形的手段（例如斜坡），如果盲目掉头会发生危险。另一方面，在农业耕种方面，随着机械自动化程度的普遍发展，利用动力机车在田地上耕种已经成为一种可提高耕种效率的有效手段。但是，同样的，当动力机车在一直线完成耕种后，需要一个较大的转弯半径才能移动到其它方向或者掉头，使得在那个较大的转弯半径耕种不了，浪费了资源。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种动力机车原地掉头装置，可使动力机车快速掉头或移动到其它方向。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种动力机车原地掉头装置，包括电源电路、主控单元、液压托举装置、旋转装置、操纵杆、CAN总线通讯模块、第一倾角传感器、第二倾角传感器、A/D转换模块、传感器信号采集电路以及位于动力机车左右两侧的若干个超声波传感器；所述液压托举装置以及旋转装置位于动力机车底部中心位置；所述液压托举装置以及旋转装置分别与主控单元通过数据线连接；所述CAN总线通讯模块与主控单元通过信号线连接；所述第一倾角传感器以及第二倾角传感器分别通过A/D转换模块与主控单元的信号输入端连接；所述超声波传感器通过传感器信号采集电路与主控单元的信号输入端连接；所述操纵杆与主控单元的信号输入端连接。作为本专利技术的进一步优化方案，还包括警示灯驱动电路以及若干个位于动力机车外侧的警示灯；所述警示灯通过警示灯驱动电路与主控单元的信号输出端连接。进一步的，所述的旋转装置包括主梁，在主梁两端分别设有两对支撑臂，支撑臂可绕转轴转动，在各支撑臂上还设有托板。所述的主梁上还设有顶盖。当车辆需要进行原地掉头作业时，将本装置置于车辆底盘下，由于支撑臂可绕转轴转动，可打开四个支撑臂，使支撑臂上的托板作为支撑点，放置在车辆两侧的承重梁上，通过托举装置慢慢地将车辆顶起，使车辆的四轮离地，完成车辆掉头或转向。与现有技术相比，有益效果是：本专利技术通过液压托举装置以及旋转装置互相配合的方式实现动力机车掉头功能，原理简单。本专利技术设有第一倾角传感器和第二倾角传感器分别用于检测动力机车在X轴方向和Y轴方向的倾斜程度，当动力机车在斜坡或其他不平稳地形上时，第一倾角传感器和第二倾角传感器可以检测到动力机车倾斜，并将信号发送给主控单元，主控单元会禁止原地掉头装置进行掉头。本专利技术通过CAN总线通讯模块使主控单元能够获取行车电脑的信息，当主控单元获取到动力机车处于停车状态时，方可允许原地掉头。动力机车的左右两侧设有超声波传感器，用于检测动力机车两侧是否有行人或车辆，保证动力机车能够安全的进行原地掉头。动力机车外侧设有若干个警示灯，用于在原地掉头时提醒周围的人注意避让。附图说明图1是本专利技术的结构框图。图2是液压托举装置收在动力机车底部时的示意图。图3是液压托举装置伸出并将动力机车托起时的示意图。图4是旋转装置将动力机车旋转后的示意图。图5是旋转装置具体结构示意图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。本专利技术的结构框图如图1所示，包括用于供电的电源电路、主控单元、液压托举装置2、旋转装置3、操纵杆、CAN总线通讯模块、第一倾角传感器、第二倾角传感器、A/D转换模块、传感器信号采集电路以及位于动力机车左右两侧的若干个超声波传感器；所述液压托举装置2以及旋转装置3位于动力机车底部的中心位置，用于将动力机车举起并旋转以实现原地掉头的功能；所述液压托举装置2以及旋转装置3分别与主控单元通过数据线连接，主控单元通过通讯的方式对液压托举装置2以及旋转装置3进行控制；所述CAN总线通讯模块与主控单元通过信号线连接，使主控单元能够通过CAN总线通讯模块获取行车电脑的信息；所述第一倾角传感器以及第二倾角传感器分别通过A/D转换模块与主控单元的信号输入端连接，用于检测动力机车水平方向的倾斜程度；所述超声波传感器通过传感器信号采集电路与主控单元的信号输入端连接，用于检测动力机车周围是否有行人或物体靠近；所述操纵杆与主控单元的信号输入端连接，所述操作杆的操作方法如下：将操纵杆向前推时，液压托举装置2上升；将操纵杆向后拉时，液压托举装置2下降；将操纵杆向左推时，旋转装置3逆时针转动；将操纵杆向右推时，旋转装置3顺时针转动；将操作杆拉到中间时，液压托举装置2以及旋转装置3均停止动作。本使用新型还包括警示灯驱动电路以及位于动力机车外侧的若干个警示灯；所述警示灯通过警示灯驱动电路与主控单元的信号输出端连接，主控单元通过示灯驱动电路控制警示灯闪烁以示意车辆正在掉头。车主控制动力机车原地掉头的过程如下：首先，车主将操纵杆向前推，此时，警示灯闪烁，液压托举装置2从动力机车主体1的底部伸出，并将动力机车缓缓托离地面4（如图3所示），之后，车主将操纵杆向左（或向右）推，使旋转装置顺时针（或逆时针）旋转（如图4所示），当动力机车旋转到车主需要的位置时，车主将操纵杆向后拉，此时，液压托举装置2缓缓将动力机车放回地面4并收回到动力机车主体1的底部，警示灯熄灭。在动力机车原地掉头的整个过程中，主控单元会通过倾角传感器以及超声波传感器判断车辆是否发生倾斜或者车辆附近是否有人（或物体），如果检测到车辆发生倾斜或者车辆周围有人（或物体）的情况，主控单元将停止液压托举装置2和旋转装置3的工作，以确保安全。如图5中，旋转装置3包括主梁30，在主梁30两端分别设有两对支撑臂40，支撑臂40可绕转轴60转动，在各支撑臂40上还设有托板70。主梁30上还设有顶盖80。当车辆需要进行原地掉头作业时，将本装置置于车辆底盘下，由于支撑臂40可绕转轴转动，可打开四个支撑臂，使支撑臂上的托板70作为支撑点，放置在车辆两侧的承重梁上，通过托举装置慢慢地将车辆顶起，使车辆的四轮离地，完成车辆掉头或转向。显然，本专利技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本专利技术所作的举例，而并非是对本专利技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力机车原地掉头装置，其特征在于：包括电源电路、主控单元、液压托举装置（2）、旋转装置（3）、操纵杆、CAN总线通讯模块、第一倾角传感器、第二倾角传感器、A/D转换模块、传感器信号采集电路以及位于动力机车左右两侧的若干个超声波传感器；所述液压托举装置（2）以及旋转装置（3）位于动力机车底部中心位置；所述液压托举装置（2）以及旋转装置（3）分别与主控单元通过数据线连接；所述CAN总线通讯模块与主控单元通过信号线连接；所述第一倾角传感器以及第二倾角传感器分别通过A/D转换模块与主控单元的信号输入端连接；所述超声波传感器通过传感器信号采集电路与主控单元的信号输入端连接；所述操纵杆与主控单元的信号输入端连接；所述的旋转装置（3）包括主梁（30），在主梁（30）两端分别设有两对支撑臂（40），支撑臂（40）可绕转轴（60）转动，在各支撑臂（40）上还设有托板（70）。

【技术特征摘要】
1.一种动力机车原地掉头装置，其特征在于：包括电源电路、主控单元、液压托举装置（2）、旋转装置（3）、操纵杆、CAN总线通讯模块、第一倾角传感器、第二倾角传感器、A/D转换模块、传感器信号采集电路以及位于动力机车左右两侧的若干个超声波传感器；所述液压托举装置（2）以及旋转装置（3）位于动力机车底部中心位置；所述液压托举装置（2）以及旋转装置（3）分别与主控单元通过数据线连接；所述CAN总线通讯模块与主控单元通过信号线连接；所述第一倾角传感器以及第二倾角传感器分别通过A/D转换模块与主控单元的信号输入端连接；所述超声波传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽鹏，
申请(专利权)人：中国烟草总公司广东省公司，
类型：发明
国别省市：广东;44