用于双盘收线装置的捕捉器制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于双盘收线装置的捕捉器，其包括控制器、驱动气缸、中间转动定位的杠杆、铰接定位的传动件、压轮以及限位检测机构，杠杆的一端与驱动气缸的伸缩端铰接，杠杆的另一端与传动件的一端相铰接，压轮设在传动件的另一端上，限位检测机构包括：用于检测线杆是否从引线槽伸出的第一传感器，触发件以及两个限位开关，触发件随杠杆旋转依次触发两个限位开关，其中一个限位开关作为压轮抬升到位的信号发出器，另一个限位开关作为压轮将线杆压紧在收线盘上的信号发出器，第一传感器、两个限位开关和驱动气缸均与控制器相连。本发明专利技术可以自动且准确的将线杆捕捉到收线盘上，保证了生产线的连续运行。

Trap for double disc take-up device

The present invention provides a method for dual spooler capture device, which comprises a controller, a driving cylinder, the middle rotary positioning levers hinged positioning transmission parts, pressing wheel and limit the detection mechanism, one end of the lever and the drive cylinder of the telescopic end hinged end and the other end of the transmission lever is hinged the other end of the pressing wheel, are arranged on the transmission parts, including the limit detection mechanism: a first sensor for the detection of wire rod extending from the groove is, trigger and two limit switch, a trigger lever with rotation which in turn triggers a two limit switch, a limit switch signal as the pressure wheel lifting in place a device, another limit switch as the roller line bar pressing in the take-up spool signal generator, a first sensor, two limit switch and a driving cylinder are connected with the controller. The invention can automatically and accurately capture the wire rod on the take-up reel, and ensure the continuous operation of the production line.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铝及铝合金连铸连轧机组双盘收线
，特别是涉及一种铝及铝合金连铸连轧机组双盘收线装置的捕捉器。
技术介绍
在电线电缆电工设备生产领域中，铝及铝合金连铸连轧机组生产铝及铝合金杆，双盘收线就是两个收线盘交替收线，当A线盘收满后，线杆绕到B线盘上接着收线，保证生产线的连续运行，但是，线杆在A线盘收满剪断后，在不停机状态下，将线绕到B线盘就非常困难，同样，从B线盘收满后，将线杆绕到A线盘也会同样困难，就是因为这个问题，国内的铝及铝合金连铸连轧机组很少采用双盘收线装置，只是采用单线盘收线，效率不高。即使采用双盘收线装置，其一般利用气缸带动捕线钩来捕线，但是为了保证捕线成功率，捕线钩结构较为精细，加工难度大，不易生产，而且在使用时容易损坏，造成捕线失败。因此，需要一种捕线成功率高，能保证生产线连续运行的捕捉器。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于双盘收线装置的捕捉器，用于解决现有技术中捕捉线杆准确率低影响连续化生产的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种用于双盘收线装置的捕捉器，所述捕捉器包括控制器、驱动气缸、中间转动定位的杠杆、铰接定位的传动件、用于将线杆压紧在收线盘上的压轮以及限位检测机构，杠杆的一端与所述驱动气缸的伸缩端铰接，杠杆的另一端与传动件的一端相铰接，所述压轮设在所述传动件的另一端上，所述限位检测机构包括：用于检测线杆是否从引线槽伸出的第一传感器，触发件以及两个限位开关，所述触发件随所述杠杆旋转依次触发两个限位开关，其中一个限位开关作为所述压轮抬升到位的信号发出器，另一个限位开关作为所述压轮将线杆压紧在收线盘上的信号发出器，所述第一传感器、两个限位开关和驱动气缸均与所述控制器相连。优选的，所述触发件为凸轮，凸轮铰接在所述杠杆与所述驱动气缸相铰接的一端。优选的，所述传动件具有延伸至所述收线盘处的延伸部，所述压轮置于所述延伸部朝向所述收线盘的一侧。优选的，所述双盘收线装置中每个收线盘的一侧均固定一个所述捕捉器。如上所述，本专利技术的用于双盘收线装置的捕捉器，具有以下有益效果：其可以自动且准确的将线杆捕捉到收线盘上，保证了生产线的连续运行。附图说明图1显示为本专利技术的用于双盘收线装置的捕捉器的正视图。图2显示为本专利技术的用于双盘收线装置的捕捉器的侧视图。图3显示为本专利技术的用于双盘收线装置的捕捉器的使用状态图。元件标号说明1 驱动气缸2 触发件3 限位开关4 杠杆5 传动件6 压轮100 引线槽200 捕捉器300 收线盘具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。如图1、图2及图3所示，本专利技术提供一种用于双盘收线装置的捕捉器，所述捕捉器200包括控制器、驱动气缸1、中间转动定位的杠杆4、铰接定位的传动件5、用于将线杆压紧在收线盘300上的压轮6以及限位检测机构，杠杆4的一端与驱动气缸1的伸缩端铰接，杠杆4的另一端与传动件5的一端相铰接，压轮6设在所述传动件5的另一端上，限位检测机构包括：用于检测线杆是否从引线槽100伸出的第一传感器，两个限位开关3以及触发限位开关发送信号的触发件2，触发件2随杠杆4旋转依次触发两个限位开关3，其中一个限位开关3作为检测压轮6抬升到位的信号发出器，另一个限位开关作为检测压轮6将线杆压紧在收线盘300上的信号发出器，第一传感器、两个限位开关2和驱动气缸1均与所述控制器相连。本专利技术采用驱动气缸1带动杠杆4运动，进而完成压轮6的抬升和下降，压轮6下降将线杆捕捉到收线盘300上，而驱动气缸1的动作均受控制器控制，控制器在接受到第一传感器信号时驱使驱动气缸1伸长，伸长至上述触发件2触发其中一个限位开关3，此时该限位开关3发出信号，控制器再控制驱动气缸1缩回，直至压轮6完成捕线，此时触发件2触发另外一个限位开关3，控制器接受该限位开关的信号使驱动气缸1伸长，本专利技术实现了自动捕线，且准确率高，保证了生产线的连续化生产。为便于实现一个触发件2在杠杆4旋转的同时依次触发两个限位开关，上述触发件2为凸轮，凸轮铰接在杠杆4与驱动气缸1相铰接的一端，即杠杆的右端(见图1所示)。凸轮的
使用可以使其随杠杆旋转的同时自身加速转动，其突出部更容易触碰限位开关。触发件2也可以为其他结构，只需其能随杠杆旋转的同时完成触发两个限位开关即可，如三角锥状的结构等。上述传动件5铰接定位，该铰接定位处为传动件自身的旋转中心，其一端与杠杆相铰接，另一端具有延伸至收线盘300处的延伸部，压轮6置于延伸部朝向收线盘300的一侧。杠杆的转向和传动件的转向相反，杠杆和传动件构成传动连杆来完成压轮的抬升和下降。本专利技术具体的捕线工作过程为：见图3所示，当线杆从引线槽100出来时，第一传感器发出信号至控制器，该控制器为双盘收线装置中的PLC控制器，控制器控制驱动气缸1伸长，驱动气缸1在伸长时，杠杆4绕中间定位点逆时针旋转，传动件5绕其铰接处顺时针旋转，使压轮6抬升，而在杠杆4旋转过程中，铰接定位在杠杆右端的凸轮(即触发件2)也随其向上旋转，凸轮突出的部分即会碰触位于上方的限位开关3，而该限位开关3发出信号，使驱动气缸1收缩，同时从引线槽100伸出的线杆已伸至压轮6下方，控制器使驱动气缸收缩，杠杆4反向旋转，压轮6下降将线杆捕捉，而凸轮同时随杠杆4反向旋转，其突出的部份再碰触位于下方的限位开关，该下方的限位开关发出信号的同时，压轮完成捕线并使线杆绕在收线盘的内圈，控制器使驱动气缸再次伸长，使压轮6抬升，待收线盘300收满信号发出后，线杆在引线槽100前被剪断，收线盘300完成收线。为完成双盘收线的连续性，本双盘收线装置中每个收线盘的一侧均固定一个本专利技术的捕捉器。综上所述，本专利技术用于双盘收线装置的捕捉器，实现了自动捕线，且准确率高，保证了生产线的连续化生产。所以，本专利技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本专利技术的原理及其功效，而非用于限制本专利技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本专利技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于双盘收线装置的捕捉器，其特征在于，所述捕捉器包括控制器、驱动气缸(1)、中间转动定位的杠杆(4)、铰接定位的传动件(5)、用于将线杆压紧在收线盘(300)上的压轮(6)以及限位检测机构，杠杆(4)的一端与所述驱动气缸(1)的伸缩端铰接，杠杆(4)的另一端与传动件(5)的一端相铰接，所述压轮(6)设在所述传动件(5)的另一端上，所述限位检测机构包括：用于检测线杆是否从引线槽(100)伸出的第一传感器，触发件(2)以及两个限位开关(3)，所述触发件(2)随所述杠杆(4)旋转依次触发两个限位开关(3)，其中一个限位开关(3)作为所述压轮(6)抬升到位的信号发出器，另一个限位开关(3)作为所述压轮(6)将线杆压紧在收线盘(300)上的信号发出器，所述第一传感器、两个限位开关(3)和驱动气缸(1)均与所述控制器相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于双盘收线装置的捕捉器，其特征在于，所述捕捉器包括控制器、驱动气缸(1)、中间转动定位的杠杆(4)、铰接定位的传动件(5)、用于将线杆压紧在收线盘(300)上的压轮(6)以及限位检测机构，杠杆(4)的一端与所述驱动气缸(1)的伸缩端铰接，杠杆(4)的另一端与传动件(5)的一端相铰接，所述压轮(6)设在所述传动件(5)的另一端上，所述限位检测机构包括：用于检测线杆是否从引线槽(100)伸出的第一传感器，触发件(2)以及两个限位开关(3)，所述触发件(2)随所述杠杆(4)旋转依次触发两个限位开关(3)，其中一个限位开关(3)作为所述压轮(6)抬升到位的信号发出器，另一个限位开关(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡彦红，明剑，张萍，姚松，陆恩万，刘钰，毛彦朋，张立华，
申请(专利权)人：上海电缆研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31