The utility model discloses a grader dual pump motor parallel hydraulic driving system, including transfer case, oil tank, two single pump single motor closed loop and the first two position two way solenoid valve 22 and two solenoid valves; two single pump single motor closed hydraulic circuit includes driving pump, pump swashplate control hydraulic cylinder, a first electric proportional valve, second electric proportional valve, relief valve, safety first second safety relief valve, relief valve, fill oil overflow valve, shuttle valve, pump and the flushing valve, hydraulic cylinder and driving motor variable control variable motor. The system has simple structure and can realize stepless speed change, free steering and synchronous control.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于工程机械传动及控制
,涉及一种双泵双马达并联的平地机行驶液压驱动系统。
技术介绍
平地机是一种以铲刀为主要工作装置,再配以其他可更换的辅助作业装置,用于完成土地平整和整形等作业的施工机械。目前,平地机行驶驱动系统主要有机械传动、液力传动和静液压传动三种形式。其中,机械式平地机采用变速箱直传动,传动效率高,但结构复杂,变速箱制造难度大且制造成本高,不易实现自动变速,更无法实现无级变速;液力式平地机具有较强的负载自适应能力,但传动系统高效区窄,综合效率偏低;静液传动平地机具有操作方便、易实现自动控制及无级调速等优点。目前,静液传动平地机行驶液压系统有以下三种具体形式:1)单泵+双马达并联系统用液压泵和马达作为主要的传动元件,系统中不采用变速箱与驱动桥,两侧马达对驱动轮进行独立驱动。系统结构简单,便于实现。缺点是调速范围窄,且当两侧地面附着条件差异较大或车辆严重偏载作业时,这种并联系统存在两侧驱动轮不同步甚至单侧打滑的问题,而现有的解决措施,如采用同步分流装置或电子防滑技术等,尚不能理想解决同步问题,往往会带来功率损失或增加控制系统的复杂度。2)单泵+单马达+机械变速器+驱动桥系统静液传动结合机械变速器,可实现较宽的变速范围,且在每一机械挡位下均能无级变速,驱动桥内的差速锁可实现强制同步。这一方式的缺点是结构复杂,且机械变速器换挡过程控制难度大。3)双泵双马达独立驱动系统由两个单泵单马达回路独立驱动,易通过控制实现同步,但车辆转向时不具备自然差速能力,无论采用滑移转向或借助前轮转向机构转向,均需通过对两侧行驶泵的复杂控制,来对两侧马达转向流量进 ...
【技术保护点】
一种双泵双马达并联的平地机行驶液压驱动系统,其特征在于,包括分动箱(1)、油箱、两个单泵单马达闭式液压回路及第一两位两通电磁阀(111)及第二两位两通电磁阀(112);两个单泵单马达闭式液压回路均包括行驶泵(2)、泵斜盘控制液压缸(3)、第一电比例阀(41)、第二电比例阀(42)、第一安全溢流阀(61)、第二安全溢流阀(62)、溢流阀(63)、补油溢流阀(64)、梭阀(7)、补油泵(13)、冲洗阀(9)、马达变量控制液压缸(12)及行驶变量马达(8);分动箱(1)的输出轴与行驶泵(2)的驱动轴及补油泵(13)的驱动轴相连接,行驶泵(2)的第一工作油口与第一安全溢流阀(61)的进油口、梭阀(7)的第一进油口、行驶变量马达(8)的第一工作油口及冲洗阀(9)的第一进油口相连通,行驶泵(2)的第二工作油口与第二安全溢流阀(62)的进油口、梭阀(7)的第二进油口、行驶变量马达(8)的第二工作油口及冲洗阀(9)的第二进油口相连通,梭阀(7)的出油口与溢流阀(63)的控制油口相连通,第一安全溢流阀(61)的出油口、第二安全溢流阀(62)的出油口及溢流阀(63)的进油口通过管道并管后与第一电比例阀(4 ...
【技术特征摘要】
1.一种双泵双马达并联的平地机行驶液压驱动系统,其特征在于,包括分动箱(1)、油箱、两个单泵单马达闭式液压回路及第一两位两通电磁阀(111)及第二两位两通电磁阀(112);两个单泵单马达闭式液压回路均包括行驶泵(2)、泵斜盘控制液压缸(3)、第一电比例阀(41)、第二电比例阀(42)、第一安全溢流阀(61)、第二安全溢流阀(62)、溢流阀(63)、补油溢流阀(64)、梭阀(7)、补油泵(13)、冲洗阀(9)、马达变量控制液压缸(12)及行驶变量马达(8);分动箱(1)的输出轴与行驶泵(2)的驱动轴及补油泵(13)的驱动轴相连接,行驶泵(2)的第一工作油口与第一安全溢流阀(61)的进油口、梭阀(7)的第一进油口、行驶变量马达(8)的第一工作油口及冲洗阀(9)的第一进油口相连通,行驶泵(2)的第二工作油口与第二安全溢流阀(62)的进油口、梭阀(7)的第二进油口、行驶变量马达(8)的第二工作油口及冲洗阀(9)的第二进油口相连通,梭阀(7)的出油口与溢流阀(63)的控制油口相连通,第一安全溢流阀(61)的出油口、第二安全溢流阀(62)的出油口及溢流阀(63)的进油口通过管道并管后与第一电比例阀(41)的进油口及补油溢流阀(64)的进油口相连通,第一电比例阀(41)的出油口与泵斜盘控制液压缸(3)的进油口相连通,泵斜盘控制液压缸(3)的活塞杆与行驶泵(2)的斜盘相连接;第...
【专利技术属性】
技术研发人员:王欣,张志友,王瑜,赵睿英,
申请(专利权)人:长安大学,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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