The utility model belongs to the technical field of transportation equipment parts of coal mine, a mine chain welding automation equipment automation; mining sprocket sprocket welding, improve welding quality and welding efficiency; including suspension type automatic submerged arc welding machine and welding positioner, welding machine, the welding positioner is fixed on the workpiece and the suspension type automatic submerged arc welding machine comprises a suspension of narrow gap welding head and welding power supply, the suspension of narrow gap welding head is fixed in the welding operation machine, and is located in the upper part of a workpiece, the welding positioner positioner, including base frame, rotary motor, cycloidal reducer and inverter, work Taiwan and rotary disc, wherein the frame is fixed on the positioner base, the rotary motor, cycloidal reducer and inverter and the working table is fixed on the frame, the back The work piece is fixed on the worktable, and the workpiece is fixed on the rotary disk through a pressing core shaft.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿井下运输设备零部件
,更具体而言,涉及一种矿用链轮自动化焊接装置。
技术介绍
链轮是刮板输送机、转载机传动的重要部件,输送机牵引链由链轮驱动,链轮旋转时,轮齿依次与链环啮合牵引刮板链连续运动起到输送作用,链轮轴组在工作中还要承受整个设备的最大扭矩,承受脉动载荷与附加载荷,工况条件非常恶劣。所以链轮的焊接质量至关重要。焊接是矿用链轮生产中关键而重要的环节,其可靠性直接关系着整套设备的综合性能。矿用圆环链轮材质一般为42CrMo,属中碳调质高强钢,根据碳当量估算公式计算,材料的Ceq≈0.89%,焊接性能较差,焊接时有明显的裂纹倾向。传统的焊接方法为手弧焊或CO2半自动焊,焊接效率低,焊接质量不稳定,人为因素大,如此重要的焊接部件,实现自动化焊接是非常必要的。因此,有必要对其进行改进。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的不足,提供一种矿用链轮自动化焊接装置,实现矿用链轮的自动化焊接,提高链轮的焊接质量及焊接效率。为了解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案为:一种矿用链轮自动化焊接装置,包括焊接操作机、悬挂式埋弧自动焊机和焊接变位机,所述焊接变位机上固定工件,所述悬挂式埋弧自动焊机包括悬挂窄间隙焊接机头和弧焊电源,所述悬挂窄间隙焊接机头和弧焊电源连接,所述悬挂窄间隙焊接机头固定在焊接操作机上,且位于工件上方;所述焊接变位机包括变位机底座、机架、旋转电机、摆线针轮减速器及变频器、工作台和回转盘,所述机架固定在变位机底座上,所述旋转电机、摆线针轮减速器及变频器和工作台固定在机架上,所述旋转电机通过摆线针轮减速器及变频器与工作台联接,所述回转盘固 ...
【技术保护点】
一种矿用链轮自动化焊接装置,其特征在于:包括焊接操作机(1)、悬挂式埋弧自动焊机和焊接变位机(4),所述焊接变位机(4)上固定工件,所述悬挂式埋弧自动焊机包括悬挂窄间隙焊接机头(2)和弧焊电源(3),所述悬挂窄间隙焊接机头(2)和弧焊电源(3)连接,所述悬挂窄间隙焊接机头(2)固定在焊接操作机(1)上,且位于工件上方;所述焊接变位机(4)包括变位机底座(41)、机架(42)、旋转电机(43)、摆线针轮减速器及变频器(44)、工作台(45)和回转盘(46),所述机架(42)固定在变位机底座(41)上,所述旋转电机(43)、摆线针轮减速器及变频器(44)和工作台(45)固定在机架(42)上,所述旋转电机(43)通过摆线针轮减速器及变频器(44)与工作台(45)联接,所述回转盘(46)固定在工作台(45)上,所述工件通过压紧芯轴(47)固定在回转盘(46)上。
【技术特征摘要】
1.一种矿用链轮自动化焊接装置,其特征在于:包括焊接操作机(1)、悬挂式埋弧自动焊机和焊接变位机(4),所述焊接变位机(4)上固定工件,所述悬挂式埋弧自动焊机包括悬挂窄间隙焊接机头(2)和弧焊电源(3),所述悬挂窄间隙焊接机头(2)和弧焊电源(3)连接,所述悬挂窄间隙焊接机头(2)固定在焊接操作机(1)上,且位于工件上方;所述焊接变位机(4)包括变位机底座(41)、机架(42)、旋转电机(43)、摆线针轮减速器及变频器(44)、工作台(45)和回转盘(46),所述机架(42)固定在变位机底座(41)上,所述旋转电机(43)、摆线针轮减速器及变频器(44)和工作台(45)固定在机架(42)上,所述旋转电机(43)通过摆线针轮减速器及变频器(44)与工作台(45)联接,所述回转盘(46)固定在工作台(45)上,所述工件通过压紧芯轴(47)固定在回转盘(46)上。2.根据权利要求1所述的一种矿用链轮自动化焊接装置,其特征在于:所述焊接操作机(1)包括立柱(11)、横臂(12)、手动调节拖板(13)、转动十字节(14)和焊机底座(16),所述立柱(11)固定在焊机底座(16)上,所述横臂(12)固定在立柱(11)上,所述手动调节拖板(13)设置在横臂(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹兰生,王世凯,阴磊,
申请(专利权)人:山西煤矿机械制造股份有限公司,
类型:新型
国别省市:山西;14
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