一种工业机器人的辅助框架制造技术
Auxiliary frame of industrial robot
The auxiliary frame of an industrial robot, involving industrial robot production technology field, which comprises a base, the base is provided with a roller wheel, placed next to a supporting rod, fixed plate is arranged above the base, the fixing plate is arranged in the push rod, the push rod is connected with a positioning plate, the positioning plate is provided with a protective layer. The utility model has the advantages of reasonable structure, convenient operation and convenient fixation.
【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及工业机器人加工生产
，具体涉及一种工业机器人的辅助框架。
技术介绍
：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现在的工业机器人在使用的时候，机械手臂使用的比较多，因为各种原因，机械手臂的使用率很高，在放置或者检修的时候要对其进行固定，一般会有配套的固定设备，可是那些设备都是配套的，有些就不是通用的，就非常的不方便，成本也比较高。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷提供一种结构合理、操作方便、固定便捷的一种工业机器人的辅助框架。本技术所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种工业机器人的辅助框架，其特征在于：包括底座，底座下方设有滚轮，滚轮旁放置有支撑杆，所述底座上方设有固定板，固定板内安装有推杆，推杆上连接有定位板，所述定位板上设有保护层；所述底座为圆形结构；所述底座下方的滚轮设有三个，形成等边三角形结构；所述支撑杆与推杆均为电动伸缩杆，支撑杆设有四个，形成方形结构；所述固定板为圆弧状结构；所述定位板设有三块，组合形成圆弧状结构；所述保护层设有两层，一层为橡胶、一层为棉布。本技术的有益效果为：通过滚轮能够方便移动装置，而通过支撑杆能够将装置固定，不容易跑偏，在需要固定机械手臂的时候通过推杆推动定位板即可。本技术结构合理、操作方便、固定便捷。附图说明：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术固定板的结构示意图。具体实施方式：...
【技术保护点】
一种工业机器人的辅助框架，其特征在于：包括底座，底座下方设有滚轮，滚轮旁放置有支撑杆，所述底座上方设有固定板，固定板内安装有推杆，推杆上连接有定位板，所述定位板上设有保护层。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的辅助框架，其特征在于：包括底座，底座下方设有滚轮，滚轮旁放置有支撑杆，所述底座上方设有固定板，固定板内安装有推杆，推杆上连接有定位板，所述定位板上设有保护层。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的辅助框架，其特征在于：所述底座为圆形结构。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的辅助框架，其特征在于：所述底座下方的滚轮设有三个，形成等边三角形结构。4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：章步青，
申请(专利权)人：安徽涌诚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。