一种用于自动移动垃圾夹取承载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动移动垃圾夹取承载装置，包括圆形基座,所述圆形基座上表面设有圆形箱体，所述圆形箱体上表面设有圆形凹槽，所述圆形箱体侧表面设有多个条形凹槽，所述每个条形凹槽内设有伸缩端为水平的一号微型气缸，所述一号微型气缸伸缩端上设有旋转端向下的一号微型电机，所述一号微型电机旋转端上设有一号活动臂，所述一号活动臂上铰链连接有二号活动臂，所述二号活动臂一端设有夹手，所述夹手内设有摩擦垫，所述圆形箱体侧表面设有控制器，所述蓄电池与控制器电性连接，所述控制器分别与一号微型气缸、一号微型电机、压力传感器、微型摄像头和一组扬声器电性连接。本实用新型专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移动垃圾夹取领域，特别是一种用于自动移动垃圾夹取承载装置。
技术介绍
如今，很多公共场所为了保护环境会设立很多的垃圾箱，但是有很多不文明的人们的由于懒惰将垃圾随意的丢在垃圾桶的外边，这样就会影响环境，影响他人，并且也失去垃圾桶的意义，并且传统垃圾桶不能自动夹取，只能靠环卫工人，因此设置本装置是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于自动移动垃圾夹取承载装置。实现上述目的本技术的技术方案为，一种用于自动移动垃圾夹取承载装置，包括圆形基座,所述圆形基座上表面设有圆形箱体，所述圆形箱体上表面设有圆形凹槽，所述圆形箱体侧表面设有多个条形凹槽，所述每个条形凹槽内设有伸缩端为水平的一号微型气缸，所述一号微型气缸伸缩端上设有旋转端向下的一号微型电机，所述一号微型电机旋转端上设有一号活动臂，所述一号活动臂上铰链连接有二号活动臂，所述二号活动臂一端设有夹手，所述夹手内设有摩擦垫，所述圆形箱体侧表面套有压力传感器、微型摄像头和一组扬声器，所述圆形箱体内下表面设有蓄电池，所述圆形箱体侧表面设有控制器，所述蓄电池与控制器电性连接，所述控制器分别与一号微型气缸、一号微型电机、压力传感器、微型摄像头和一组扬声器电性连接。所述所述圆形基座下表面设有一组矩形板，所述每个矩形板上设有摩擦垫A。所述多个条形凹槽的数量为4-6个。利用本技术的技术方案制作的一种用于自动移动垃圾夹取承载装置，结构新颖，操作方便，实用性高，有效缓解垃圾丢在垃圾桶边缘现象。附图说明图1是本技术所述一种用于自动移动垃圾夹取承载装置的结构示意图；图2是本技术所述一种用于自动移动垃圾夹取承载装置的俯视图；图中，1、圆形基座；2、圆形箱体；3、圆形凹槽；4、条形凹槽；5、一号微型气缸；6、一号微型电机；7、一号活动臂；8、二号活动臂；9、夹手；10、摩擦垫；11、压力传感器；12、微型摄像头；13、扬声器；14、蓄电池；15、控制器；16、矩形板；17、摩擦垫A。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1-2所示，一种用于自动移动垃圾夹取承载装置，包括圆形基座(1)，所述圆形基座(1)上表面设有圆形箱体(2)，所述圆形箱体(2)上表面设有圆形凹槽(3)，所述圆形箱体(2)侧表面设有多个条形凹槽(4)，所述每个条形凹槽(4)内设有伸缩端为水平的一号微型气缸(5)，所述一号微型气缸(5)伸缩端上设有旋转端向下的一号微型电机(6)，所述一号微型电机(6)旋转端上设有一号活动臂(7)，所述一号活动臂(7)上铰链连接有二号活动臂(8)，所述二号活动臂(8)一端设有夹手(9)，所述夹手(9)内设有摩擦垫(10)，所述圆形箱体(2)侧表面套有压力传感器(11)、微型摄像头(12)和一组扬声器(13)，所述圆形箱体(2)内下表面设有蓄电池(14)，所述圆形箱体(2)侧表面设有控制器(15)，所述蓄电池(14)与控制器(15)电性连接，所述控制器(15)分别与一号微型气缸(5)、一号微型电机(6)、压力传感器(11)、微型摄像头(12)和一组扬声器(13)电性连接；所述所述圆形基座(1)下表面设有一组矩形板(16)，所述每个矩形板(16)上设有摩擦垫A(17)；所述多个条形凹槽(4)的数量为4-6个。本实施方案的特点为，圆形基座上表面设有圆形箱体，圆形箱体上表面设有圆形凹槽，圆形箱体侧表面设有多个条形凹槽，每个条形凹槽内设有伸缩端为水平的一号微型气缸，一号微型气缸伸缩端上设有旋转端向下的一号微型电机，一号微型电机旋转端上设有一号活动臂，一号活动臂上铰链连接有二号活动臂，二号活动臂一端设有夹手，夹手内设有摩擦垫，圆形箱体侧表面套有压力传感器、微型摄像头和一组扬声器，圆形箱体内下表面设有蓄电池，圆形箱体侧表面设有控制器，蓄电池与控制器电性连接，控制器分别与一号微型气缸、一号微型电机、压力传感器、微型摄像头和一组扬声器电性连接，结构新颖，操作方便，实用性高，有效缓解垃圾丢在垃圾桶边缘现象。在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。控制器用来控制装置的启动和关闭。蓄电池为一号微型气缸、一号微型电机、压力传感器、微型摄像头和扬声器提供电能。当整个装置启动后微型摄像头时刻记录周边影像。如果有人抛投垃圾到圆形箱体外壁上，则会被压力传感器通过感应压力变化而捕捉到并传递信号到整个装置，此时扬声器发出警报提示抛投垃圾者，同时一号微型气缸启动并推动一号微型电机到适当位置，此时一号微型电机启动并带动一号活动臂和二号活动臂进行运动，设有摩擦垫的夹手夹起垃圾并通过二号活动臂的运动将垃圾投入圆形凹槽内。矩形板起到支撑装置的作用，摩擦垫A起到防滑的作用。上述技术方案仅体现了本技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本技术的原理，属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动移动垃圾夹取承载装置，包括圆形基座(1),其特征在于，所述圆形基座(1)上表面设有圆形箱体(2)，所述圆形箱体(2)上表面设有圆形凹槽(3)，所述圆形箱体(2)侧表面设有多个条形凹槽(4)，所述每个条形凹槽(4)内设有伸缩端为水平的一号微型气缸(5)，所述一号微型气缸(5)伸缩端上设有旋转端向下的一号微型电机(6)，所述一号微型电机(6)旋转端上设有一号活动臂(7)，所述一号活动臂(7)上铰链连接有二号活动臂(8)，所述二号活动臂(8)一端设有夹手(9)，所述夹手(9)内设有摩擦垫(10)，所述圆形箱体(2)侧表面套有压力传感器(11)、微型摄像头(12)和一组扬声器(13)，所述圆形箱体(2)内下表面设有蓄电池(14)，所述圆形箱体(2)侧表面设有控制器(15)，所述蓄电池(14)与控制器(15)电性连接，所述控制器(15)分别与一号微型气缸(5)、一号微型电机(6)、压力传感器(11)、微型摄像头(12)和一组扬声器(13)电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动移动垃圾夹取承载装置，包括圆形基座(1),其特征在于，所述圆形基座(1)上表面设有圆形箱体(2)，所述圆形箱体(2)上表面设有圆形凹槽(3)，所述圆形箱体(2)侧表面设有多个条形凹槽(4)，所述每个条形凹槽(4)内设有伸缩端为水平的一号微型气缸(5)，所述一号微型气缸(5)伸缩端上设有旋转端向下的一号微型电机(6)，所述一号微型电机(6)旋转端上设有一号活动臂(7)，所述一号活动臂(7)上铰链连接有二号活动臂(8)，所述二号活动臂(8)一端设有夹手(9)，所述夹手(9)内设有摩擦垫(10)，所述圆形箱体(2)侧表面套有压力传感器(11)、微型摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵思璐，
申请(专利权)人：赵思璐，
类型：新型
国别省市：浙江;33