一种新型切割槽天井施工钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型切割槽天井施工钻机，包括动力单元总成、履带底盘和主机，动力单元总成与履带底盘相连接，履带底盘上设置有折叠式吊机，履带底盘通过俯仰机构与主机相连接；主机包括下顶撑机构、推进机构、下底座总成、下插板总成、钻杆托盘、机械手总成、回转头总成、上底座总成、下插板总成、导流机构、上顶撑机构和补偿油缸，回转头总成与推进机构相连接，推进机构的上端通过上底座总成与上顶撑机构相连接，推进机构的下端通过下底座总成与下顶撑机构相连接，上底座总成上安装有上插板总成，下底座总成上安装有下插板总成，导流机构与上底座总成相连接。本实用新型专利技术实现了天井钻机的自主移动且行走平稳，稳固性好，能向上和向下钻进。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于矿山机械
，特别是涉及一种新型切割槽天井施工钻机。
技术介绍
天井钻机作为矿山机械中一种重要的施工机械，在有下部运输巷道、地质条件稳定的井筒施工中得到广泛应用，其主要工作原理是通过电机驱动液压油泵，并利用液压动力将扭矩传递给钻具系统，带动钻杆及钻头旋转；同时主机推进油缸产生的轴向拉、压力也通过动力头、钻杆作用在导孔钻头或扩孔钻头上，使导孔钻头的滚刀在钻压作用下滚动的同时产生冲击载荷，使滚刀齿对岩石产生冲击、挤压和剪切作用，破碎岩石。目前，天井钻机主机的固定方式普遍采用混凝土基础中预埋地脚螺栓，在主机上设计固定靴板，通过螺栓联接靴板和混凝土的方式来固定钻机。长期的实践经验表明这种固定方式有如下三点不足：①固定时间长。混凝土基础浇筑后，完全凝固达到使用要求需要耗费较长一段时间；②固定强度受到限制。混凝土的强度是有限的，钻机在工作时受力往往错综复杂，使用混凝土固定钻机在可靠性方面缺乏保障。③调整难度大。混凝土基础一旦受到破坏意味着重新浇筑，很难进行补救或调整。为此，专利号201520078722.91公开的一种卧式混凝土钻机支撑装置，其组成包括：支撑架，所述的支撑架具有T型槽，所述的支撑架与提手焊接，所述的支撑架与卡环连接，所述的卡环通过螺钉和螺母固定在钻机上。钻孔时，支撑架可通过脚踩的方式固定于地面，防止钻孔时支撑架发生位移，并且支撑架带有T型槽，与卡环下半部的T字型结构相配合，因此在钻孔时，支撑架固定不动，钻机随着卡环在钻孔的方向上沿T型槽运动，保证了孔的圆度和与被钻面的垂直度。但此专利的钻机支撑装置支撑稳定性不高，且不可调节，可控性差。另外，传统的天井钻机都是轨轮式底盘，没有自主移动的能力，从井上到井下施工位置必须通过罐笼运输，在井下同一条轨道上变换施工位置时，必须借助外界牵引力。在立机和收机的过程中，必须使用卡轨器固定轨轮式底盘架，依靠卡轨器提供一个平衡力矩让主机顺利立机和收机而不发生倾翻。无论是上下井运输、现场移动和收机立机，轨轮式底盘都显得很繁琐，需要投入很多配套的设施和人力。还有现有的天井钻机只能实现向下钻进，而不能实现向上钻进，功能性差，使用不便。
技术实现思路
本技术的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种新型切割槽天井施工钻机，使用方便，功能性强，实现了天井钻机的自主移动且行走平稳，可控性强，稳固性好，能实现向上钻进和向下钻进，作业能力强。为了实现上述目的，本技术提供了一种新型切割槽天井施工钻机，包括动力单元总成、履带底盘和主机，所述动力单元总成与所述履带底盘相连接，所述履带底盘上设置有折臂式吊机，所述履带底盘通过俯仰机构与所述主机相连接；所述主机包括下顶撑机构、推进机构、下底座总成、下插板总成、钻杆托盘、机械手总成、回转头总成、上底座总成、下插板总成、导流机构、上顶撑机构和补偿油缸，所述回转头总成与所述推进机构相连接，所述推进机构的上端通过所述上底座总成与所述上顶撑机构相连接，所述推进机构的下端通过所述下底座总成与所述下顶撑机构相连接，所述上底座总成上安装有所述上插板总成，所述下底座总成上安装有所述下插板总成，所述导流机构与所述上底座总成相连接，所述补偿油缸的两端分别与所述导流机构和推进机构相连接，所述钻杆托盘和机械手总成安装于所述下顶撑机构上。进一步的，所述动力单元总成上安装有两后支腿，两所述后支腿同步调节，所述履带底盘上安装有前支腿总成，所述前支腿总成包括两前支腿，两所述前支腿能单独调节，所述前支腿总成与两所述后支腿协同调节所述新型切割槽天井施工钻机的平整度。进一步的，所述动力单元总成包括柴油机泵组、电动机泵组，液压油箱、驾驶室、换向多路阀组和柴油箱，所述柴油机泵组驱动所述履带底盘移动和原地360°转向。进一步的，所述上顶撑机构包括上顶撑油缸，所述下顶撑机构包括下顶撑油缸，所述上顶撑油缸通过第一单向阀与第一蓄能器相连接，所述下顶撑油缸通过第二单向阀与第二蓄能器相连接，所述上顶撑油缸分别与第一液压锁和第一换向阀相连接，所述下顶撑油缸分别与第二液压锁和第二换向阀相连接。进一步的，所述上顶撑机构包括四个所述上顶撑油缸，四个所述上顶撑油缸分别安装于所述上底座总成的四个脚上，四个所述上顶撑油缸并联连接，四个所述上顶撑油缸并联连接后与所述第一液压锁相连接。进一步的，所述下顶撑机构包括四个所述下顶撑油缸，四个所述下顶撑油缸分别安装于所述下底座总成的四个脚上，四个所述下顶撑油缸并联连接，四个所述下顶撑油缸并联连接后与所述第二液压锁相连接。进一步的，所述第一蓄能器与第三单向阀相连接，所述第二蓄能器与第四单向阀相连接。进一步的，所述推进机构包括推进油缸，所述推进油缸为双级油缸，所述回转头总成的两侧分别安装有所述推进油缸，所述回转头总成与所述推进油缸的外缸筒螺栓连接，所述回转头总成与所述推进油缸的外缸筒面接触。进一步的，所述回转头总成与蜗轮蜗杆机构相连接，通过所述蜗轮蜗杆机构将所述回转头总成旋转180°。进一步的，所述下插板总成包括下后滑板、下前滑板、下前插板油缸和下后插板油缸，所述下后滑板和下前滑板均安装于所述下底座总成的插槽内，所述下后滑板上设置有下插板挡块，所述下前滑板上设置有U型插板，所述下前滑板通过所述下前插板油缸与所述下底座总成相连接；所述下后滑板通过所述下后插板油缸与所述下底座总成相连接。本技术的动力单元总成包括柴电双动力泵组，换向多路阀组、液压油箱、柴油箱以及一些液压附件。其中柴油机泵组主要用来驱动履带底盘行走，但它也能驱动其他除回转以外的所有动作，在断电的情况下，履带底盘也可以自由地移动。电动机泵组是工作泵组，可以驱动包括行走在内的所有执行元件。动力单元总成通过螺栓与履带底盘连接在一起。履带底盘主要负责整机的转场运输，不需要额外的牵引力，它由柴油机泵组驱动，移动灵活方便，可实现原地360°转向。动力单元总成整体置于天井钻机的后部，拆卸及运输方便。且动力单元总成通过履带底盘与主机相连接，实现天井钻机的一体式设计，无需分别拆装运输，整机结构十分紧凑，在低矮巷道里面转移十分方便。本技术的动力单元总成上安装有两个同时动作的后支腿，其两后支腿同时调节，同时两后支腿与安装于履带底盘上的前支腿总成配合使用，以调整整机的平整度，同时起整机的定位作用。前支腿总成更靠近主机，相对两后支腿，其具有更强的承载能力。同时通过调节前支腿总成和两后支腿上支腿油缸的伸缩长度，以调节主机在竖直方向上的高度和水平度，同时在打钻时还能兼顾整机的稳定性。本技术的俯仰机构主要负责主机平稳地立起和收回，同时也可以调整主机的钻进角度，满足打斜孔的要求。俯仰机构包括的俯仰油缸上装有平衡阀，保证收机和立机动作平稳。本技术的上顶撑机构包括四个上顶撑油缸，下顶撑机构包括四个下顶撑油缸，四个下顶撑油缸与四个上顶撑油缸配合使用，分别顶紧下方岩面和上方岩面来实现主机的固定，这种上下四顶撑的固定方式省去了繁琐的浇筑混凝土地基，对于固定的松紧程度调整起来也非常的方便，由于不用浇筑混凝土地基，大大缩短了主机的固定和拆卸时间，提高了作业效率。本技术上顶撑机构和下顶撑机构的工作原理：主机在钻孔前，按照设定的钻进方向对主机进行精确的角度调整，角度调整完成后开始对主机进行固定。本技术的上顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型切割槽天井施工钻机，其特征在于：包括动力单元总成、履带底盘和主机，所述动力单元总成与所述履带底盘相连接，所述履带底盘上设置有折臂式吊机，所述履带底盘通过俯仰机构与所述主机相连接；所述主机包括下顶撑机构、推进机构、下底座总成、下插板总成、钻杆托盘、机械手总成、回转头总成、上底座总成、下插板总成、导流机构、上顶撑机构和补偿油缸，所述回转头总成与所述推进机构相连接，所述推进机构的上端通过所述上底座总成与所述上顶撑机构相连接，所述推进机构的下端通过所述下底座总成与所述下顶撑机构相连接，所述上底座总成上安装有上插板总成，所述下底座总成上安装有所述下插板总成，所述导流机构与所述上底座总成相连接，所述补偿油缸的两端分别与所述导流机构和推进机构相连接，所述钻杆托盘和机械手总成安装于所述下顶撑机构上。

【技术特征摘要】
1.一种新型切割槽天井施工钻机，其特征在于：包括动力单元总成、履带底盘和主机，所述动力单元总成与所述履带底盘相连接，所述履带底盘上设置有折臂式吊机，所述履带底盘通过俯仰机构与所述主机相连接；所述主机包括下顶撑机构、推进机构、下底座总成、下插板总成、钻杆托盘、机械手总成、回转头总成、上底座总成、下插板总成、导流机构、上顶撑机构和补偿油缸，所述回转头总成与所述推进机构相连接，所述推进机构的上端通过所述上底座总成与所述上顶撑机构相连接，所述推进机构的下端通过所述下底座总成与所述下顶撑机构相连接，所述上底座总成上安装有上插板总成，所述下底座总成上安装有所述下插板总成，所述导流机构与所述上底座总成相连接，所述补偿油缸的两端分别与所述导流机构和推进机构相连接，所述钻杆托盘和机械手总成安装于所述下顶撑机构上。2.根据权利要求1所述的一种新型切割槽天井施工钻机，其特征在于，所述动力单元总成上安装有两后支腿，两所述后支腿同步调节，所述履带底盘上安装有前支腿总成，所述前支腿总成包括两前支腿，两所述前支腿能单独调节，所述前支腿总成与两所述后支腿协同调节所述新型切割槽天井施工钻机的平整度。3.根据权利要求1所述的一种新型切割槽天井施工钻机，其特征在于，所述动力单元总成包括柴油机泵组、电动机泵组，液压油箱、驾驶室、换向多路阀组和柴油箱，所述柴油机泵组驱动所述履带底盘移动和原地360°转向。4.根据权利要求1所述的一种新型切割槽天井施工钻机，其特征在于，所述上顶撑机构包括上顶撑油缸，所述下顶撑机构包括下顶撑油缸，所述上顶撑油缸通过第一单向阀与第一蓄能器相连接，所述下顶撑油缸通过第二单向阀与第二蓄能器相连接，所述上顶撑油缸分别与第一液压锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐安平，王毅，代建龙，尹千才，梁宁宁，
申请(专利权)人：湖南创远高新机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43