一种种子方向识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种种子方向识别装置，包括含有白色内壁的壳体、放置在所述壳体中的用于盛放种子的翻转托盘、驱动翻转托盘动作的驱动装置、壳体一侧用于监测翻转托盘旋转角度的监测装置、壳体内部的图像获取装置和用于控制所述驱动装置、所述监测装置和所述图像获取装置动作的控制器。本实用新型专利技术的种子方向识别装置具有结构简单、成本低、不受外界环境影响和识别正确率高等优点，有效改善了现有种子识别装置的成本偏高、速度太慢、光线干扰、识别率不高的问题，表现出优越的性价比。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业自动化
，特别涉及一种种子方向识别装置。
技术介绍
目前一部分种子播种机械具有种子方向识别和自动调头的功能，种子方向识别是通过图像采集识别的方式实现，设备结构复杂，需要采用性能较高的微处理器进行处理和专用DSP采集图像，导致设备整体价格偏高，种子方向识别设备对外部光线的干扰非常敏感，封闭环境的控制导致设备成本提高，并且识别率差，实用性不高。
技术实现思路
基于现有技术的不足，本技术目的在于提供一种种子方向识别装置，该装置内部环境设计便于图像采集和分辨，且利用低速处理器就可实现图像处理。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种种子方向识别装置，包括含有白色内壁的壳体、放置在所述壳体中的用于盛放种子的翻转托盘、驱动翻转托盘动作的驱动装置、壳体一侧用于监测翻转托盘旋转角度的监测装置、壳体内部的图像获取装置和用于控制所述驱动装置、所述监测装置和所述图像获取装置动作的控制器。 所述翻转托盘包括底部固定连接的两个对称的托盘，所述托盘为保证种子在其上只有两个放置方向的四周高于中心且前后两边高于左右两边的半月细长型，且所述托盘的上表面为黑色面或含有黑色涂层。所述驱动装置包括电机和电机轴，电机轴与翻转托盘中心固定连接，电机通过电机轴驱动翻转托盘动作。 所述监测装置包括分别设置在壳体内侧的红外发射管和红外接收管。进一步的，所述控制器包括嵌入式微处理器、分别与所述嵌入式微处理器连接的驱动电路模块、监测电路模块。进一步的，所述图像获取装置包括CMOS图像传感器，所述CMOS图像传感器连接嵌入式微处理器。进一步的，所述驱动电路模块包括电机驱动器件，所述电机驱动器件的输出端连接电机，所述电机驱动器件的控制端连接所述嵌入式微处理器。进一步的，所述监测电路模块包括发射控制器和接收控制器，所述发射控制器输出端连接红外发射管，所述接收控制器输入端连接红外接收管，所述接收控制器输出端连接所述微处理器。 优选的，所述壳体内部还设置有对装置内部补光的补光灯。优选的，所述嵌入式微处理器型号为EP4CE10E144。本技术带来的有益效果为：本技术的种子方向识别装置具有结构简单、成本低、不受外界环境影响和识别正确率高等优点，有效改善了现有种子识别装置的成本偏高、速度太慢、光线干扰、识别率不高的问题，表现出优越的性价比。附图说明图1为本技术具体实施例的内部结构示意图；图2为本技术具体实施例的托盘结构示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图。如图1所示，一种种子方向识别装置，包括含有白色内壁的壳体1、放置在壳体1中的用于盛放种子的翻转托盘2、驱动翻转托盘2动作的驱动装置、壳体1一侧用于监测翻转托盘旋转角度的监测装置5、壳体内部的图像获取装置4和用于控制驱动装置、监测装置和图像获取装置动作的控制器3，该控制器3为一块集成的PCB电路板，安装在在壳体1内部的上表面，整个装置为一个相对封闭的环境，壳体的前面和后面有开口，便于种子送入装置，下面有种子出口11。如图2所示，翻转托盘2包括底部固定连接的两个对称的托盘，托盘为保证种子3在其上只有两个放置方向的四周高于中心且前后两边高于左右两边的半月细长型，托盘在设计上保证了种子落入托盘后，头尾方向只在左、右两个方向，托盘的上表面为黑色面或含有黑色涂层。驱动装置包括电机和电机轴，电机轴与翻转托盘中心固定连接，电机通过电机轴驱动翻转托盘动作，实现种子的翻转，左转或右转。监测装置包括分别设置在壳体内侧的红外发射管和红外接收管，红外发射管和红外接收管，统称为“红外对管”，控制托盘旋转的角度，当托盘水平时，红外发射管和红外接收管正好实现对射，控制器得到信号，停止转动。这样能确保在翻转后实现水平停止，便于接受下一种子。图像获取装置包括CMOS图像传感器。控制器包括嵌入式微处理器、分别与嵌入式微处理器连接的驱动电路模块和监测电路模块。嵌入式微处理器采用型号为EP4CE10E144的处理器。CMOS图像传感器直接与嵌入式微处理器连接，CMOS图像传感器型号为OV7725，嵌入式微处理器直接读取CMOS图像传感器原始数据，减少数据处理花费的时间，并且采用的CMOS图像传感器的分辨率较低，30万像素足够，减少采集的数据，提高采集的速度和后续处理的速度，同时还降低了成本。驱动电路模块包括电机驱动器件，电机驱动器件的输出端连接电机，电机驱动器件的控制端连接嵌入式微处理器，本实施例采用型号为LV8727的电机驱动器件。监测电路模块包括发射电路和接收电路，发射电路输出端连接红外发射管，接收电路输入端连接红外接收管，接收电路输出端连接嵌入式微处理器，嵌入式微处理器通过接收电路接收到的信号信息进行处理，进而对翻转托盘进行动作控制。壳体内部还设置有对装置内部补光的补光灯，实现对装置内部图像的补光，如果装置内部光线足够，补光灯可熄灭，补光灯的设置是为了优化装置内部环境，当然也可采用其他的形式让装置内部的光线满足需要。需要说明的是，以上所述只是本技术的较佳实施例而已，本技术并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本技术的技术效果，都应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种种子方向识别装置，其特征在于：包括含有白色内壁的壳体、放置在所述壳体中的用于盛放种子的翻转托盘、驱动翻转托盘动作的驱动装置、壳体一侧用于监测翻转托盘旋转角度的监测装置、壳体内部的图像获取装置和用于控制所述驱动装置、所述监测装置和所述图像获取装置动作的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种种子方向识别装置，其特征在于：包括含有白色内壁的壳体、放置在所述壳体中的用于盛放种子的翻转托盘、驱动翻转托盘动作的驱动装置、壳体一侧用于监测翻转托盘旋转角度的监测装置、壳体内部的图像获取装置和用于控制所述驱动装置、所述监测装置和所述图像获取装置动作的控制器。2.如权利要求1所述的一种种子方向识别装置，其特征在于：所述翻转托盘包括底部固定连接的两个对称的托盘，所述托盘为保证种子在其上只有两个放置方向的四周高于中心且前后两边高于左右两边的半月细长型，且所述托盘的上表面为黑色面或含有黑色涂层。3.如权利要求1所述的种子方向识别装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机和电机轴，电机轴与翻转托盘中心固定连接，电机通过电机轴驱动翻转托盘动作。4.如权利要求1所述的种子方向识别装置，其特征在于：所述监测装置包括分别设置在壳体内侧的红外发射管和红外接收管。5.如权利要求4所述的种子...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵希军，张留全，李毅，郑韵秋，
申请(专利权)人：珠海南方集成电路设计服务中心，
类型：新型
国别省市：广东;44