一种新型数控钻攻一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型数控钻攻一体机，包括有机头箱，机头箱设于数控钻床的立柱上，立柱的底部设有底座，该机头箱上设有传动装置和电气系统，传动装置包括有伺服电机座、滚珠丝杠副、丝杠座、滚珠螺帽座、导杆和连接板，伺服电机座中安装有伺服电机，滚珠丝杠副安装在机头箱内部，滚珠螺帽连接有滚珠螺帽座，滚珠丝杠副的滚珠丝杠通过滚珠螺帽座连接有导杆，导杆的下端设置有滑动轴承，在机头箱下部导杆通过连接板连接有主轴套，在主轴套中安装有主轴，主轴上部连接有编码器，编码器外套有编码器接套；电控系统包括有电气控制箱、检测主轴转速的编码器和主轴行程上顶端的位置传感器。本实用新型专利技术设计合理，结构简单，便于安装，制作成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钻攻设备
，尤其涉及一种新型数控钻攻一体机。
技术介绍
众所周知，钻床/攻丝机进行钻孔/攻丝时，依靠主轴旋转同时进行轴向进刀才能完成，主轴旋转是由电机通过皮带传动装置或齿轮传动装置带动花键套，再由花键套带动主轴旋转。主轴轴向自动进刀有各种方法，常见的有机械进刀、气动进刀、液压进刀、机电进刀等，然而在现有市面上使用较为广泛的为机电进刀，其机电进刀是以伺服电机(或步进电机等)为钻床主轴自动进刀的动力，伺服电机的旋转通过运动变换机构转换成主轴套的直线移动，从而实现主轴进刀。在钻床/攻丝机上，因伺服电机与主轴进行同轴式安装的难度很大，故在实际使用中，一般采用两种方法解决：第一种是将伺服电机卧式安装，即电机转子轴线与主轴轴线垂直，电机旋转至主轴移动的变换，其中经过蜗轮蜗杆减速及齿轮齿条传动或者齿轮副减速及齿轮齿条传动完成，对于采用齿轮齿条传动，因为齿轮传动的侧隙(包括蜗轮蜗杆的侧隙)，使得主轴进刀定位不准性能差，难于满足钻孔深度、钻孔效率要求较高的用户；第二种是将进给电机立式安装，即电机转子轴线与主轴轴线平行，电机旋转经同步带传动，再经过滚珠丝杠带动主轴移动(滚珠丝杠与进给电机直接连接)，且丝杠另一端有滚珠螺帽，滚珠螺帽上加装一伸缩套，从而滚珠螺帽另一端把滚珠螺帽移动导出，对于采用滚珠丝杠传动存在结构复杂、元器件多、装配不易等缺点。因此有必要对现有的数控钻攻一体机作出改进。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型数控钻攻一体机，其伺服电机与滚珠丝杠直连、滚珠丝杠以两端固定的方式安装，由导杆将丝杠螺母的移动引出，并带动主轴进刀，从而能够满足钻孔切削时进刀速度不高和扭矩大的要求，其设计合理，结构简单，便于安装。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：一种新型数控钻攻一体机，包括有机头箱，机头箱设于数控钻床的立柱上，立柱的底部设有底座，该机头箱上设有传动装置和电气系统，传动装置包括有伺服电机座、滚珠丝杠副、丝杠座、滚珠螺帽座、导杆和连接板，伺服电机座中安装有伺服电机，伺服电机座安装在机头箱顶端，滚珠丝杠副安装在机头箱内部，滚珠丝杠副中的滚珠丝杠上端连接安装在伺服电机座中，该伺服电机座底端设置有轴承孔及轴向固定结构，用于固定或支撑滚珠丝杠，滚珠丝杠副中的滚珠丝杠下端安装在丝杠座中，该丝杠座上有轴承孔及轴向固定结构，用于固定滚珠丝杠的下端，滚珠丝杠副的滚珠丝杠上安装有滚珠螺帽，滚珠螺帽连接有滚珠螺帽座，滚珠螺帽座是一个具有两平行孔的零件，一只孔是用于安装丝杠螺帽、另一孔是用于安装导杆，滚珠丝杠副的滚珠丝杠通过滚珠螺帽座连接有导杆，导杆的下端设置有滑动轴承，导杆的下端通过滑动轴承伸出机头箱的下端面，在机头箱下部导杆通过连接板连接有主轴套，在主轴套中安装有主轴，主轴上部连接有编码器，编码器外套有编码器接套；电控系统包括有电气控制箱、检测主轴转速的编码器和主轴行程上顶端的位置传感器。本技术的伺服电机带动进刀机构运行，电气系统对进刀机构的进刀速度、行程及往返距离等进行调控，在机头箱的下部，连接导杆与主轴套是进给板，滚珠螺帽座、导杆、进给板、主轴套构成整体的连接件。所述伺服电机与滚珠丝杠副中的滚珠丝杠上端通过弹性联轴器相连接，所述弹性联轴器为梅花形状的弹性联轴器。所述导杆、滚珠丝杠副、主轴套的三轴线相互平行。所述电气控制箱上设置有触摸显示屏、启动按钮、停止及复位按钮和急停按钮。本技术的主轴进刀的过程：伺服电机经梅花弹性联轴器带动滚珠丝杠副旋转，由此使滚珠丝杠上的滚珠螺帽产生轴向移动，丝杠螺帽的移动经螺帽座、导杆、进给板，依次传递到主轴套，主轴套轴向移动使在主轴套内旋转的主轴产生轴向进刀动作。本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术传动装置包括有伺服电机座、滚珠丝杠副、丝杠座、滚珠螺帽座、导杆和连接板，伺服电机的优良过载性能，满足钻孔切削时进刀速度不高、扭矩大的要求，伺服电机座、螺帽座、导杆、丝杠座、连接板等结构件将电机的旋转变换成主轴套的移动，实现主轴进刀，滚珠丝杠采用两端固定的安装方式使丝杠刚度得以发挥，滚珠丝杠和主轴套之间的导杆消除因附加力矩引起摩擦力自锁地条件，使此类产品的结构更加简单、传动合理高效、机床匀称美观，调整、操作简便实用。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的左视方向示意图。具体实施方式如图1和图2所示，一种新型数控钻攻一体机，包括有机头箱2，机头箱2设于数控钻床的立柱17上，立柱17的底部设有底座16，该机头箱2上设有传动装置和电气系统，传动装置包括有伺服电机座12、滚珠丝杠副3、丝杠座13、滚珠螺帽座5、导杆4和连接板15，伺服电机座12中安装有伺服电机10，伺服电机座12安装在机头箱2顶端，滚珠丝杠副3安装在机头箱2内部，滚珠丝杠副3中的滚珠丝杠上端连接安装在伺服电机座12中，该伺服电机座12底端设置有轴承孔及轴向固定结构，用于固定或支撑滚珠丝杠，所述伺服电机10与滚珠丝杠副3中的滚珠丝杠上端通过弹性联轴器11相连接，所述弹性联轴器11为梅花形状的弹性联轴器11，滚珠丝杠副3中的滚珠丝杠下端安装在丝杠座13中，该丝杠座13上有轴承孔及轴向固定结构，用于固定滚珠丝杠的下端，滚珠丝杠副3的滚珠丝杠上安装有滚珠螺帽6，滚珠螺帽6连接有滚珠螺帽座5，滚珠螺帽座5是一个具有两平行孔的零件，一只孔是用于安装丝杠螺帽、另一孔是用于安装导杆4，滚珠丝杠副3的滚珠丝杠通过滚珠螺帽座5连接有导杆4，导杆4的下端设置有滑动轴承14，导杆4的下端通过滑动轴承14伸出机头箱2的下端面，所述导杆4、滚珠丝杠副3、主轴套1的三轴线相互平行，在机头箱2下部导杆通过连接板15连接有主轴套1，在主轴套1中安装有主轴7，主轴7上部连接有编码器8，编码器8外套有编码器接套9；电控系统包括有电气控制箱18、检测主轴7转速的编码器8和主轴行程上顶端的位置传感器，所述电气控制箱18上设置有触摸显示屏18a、启动按钮18b、停止及复位按钮18c和急停按钮18d，电控系统中已经输入了“钻孔、攻丝”等主轴进退刀程序，用户可以使用选择方式操作，比较方便。本技术的伺服电机带动进刀机构运行，电气系统对进刀机构的进刀速度、行程及往返距离等进行调控，在机头箱2的下部，连接导杆4与主轴套1是进给板15，滚珠螺帽座5、导杆4、进给板15、主轴套1构成整体的连接件。本技术的主轴进刀的过程：伺服电机10经梅花弹性联轴器11带动滚珠丝杠副3旋转，将伺服电机10的转动传递到滚珠丝杠上，由此使滚珠丝杠上的滚珠螺帽6产生轴向移动，由于与滚珠螺帽6连接的有滚珠螺帽座5，因此滚珠螺帽座5带动导杆4、连接板15、主轴套1一起移动，通过丝杠螺帽的移动经滚珠螺帽座5、导杆4、进给板15依次传递到主轴套1，主轴套1轴向移动使在主轴套1内旋转的主轴7产生轴向进刀动作，完成一系列钻孔动作，对于攻丝切削，因主轴进刀与主轴转速必须保持准确的进刀量(螺距)，所以在主轴7上方有编码器接套和编码器8，编码器8根据主轴7的转速发出相应的脉冲数至电气控制箱18，电气控制箱18通过触摸显示屏18a输入的脉冲再向伺服电机10(驱动器)发出一定频率的脉冲，使主轴7按所需的长度(螺距)进刀，实现攻丝。本技术的数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型数控钻攻一体机，包括有机头箱，机头箱设于数控钻床的立柱上，立柱的底部设有底座，该机头箱上设有传动装置和电气系统，其特征在于：传动装置包括有伺服电机座、滚珠丝杠副、丝杠座、滚珠螺帽座、导杆和连接板，伺服电机座中安装有伺服电机，伺服电机座安装在机头箱顶端，滚珠丝杠副安装在机头箱内部，滚珠丝杠副中的滚珠丝杠上端连接安装在伺服电机座中，滚珠丝杠副中的滚珠丝杠下端安装在丝杠座中，滚珠丝杠副的滚珠丝杠上安装有滚珠螺帽，滚珠螺帽连接有滚珠螺帽座，滚珠丝杠副的滚珠丝杠通过滚珠螺帽座连接有导杆，导杆的下端设置有滑动轴承，导杆的下端通过滑动轴承伸出机头箱的下端面，在机头箱下部导杆通过连接板连接有主轴套，在主轴套中安装有主轴，主轴上部连接有编码器，编码器外套有编码器接套；电控系统包括有电气控制箱、检测主轴转速的编码器和主轴行程上顶端的位置传感器。

【技术特征摘要】
1.一种新型数控钻攻一体机，包括有机头箱，机头箱设于数控钻床的立柱上，立柱的底部设有底座，该机头箱上设有传动装置和电气系统，其特征在于：传动装置包括有伺服电机座、滚珠丝杠副、丝杠座、滚珠螺帽座、导杆和连接板，伺服电机座中安装有伺服电机，伺服电机座安装在机头箱顶端，滚珠丝杠副安装在机头箱内部，滚珠丝杠副中的滚珠丝杠上端连接安装在伺服电机座中，滚珠丝杠副中的滚珠丝杠下端安装在丝杠座中，滚珠丝杠副的滚珠丝杠上安装有滚珠螺帽，滚珠螺帽连接有滚珠螺帽座，滚珠丝杠副的滚珠丝杠通过滚珠螺帽座连接有导杆，导杆的下端设置有滑动轴承，导杆的下端通过滑动轴承伸出机头箱的下端面，在机头箱下部导杆通过连接板连接有主...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆中治，
申请(专利权)人：杭州博阳机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33