机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开一种机械爪，包括基板和铰接于所述基板相对两侧的夹臂，所述夹臂由装于所述基板上的驱动机构驱动并实现摆动，当相对的所述夹臂相向摆动预定角度时，相对的所述夹臂将位于中间的物料夹持。本实用新型专利技术可扩展应用范围，并降低维护和生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械夹持工具领域，特别涉及一种机械爪。
技术介绍
在自动化生产中，气动手指作为一种执行元件，被应用于夹取物料。气动手指以压缩空气作为动力，其内部构造较为复杂，受构造以及夹爪所能产生的作用力较小的因素限制，气动手指只能被用于夹持一些体积较小或者重量较轻的物料，再加上受机器设备内部空间限制而影响实用性，可延伸的扩展应用范围较小。另外，由于气动手指的内部构造较为复杂，并具有较高的配合精度要求，因此，零部件的加工精度要求较高，制造较为困难，相应的制作成本和售价较高；同时，气动手指内部零件损坏后，只能由原生产厂家的专业人员进行维护，而这就增加了维修成本和维护时间，为此，一旦内部零部件损坏，使用者一般直接将整个气动手指报废，从而增加了使用者的成本，不利于自动化发展。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种机械爪，旨在扩展应用范围，并降低维护和生产成本。为实现上述目的，本技术提出的机械爪，包括基板和铰接于所述基板相对两侧的夹臂，所述夹臂由装于所述基板上的驱动机构驱动并实现摆动，当相对的所述夹臂相向摆动预定角度时，相对的所述夹臂将位于中间的物料夹持。优选地，所述基板的相对两侧开设限位开口槽，所述夹臂的中部位于所述开口槽内并通过铰轴与所述基板铰接。优选地，所述驱动机构为气缸或者伺服电机。优选地，所述气缸的缸体的后部与所述基板上的铰座铰接，所述气缸的
伸缩杆的前端则直接或者通过中间连接件与相应的所述夹臂的上部铰接，所述气缸的伸缩杆伸缩时，可驱动所述夹臂摆动，进而由所述夹臂的下部实现物料的夹持和松放。优选地，铰接于基板相对两侧的所述夹臂分别有两个，每侧的所述两个夹臂的上部分别与连轴的两端连接，相应的所述气缸的伸缩杆的前端与所述连轴连接，所述气缸伸缩时，可驱动所述连轴运动，进而由所述连轴驱动所述夹臂摆动。优选地，所述连轴的两端分别设置第一轴承，所述第一轴承的内圈与所述连轴连接，外圈与所述夹臂连接。优选地，所述夹臂的下端设有钩部，所述夹臂将物料夹持时，所述钩部勾住物料的下表面。优选地，所有的所述气缸的进气孔和出气孔通过气管分别通连同一进气源和出气口。优选地，所述夹臂的中部开设安装孔并安装第二轴承，所述第二轴承的内圈套装于所述铰轴，工作时，所述夹臂在所述驱动机构的驱动下，带动所述第二轴承的外圈绕所述铰轴转动。优选地，所述铰轴的头部与所述基板的侧壁相抵，所述铰轴的杆部从所述限位开口槽的一壁面进入所述限位开口槽并穿过所述夹臂的所述安装孔后，其杆端通过螺纹配合与开设于所述限位开口槽的另一壁面的螺孔连接。本技术技术方案将夹臂安装在基板的相对两侧，并由基板上的驱动机构驱动而实现摆动，最终将物体夹持，由于夹臂和驱动机构等主要零部件均位于基板的外部，未被遮蔽，因此，各零部件之间的约束小，相应的装配精度要求较低，对应的零部件加工精度要求以及制作成本较低；并且，一旦零部件损坏，使用者可直接对零部件进行维护，而不需等待原生产厂家的专业人员，从而可大幅度降低维护的时间和成本。另外，由于夹臂和驱动机构装于基板外部，不受空间限制，使用者可根据需要更换不同长度尺寸的夹臂和不同驱动行程的驱动机构，以使机械爪能通过其夹臂夹持更大重量和体积范围的物料，从而可扩展机械爪的应用范围。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术机械爪的俯视图；图2为本技术机械爪的立体示意图；图3为本技术机械爪的夹臂的示意图；图4为本技术机械爪工作状态示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1基板2夹臂3驱动机构4铰轴5铰座6连轴7第一轴承8第二轴承11限位开口槽21钩部22安装孔100物料本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，
则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种机械爪。参见图1至4所示，在本技术实施例中，该机械爪，包括基板1和铰接于基板1相对两侧的夹臂2，夹臂2由装于基板上的驱动机构3驱动并实现摆动，当相对的夹臂2相向摆动预定角度时，相对的夹臂2将位于中间的物料100夹持。由于夹臂2和驱动机构等主要零部件均位于基板1的外部，未被遮蔽，因此，各零部件之间的约束小，相应的装配精度要求较低，对应的零部件加工精度要求以及制作成本较低；并且，一旦零部件损坏，使用者可直接对零部件进行维护，而不需等待原生产厂家的专业人员，从而可大幅度降低维护的时间和成本。另外，由于夹臂2和驱动机构3装于基板1外部，不受空间限制，使用者可根据需要更换不同长度尺寸的夹臂2和不同驱动行程的驱动机构3，以使机械爪能通过其夹臂2夹持更大重量和体积范围的物料100，从而可扩展机械爪的应用范围。参见图1、图4所示，本技术实施例中，基板1的相对两侧开设限位开口槽11，夹臂2的中部位于开口槽11内并通过铰轴4与基板1铰接，驱动机构3工作时，可驱动夹臂2绕铰轴4摆动，当相对两侧的夹臂2相向摆动至预定角度时，可将位中间的物料100夹持，本专利技术实施例中，通过限位开口槽11对夹臂2进行限位，可使夹臂2的摆动更为平稳，从而能更好地夹持物料。应当说明的是，在不影响夹臂2正常摆动的情况下，夹臂2的中部也可以直接铰接于基板1两侧的边缘。本技术实施例中，参见图1、图4所示，驱动机构可以为气缸或者伺服电机。在一实施例中，驱动机构3为气缸，气缸的缸体的后部与基板1上的铰座5铰接，气缸的伸缩杆的前端则直接或者通过中间连接件与相应的夹
臂2的上部铰接，气缸的伸缩杆伸缩时，可驱动夹臂2摆动，进而由夹臂的下部实现物料100的夹持和松放。通过调节气缸的气压可方便地调节夹臂2的夹持力大小，以适用不同的产品的夹持需求。在另一实施例中，驱动机构可采用伺服电机(图示未表示)，该伺服电机固定在基板1上，伺服电机的转轴直接或者通过齿轮组与铰轴4连接，具体地本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械爪，其特征在于，包括基板和铰接于所述基板相对两侧的夹臂，所述夹臂由装于所述基板上的驱动机构驱动并实现摆动，当相对的所述夹臂相向摆动预定角度时，相对的所述夹臂将位于中间的物料夹持。

【技术特征摘要】
1.机械爪，其特征在于，包括基板和铰接于所述基板相对两侧的夹臂，所述夹臂由装于所述基板上的驱动机构驱动并实现摆动，当相对的所述夹臂相向摆动预定角度时，相对的所述夹臂将位于中间的物料夹持。2.如权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述基板的相对两侧开设限位开口槽，所述夹臂的中部位于所述开口槽内并通过铰轴与所述基板铰接。3.如权利要求2所述的机械爪，其特征在于，所述驱动机构为气缸或者伺服电机。4.如权利要求3所述的机械爪，其特征在于，所述气缸的缸体的后部与所述基板上的铰座铰接，所述气缸的伸缩杆的前端则直接或者通过中间连接件与相应的所述夹臂的上部铰接，所述气缸的伸缩杆伸缩时，可驱动所述夹臂摆动，进而由所述夹臂的下部实现物料的夹持和松放。5.如权利要求4所述的机械爪，其特征在于，铰接于基板相对两侧的所述夹臂分别有两个，每侧的所述两个夹臂的上部分别与连轴的两端连接，相应的所述气缸的伸缩杆的前端与所述连轴连接，所述气缸伸缩时，可驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昕阳，陈鸣，
申请(专利权)人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44