轨道安全转换器制造技术

本发明专利技术公开的轨道安全转换器，包括主控制器，主控制器通过导线连接有电机，电机通过齿轮连接有齿条，齿条固定在第一滑块上，第一滑块固接有锁舌，第一滑块上固定有齿条，齿轮与齿条连接，第一滑块侧面连接有导向滑块A，导向滑块A底部连接有挡板A，锁舌通过插槽连接有第二滑块，第二滑块侧面连接有导向滑块B，导向滑块B底部连接有挡板B，锁舌一侧安装有传感器A，锁舌的插槽一侧安装有传感器B，第一滑块上通过凹槽连接有锁定器A，锁定器B固定在直轨或弯轨的对接端。轨道安全转换器，能够快速的将H轨和直轨或者弯轨连接并固定，阻止主机从轨道上滑落，避免人员的伤亡。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗设备
，具体涉及轨道安全转换器。
技术介绍
在天花轨式道移位或者步行训练装置中，由于轨道是安装在屋顶上的，特别是H轨与直轨、或者H轨与弯轨之间衔接时的安全性和可靠性是非常重要的。H轨是指两条平行的轨道通过丝杆和屋顶连接并固定，这两条平行的轨道是固定的。另一条轨道通过连接器分别和固定的两条平行的轨道相连，这条轨道就是运动的。动轨可以沿着两条平行的固定轨道滑动。升降主机悬挂在动轨上，可以沿着动轨道滑行。直轨或者弯轨和动轨安装在同一水平上，衔接端和动轨方向一致。主机可以从H轨的动轨上滑动到直轨或者弯轨。只有当动轨和直轨或者弯轨处于同一直线上时主机才能从H轨的动轨上移动至直轨或者弯轨上，当动轨移动后和直轨不在一条直线上时，如果轨道端部没有安全装置，升降主机在动轨上移动时，会从轨道端部跌落，从而造成人员受伤。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供轨道安全转换器，实现了能够将动轨和直轨或者弯轨链接并固定的功能。本专利技术所采用的技术方案是：轨道安全转换器，包括与主控制器连接的电能存储模块，主控制器通过导线连接有电机，电机通过齿轮连接有齿条，齿条固定在第一滑块上，第一滑块固接有锁舌，第一滑块上固定有齿条，齿轮与齿条连接，第一滑块侧面连接有导向滑块A，导向滑块A底部连接有挡板A，锁舌通过插槽连接有第二滑块，第二滑块侧面连接有导向滑块B，导向滑块B底部连接有挡板B，锁舌一侧安装有传感器A，锁舌的插槽一侧安装有传感器B，第一滑块上通过凹槽连接有锁定器A，第二滑块上通过凹槽连接有锁定器B。本专利技术的特点还在于，还包括第一机械锁和第二机械锁。还包括第一转接器和第二转接器。本专利技术的有益效果是：本专利技术的轨道安全转换器，能够快速的将H轨和直轨或者弯轨连接并固定，同时能够在H轨和直轨或者弯轨不在一条直线上时能够挡住升降主机，阻止主机从轨道上滑落，避免人员的伤亡。附图说明图1是本专利技术的轨道安全转换器断开时时的结构示意图；图2是本专利技术的轨道安全转换器连接时的结构示意图。图中，1.升降主机，2.第一转接器，3.第二转接器，4.主控制器，5.电能储存模块，6.电机，7.锁舌，8.锁定器A，9.锁定器B，10.第二滑块，11.传感器A，12.传感器B，13.动轨，14.导向滑块A，15.挡板A，16.第一滑块，17.齿轮，18.齿条，19.挡板B，20.导向滑块B，21.第一机械锁，22.第二机械锁。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。本专利技术提供了轨道安全转换器，如图1和图2所示，包括与主控制器4连接的电能存储模块5，主控制器4通过导线连接有电机6，电机6通过齿轮连接有齿条18，齿条18固定在第一滑块16上，第一滑块16固接有锁舌7，第一滑块16上固定有齿条18，齿轮17与齿条18连接，第一滑块16侧面连接有导向滑块A14，导向滑块A14底部连接有挡板A15，锁舌7通过插槽连接有第二滑块10，第二滑块10侧面连接有导向滑块B20，导向滑块B20底部连接有挡板B19，锁舌7一侧安装有传感器A11，锁舌7的插槽一侧安装有传感器B12，第一滑块16上通过凹槽连接有锁定器A8。还包括第一机械锁21和第二机械锁22。还包括第一转接器2和第二转接器3。本专利技术的使用方式为：将第一转接器和第二转接器安装在动轨上，用于确定升降主机1在动轨上的位置和其在动轨上滑动的方向，确定升降主机1是从动轨进入直轨还是从直轨进入动轨。电能储存模块5和主控制器4相连，当升降主机和接触器2或接触器1接触时，升降主机通过自带的蓄电池给电能储存模块5充电，同时也给主控制器4和电机6提供动力。当升降主机1想从H轨的动轨13上滑动至固定的直轨或弯轨上时，操作者拉动升降主机1来带动动轨13在H轨上移动，使动轨13与固定的直轨或弯轨对齐。当升降主机1和第一转接器2接触，如果动轨13和直轨没有对接好，传感器A11不会发送信号给主控制器4，这时主控制器4上的蜂鸣器会报警，提醒操作者是无意碰到转接器2还是想对接轨道。如果是无意碰到转接器2，移开主机不和转第一接器2接触，这时主控制器上的蜂鸣器会停止报警，这时电机6不会动作。如果是想对齐轨道，操作者可继续将升降主机1移动至第二转接器3。当升降主机1和第二转接器3接触后，如果动轨13和直轨没有对齐，主控制器4的蜂鸣器会报警，直至两者之间对好后蜂鸣器报警会停止，这时主控制器4控制电机6转动，电机6上的齿轮带动齿条18，齿条18带动第一滑块16移动，固定在第一滑块16上的锁舌7会插入对应的插槽内，保证动轨13和定轨在一条直线上，即使有外力作用，在锁舌7的作用下，动轨也不会在H轨上移动。同时挡板A15在导向滑块A14的带动下，会从轨道通道中旋转至轨道边缘，以便升降主机1从轨道上通过。主控制器上的两个行程开关来限制第一滑块16的行程和位置。第一滑块16通过其上的沟槽和锁定器A8相连。当第一滑块16推动锁舌7时，会带动锁定器A8上的机构卡住锁定器B9，保持动轨和直轨之间的间隙不变，确保升降主机1能安全顺畅的通过两条对接的轨道。当动轨13和定轨对齐时，锁舌7插入对应的插槽内，推动第二滑块10滑动，导向滑块B20固定在第二滑块10上，导向滑块B20和挡板B19连接，当第二滑块10滑动时会从带动挡板B19从轨道通道中旋转至轨道边缘。当挡板A15和挡板B19都旋转至轨道边缘后，升降主机1就可以从动轨13移至直轨上。为了防止主控制器4故障，产生误判，在轨道没有对齐的情况下将挡板A15打开至轨道边缘，升降主机1有从轨道对接口处跌落的危险。为了确保升降主机1在对接口的安全，第一机械锁21和第二机械锁22分别装在动轨13和直轨的对接端。其安装时会伸出轨道端部，这时机械锁的锁舌会从轨道圆孔的中间伸出，从而阻止升降主机1通过，保证降主机1不会从轨道端部滑落。当动轨13和直轨对接好后，第一机械锁21和第二机械锁22会互相推动直至和轨道端部平齐，这时第一机械锁21和第二机械锁22里的锁舌会收起至和轨道平齐，确保升降主机能够顺利通过。当升降主机1从直轨移动至动轨时，这时轨道是对接好的，升降主机1可以直接从直轨移动至动轨，当升降主机1和第二转接器3接触时，主控制器4不动作，只有和第一转接器2接触时，主控制器4会控制电机6运动，带动锁舌7缩回至轨道端面内，同时在第一滑块16的作用下，挡板A15会旋转至轨道通道内，同时第一滑块16会带动锁定器A8打开，与锁定器B9脱离。同时，第二滑块10在弹簧的作用下复位。带动挡板B19旋转至轨道通道内，如果升降主机1在电机6未到达指定位置的情况下离开第二转接器3，这时电能储存模块5会继续提供电力，直止挡板A15旋转至轨道通道内。本专利技术的轨道安全转换器，实现了能够将动轨和直轨或者弯轨链接并固定的功能。本专利技术的一种轨道安全转换器，能够快速的将H轨和直轨或者弯轨连接并固定，同时能够在H轨和直轨或者弯轨不在一条直线上时能够挡住升降主机，阻止主机从轨道上滑落，避免人员的伤亡。本文档来自技高网...

【技术保护点】
轨道安全转换器，其特征在于，包括与主控制器(4)连接的电能存储模块(5)，所述主控制器(4)通过导线连接有电机(6)，所述电机(6)通过齿轮连接有齿条(18)，所述齿条(18)固定在第一滑块(16)上，所述第一滑块(16)固接有锁舌(7)，所述齿轮(17)与齿条(18)连接，所述第一滑块(16)侧面连接有导向滑块A(14)，所述导向滑块A(14)底部连接有挡板A(15)，所述锁舌(7)通过插槽连接有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)侧面连接有导向滑块B(20)，所述导向滑块B(20)底部连接有挡板B(19)，所述锁舌(7)一侧安装有传感器A(11)，所述锁舌(7)的插槽一侧安装有传感器B(12)，所述第一滑块(16)上通过凹槽连接有锁定器A(8)，所述锁定器B固定在直轨或弯轨的对接端。

【技术特征摘要】
1.轨道安全转换器，其特征在于，包括与主控制器(4)连接的电能存储模块(5)，所述主控制器(4)通过导线连接有电机(6)，所述电机(6)通过齿轮连接有齿条(18)，所述齿条(18)固定在第一滑块(16)上，所述第一滑块(16)固接有锁舌(7)，所述齿轮(17)与齿条(18)连接，所述第一滑块(16)侧面连接有导向滑块A(14)，所述导向滑块A(14)底部连接有挡板A(15)，所述锁舌(7)通过插槽连接有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂建创，
申请(专利权)人：陕西艾可瑞医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61