一种智能气象探测机器人制造技术

一种智能气象探测机器人，包括底座、探测部分、两个盖子部分、转向轮部分和两个驱动轮部分，其特征在于：所述的探测部分安装在底座的探测部分安放外壳里面，所述的盖子部分的第一卡子和第二卡子分别安装在第一卡槽和第二卡槽里；所述的转向轮部分安装在转向轮部分固定孔里；所述的两个驱动轮部分分别安装在两个第四液压缸固定板里；所述的舵机固定座固定安装在底板上，通过盖子部分可以有效的保护探测部分，使温度探测器和二氧化碳浓度探测器使用寿命更长，通过驱动轮部分的履带可以使机器人在一些不平的地方行走，使探测范围更广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种智能气象探测机器人。
技术介绍
气候测量记录需要大量人力物力，同时一些测量仪器由于保护不当造成使用寿命降低，因此需要一种智能气象探测机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种智能气象探测机器人，其通过多部分协作来完成测量工作。本专利技术所使用的技术方案是：一种智能气象探测机器人，包括底座、探测部分、两个盖子部分、转向轮部分和两个驱动轮部分，其特征在于：所述的探测部分安装在底座的探测部分安放外壳里面，所述的盖子部分的第一卡子和第二卡子分别安装在第一卡槽和第二卡槽里；所述的转向轮部分安装在转向轮部分固定孔里；所述的两个驱动轮部分分别安装在两个第四液压缸固定板里；所述的底座包括底板、转向轮部分固定孔、两个第三液压缸固定座、探测部分安放外壳、四个第一卡槽、两个第一液压缸固定座、两个第二卡槽、两个第四液压缸固定板，所述的底板是一个长方形的板子，在其上面左侧的中间位置设有一个转向轮部分固定孔，在转向轮部分固定孔上下两侧各设有一个第三液压缸固定座，所述的在底板上的第三液压缸固定座右侧设有一个探测部分安放外壳，在探测部分安放外壳里面中间位置设有两个第一液压缸固定座，在探测部分安放外壳上面的前后侧面上各设有两个第一卡槽，在探测部分安放外壳的右侧面设有两个第二卡槽；在底板右侧下面设有两个第四液压缸固定板；所述的探测部分包括传感器底板、两个第一液压缸、两个温度探测器、两个二氧化碳浓度探测器、GPS定位系统，所述的两个第一液压缸的缸体后端固定安装在第一液压缸固定座里面的底面，其活塞杆端部与传感器底板底面固定连接；所述的两个温度探测器固定安装在传感器底板上面的左侧部分；所述的两个二氧化碳浓度探测器固定安装在传感器底板中间位置，所述的GPS定位系统固定安装在传感器底板上面的右侧部分；所述的盖子部分包括两个盖子、四个第一卡子、两个第二液压缸固定板、两个第二卡子、两个第二液压缸、两个第二液压缸固定座，所述的盖子是一个长方形的板子，在盖子前面设有两个四个第一卡子，第一卡子滑动安装在第一卡槽里；所述的第二液压缸固定板是一个长方形板子，在其左侧前面设有一个第二卡子，在其右侧设有一个支撑板，所述的第二液压缸固定板左侧固定安装在盖子的右侧支板上，所述的第二卡子滑动安装在第二卡槽里；所述的第二液压缸的缸体后端固定安装在第二液压缸固定座上面，其活塞杆端部与第二液压缸固定板的支撑板固定连接；所述的第二液压缸固定座左侧面固定安装在探测部分安放外壳右侧面；所述的转向轮部分包括三个轮子、轮子轴、轮子固定座、两个第三液压缸、舵机固定座、舵机、第一齿轮、轮子固定座支撑杆、长齿轮、第三液压缸固定板，所述的三个轮子从前到后依次转动安装在轮子轴上，所述的轮子轴固定安装在轮子固定座上面的孔里；所述的轮子固定座支撑杆下端与轮子固定座上面固定连接，其上端转动安装在第三液压缸固定板上，其穿过转向轮部分固定孔；所述的舵机固定座固定安装在底板上，舵机竖直向上放置，其底面固定安装在舵机固定座里面，所述的舵机电机轴与第一齿轮下面固定连接；所述的长齿轮固定安装在轮子固定座支撑杆上，长齿轮和第一齿轮相互啮合；所述的第三液压缸缸体后端固定安装在第三液压缸固定座上，其活塞杆端部与第三液压缸固定板下面固定连接；所述的驱动轮部分包括两个第四液压缸、两个第四液压缸固定板、两个步进电机支架、两个步进电机、两个第一三角架、六个第二齿轮、两个第三齿轮、六个履带轮、两个第二三角支架、六个履带轮轴、两个履带，所述的第四液压缸缸体后端固定安装在第四液压缸固定板上，其活塞杆端部固定安装在第四液压缸固定板的上面；所述的步进电机水平放置，其后面固定安装在步进电机支架的右面，其电机轴与第三齿轮的右面固定连接；所述的三个履带轮分别固定安装在三个履带轮轴上，三个履带轮安装在第一三角架与第二三角支架中间，三个履带轮轴分别转动安装在第一三角架与第二三角支架上面的孔里，所述的第二齿轮与履带轮轴固定连接；所述的三个第二齿轮分别与第三齿轮相互啮合；所述的履带转动安装在三个履带轮上；所述的步进电机支架的支架固定安装在第一三角架的右面。进一步的，所述的第四液压缸固定板的左侧面固定安装在步进电机支架的右侧面。本专利技术带来的有益效果：通过盖子部分可以有效的保护探测部分，使温度探测器和二氧化碳浓度探测器使用寿命更长，通过驱动轮部分的履带可以使机器人在一些不平的地方行走，使探测范围更广。附图说明图1、图2为本专利技术的组装完成后的结构示意图。图3为本专利技术的底座的结构示意图。图4为本专利技术的探测部分的结构示意图。图5为本专利技术的盖子部分的结构示意图。图6为本专利技术的转向轮部分的结构示意图。图7为本专利技术的驱动轮部分的结构示意图。图8为本专利技术的驱动轮部分的结构示意图的剖视图。附图标号：1-底座、2-探测部分、3-盖子部分、4-转向轮部分、5-驱动轮部分、101-底板、102-转向轮部分固定孔、103-第三液压缸固定座、104-探测部分安放外壳、105-第一卡槽、106-第一液压缸固定座、107-第二卡槽、108-第四液压缸固定板、201-传感器底板、202-第一液压缸、203-温度探测器、204-二氧化碳浓度探测器、205-GPS定位系统、301-盖子、302-第一卡子、303-第二液压缸固定板、304-第二卡子、305-第二液压缸、306-第二液压缸固定座、401-轮子401、402-轮子轴402、403-轮子固定座403、404-第三液压缸、405-舵机固定座、406-舵机、407-第一齿轮、408-轮子固定座支撑杆、409-长齿轮、410-第三液压缸固定板、501-第四液压缸、502-第四液压缸固定板、503-步进电机支架、504-步进电机、505-第一三角架、506-第二齿轮、507-第三齿轮、508-履带轮、509-第二三角支架、510-履带轮轴、511-履带。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种智能气象探测机器人，包括底座1、探测部分2、两个盖子部分3、转向轮部分4和两个驱动轮部分5，其特征在于：所述的探测部分2安装在底座1的探测部分安放外壳104里面，所述的盖子部分3的第一卡子302和第二卡子304分别安装在第一卡槽105和第二卡槽107里；所述的转向轮部分4安装在转向轮部分固定孔102里；所述的两个驱动轮部分5分别安装在两个第四液压缸固定板108里；所述的底座包括底板101、转向轮部分固定孔102、两个第三液压缸固定座103、探测部分安放外壳104、四个第一卡槽105、两个第一液压缸固定座106、两个第二卡槽107、两个第四液压缸固定板108，所述的底板101是一个长方形的板子，在其上面左侧的中间位置设有一个转向轮部分固定孔102，在转向轮部分固定孔102上下两侧各设有一个第三液压缸固定座103，所述的在底板101上的第三液压缸固定座103右侧设有一个探测部分安放外壳104，在探测部分安放外壳104里面中间位置设有两个第一液压缸固定座106，在探测部分安放外壳104上面的前后侧面上各设有两个第一卡槽105，在探测部分安放外壳104的右侧面设有两个第二卡槽107；在底板101右侧下面设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能气象探测机器人，包括底座（1）、探测部分（2）、两个盖子部分（3）、转向轮部分（4）和两个驱动轮部分（5），其特征在于：所述的探测部分（2）安装在底座（1）的探测部分安放外壳（104）里面，所述的盖子部分（3）的第一卡子（302）和第二卡子（304）分别安装在第一卡槽（105）和第二卡槽（107）里；所述的转向轮部分（4）安装在转向轮部分固定孔（102）里；所述的两个驱动轮部分（5）分别安装在两个第四液压缸固定板（108）里；所述的底座包括底板（101）、转向轮部分固定孔（102）、两个第三液压缸固定座（103）、探测部分安放外壳（104）、四个第一卡槽（105）、两个第一液压缸固定座（106）、两个第二卡槽（107）、两个第四液压缸固定板（108），所述的底板（101）是一个长方形的板子，在其上面左侧的中间位置设有一个转向轮部分固定孔（102），在转向轮部分固定孔（102）上下两侧各设有一个第三液压缸固定座（103），所述的在底板（101）上的第三液压缸固定座（103）右侧设有一个探测部分安放外壳（104），在探测部分安放外壳（104）里面中间位置设有两个第一液压缸固定座（106），在探测部分安放外壳（104）上面的前后侧面上各设有两个第一卡槽（105），在探测部分安放外壳（104）的右侧面设有两个第二卡槽（107）；在底板（101）右侧下面设有两个第四液压缸固定板（108）；所述的探测部分包括传感器底板（201）、两个第一液压缸（202）、两个温度探测器（203）、两个二氧化碳浓度探测器（204）、GPS定位系统（205），所述的两个第一液压缸（202）的缸体后端固定安装在第一液压缸固定座（106）里面的底面，其活塞杆端部与传感器底板（201）底面固定连接；所述的两个温度探测器（203）固定安装在传感器底板（201）上面的左侧部分；所述的两个二氧化碳浓度探测器（204）固定安装在传感器底板（201）中间位置，所述的GPS定位系统（205）固定安装在传感器底板（201）上面的右侧部分；所述的盖子部分包括两个盖子（301）、四个第一卡子（302）、两个第二液压缸固定板（303）、两个第二卡子（304）、两个第二液压缸（305）、两个第二液压缸固定座（306），所述的盖子（301）是一个长方形的板子，在盖子（301）前面设有两个四个第一卡子（302），第一卡子（302）滑动安装在第一卡槽（105）里；所述的第二液压缸固定板（303）是一个长方形板子，在其左侧前面设有一个第二卡子（304），在其右侧设有一个支撑板，所述的第二液压缸固定板（303）左侧固定安装在盖子（301）的右侧支板上，所述的第二卡子（304）滑动安装在第二卡槽（107）里；所述的第二液压缸（305）的缸体后端固定安装在第二液压缸固定座（306）上面，其活塞杆端部与第二液压缸固定板（303）的支撑板固定连接；所述的第二液压缸固定座（306）左侧面固定安装在探测部分安放外壳（104）右侧面；所述的转向轮部分包括三个轮子（401）、轮子轴（402）、轮子固定座（403）、两个第三液压缸（404）、舵机固定座（405）、舵机（406）、第一齿轮（407）、轮子固定座支撑杆（408）、长齿轮（409）、第三液压缸固定板（410），所述的三个轮子（401）从前到后依次转动安装在轮子轴（402）上，所述的轮子轴（402）固定安装在轮子固定座（403）上面的孔里；所述的轮子固定座支撑杆（408）下端与轮子固定座（403）上面固定连接，其上端转动安装在第三液压缸固定板（410）上，其穿过转向轮部分固定孔（102）；所述的舵机固定座（405）固定安装在底板（101）上，舵机（406）竖直向上放置，其底面固定安装在舵机固定座（405）里面，所述的舵机（406）电机轴与第一齿轮（407）下面固定连接；所述的长齿轮（409）固定安装在轮子固定座支撑杆（408）上，长齿轮（409）和第一齿轮（407）相互啮合；所述的第三液压缸（404）缸体后端固定安装在第三液压缸固定座（103）上，其活塞杆端部与第三液压缸固定板（410）下面固定连接；所述的驱动轮部分包括两个第四液压缸（501）、两个第四液压缸固定板（502）、两个步进电机支架（503）、两个步进电机（504）、两个第一三角架（505）、六个第二齿轮（506）、两个第三齿轮（507）、六个履带轮（508）、两个第二三角支架（509）、六个履带轮轴（510）、两个履带（511），所述的第四液压缸（501）缸体后端固定安装在第四液压缸固定板（108）上，其活塞杆端部固定安装在第四液压缸固定板（502）的上面；所述的步进电机（504）水平放置，其后面固定安装在步进电机支架（503）的右面，其电机轴与第三齿轮（507）的右面固定连接；所述...

【技术特征摘要】
1.一种智能气象探测机器人，包括底座（1）、探测部分（2）、两个盖子部分（3）、转向轮部分（4）和两个驱动轮部分（5），其特征在于：所述的探测部分（2）安装在底座（1）的探测部分安放外壳（104）里面，所述的盖子部分（3）的第一卡子（302）和第二卡子（304）分别安装在第一卡槽（105）和第二卡槽（107）里；所述的转向轮部分（4）安装在转向轮部分固定孔（102）里；所述的两个驱动轮部分（5）分别安装在两个第四液压缸固定板（108）里；所述的底座包括底板（101）、转向轮部分固定孔（102）、两个第三液压缸固定座（103）、探测部分安放外壳（104）、四个第一卡槽（105）、两个第一液压缸固定座（106）、两个第二卡槽（107）、两个第四液压缸固定板（108），所述的底板（101）是一个长方形的板子，在其上面左侧的中间位置设有一个转向轮部分固定孔（102），在转向轮部分固定孔（102）上下两侧各设有一个第三液压缸固定座（103），所述的在底板（101）上的第三液压缸固定座（103）右侧设有一个探测部分安放外壳（104），在探测部分安放外壳（104）里面中间位置设有两个第一液压缸固定座（106），在探测部分安放外壳（104）上面的前后侧面上各设有两个第一卡槽（105），在探测部分安放外壳（104）的右侧面设有两个第二卡槽（107）；在底板（101）右侧下面设有两个第四液压缸固定板（108）；所述的探测部分包括传感器底板（201）、两个第一液压缸（202）、两个温度探测器（203）、两个二氧化碳浓度探测器（204）、GPS定位系统（205），所述的两个第一液压缸（202）的缸体后端固定安装在第一液压缸固定座（106）里面的底面，其活塞杆端部与传感器底板（201）底面固定连接；所述的两个温度探测器（203）固定安装在传感器底板（201）上面的左侧部分；所述的两个二氧化碳浓度探测器（204）固定安装在传感器底板（201）中间位置，所述的GPS定位系统（205）固定安装在传感器底板（201）上面的右侧部分；所述的盖子部分包括两个盖子（301）、四个第一卡子（302）、两个第二液压缸固定板（303）、两个第二卡子（304）、两个第二液压缸（305）、两个第二液压缸固定座（306），所述的盖子（301）是一个长方形的板子，在盖子（301）前面设有两个四个第一卡子（302），第一卡子（302）滑动安装在第一卡槽（105）里；所述的第二液压缸固定板（303）是一个长方形板子，在其左侧前面设有一个第二卡子（304），在其右侧设有一个支撑板，所述的第二液压缸固定板（303）左侧固定安装在盖子（301）的右侧支板上，所述的第二卡子（304）滑动安装在第二卡槽（107）里；所述的第二液压缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金鹏，吴利民，王凯盛，
申请(专利权)人：羊丁，
类型：发明
国别省市：湖南;43