机器人的驱动机构和机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人的驱动机构和机器人，其中，机器人的驱动机构包括底盘、一个连接于底盘前部的万向轮组件、两个对称连接于底盘后部的驱动轮组件和电源组件，其中，万向轮组件包括的万向轮的下半部和驱动轮组件包括的驱动轮的下半部位于底盘下方、与地面相接触，其它各组件位于底盘上方、机器人的内部，本实用新型专利技术技术方案提供了一种外观简洁的机器人的驱动机构。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，特别涉及一种机器人的驱动机构和机器人。
技术介绍
随着智能化的发展，机器人在生产和生活中的应用日益广泛和深入。为了使机器人在工作过程中能够自主移动位置，需要在机器人中设置驱动机构。现有的机器人驱动机构有多种形式，其中三轮机器人具有很好的平衡性和灵活的转向性。但是，现有的三轮机器人将轮子等驱动机构组件设置于机器人主体外壳的外部，外形不简洁，影响了机器人整体的美观度。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种机器人的驱动机构，旨在解决上述问题，提供一种外观简洁的机器人的驱动机构。为实现上述目的，本技术提出的机器人的驱动机构，包括底盘、一个连接于所述底盘前部的万向轮组件、两个对称连接于所述底盘后部的驱动轮组件和电源组件，所述万向轮组件包括的万向轮的下半部和所述驱动轮组件包括的驱动轮的下半部位于所述底盘下方、与地面相接触，其它各组件位于所述底盘上方、机器人的内部。优选地，所述底盘由中部圆盘和分别与所述中部圆盘相交、均匀分布在中部圆盘圆周上的三个周围圆盘组成，其中处于底盘前部的一个周围圆盘为万向轮安装位，处于底盘后部的两个周围圆盘为驱动轮安装位。优选地，所述电源组件包括电池仓、电池组、电池仓盖和引线，所述电池组通过底盘下方的电池仓口装入电池仓，并以电池仓盖盖合，通过引线对驱动轮组件供电，所述电池仓位于所述底盘中部圆盘的上方。优选地，所述万向轮组件包括万向轮、支架、轮盘和安装螺栓。优选地，所述万向轮安装位包括轮盘位和处于轮盘位中心的螺孔，所述万向轮组件通过安装螺栓固定于所述螺孔，所述轮盘处于所述轮盘位中。优选地，所述驱动轮组件包括固定板、电动机、连接件、齿轮组、驱动轮、计数板和安装部，所述电动机、齿轮组和驱动轮通过固定板和连接件相连，在齿轮组的传动作用下，所述驱动轮由所述电动机驱动而转动。优选地，所述计数板与所述电动机相连，包括计数传感器，记录电动机转动的圈数。优选地，所述安装部包括通过销钉与所述固定板相连的安装板，所述安装板上设置有三个螺栓孔。优选地，所述驱动轮安装位中包括驱动轮口，所述驱动轮通过驱动轮口穿过底盘与地面接触，所述驱动轮组件通过安装部的螺孔与所述驱动轮安装位由螺钉相连。本技术进一步还提出一种机器人，包括机器人的驱动机构，该机器人的驱动机构，包括底盘、一个连接于所述底盘前部的万向轮组件、两个对称连接于所述底盘后部的驱动轮组件和电源组件，所述万向轮组件包括的万向轮的下半部和所述驱动轮组件包括的驱动轮的下半部位于所述底盘下方、与地面相接触，其它各组件位于所述底盘上方、机器人的内部。本技术技术方案通过将机器人的驱动机构中，除必须与地面相接触的部分万向轮和部分驱动轮设置于机器人底盘下方，包括一个万向轮组件、两个驱动轮组件的其它部分和电源组件均设置在底盘上方、机器人的内部，通过电源组件为驱动轮组件供电驱动机器人运动，并通过万向轮组件确定运动方向，提供了一种外观简洁的机器人的驱动机构。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例中机器人的驱动机构的爆炸图；图2为本技术一实施例中机器人的驱动机构的万向轮组件的结构示意图；图3为本技术一实施例中机器人的驱动机构的驱动轮组件的爆炸图(不包括安装部)。附图标号说明：标号名称标号名称1底盘11中部圆盘12万向轮安装位121轮盘位122螺孔13驱动轮安装位131驱动轮口2电池仓21电池仓盖22螺孔柱3万向轮组件31万向轮32支架33轮盘34安装螺栓4驱动轮组件41固定板411电动机位412齿轮组位4121连接孔42电动机421电动机轴43连接件44齿轮组441第一连接孔442第二连接孔45驱动轮451轮轴孔46计数板461计数板连接孔47安装部471销钉472安装板473螺栓孔5电池组本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种机器人的驱动机构。机器人的驱动机构是使机器人进行自主移动的部件，帮助机器人根据环境情况或用户指令自主运动到指定位置，智能化地完成任务。机器人的驱动机构有多种形式，在本技术实施例中，如图1所示，机器人的驱动机构包括底盘1、一个连接于底盘1前部的万向轮组件3、两个对称连接于底盘1后部的驱动轮组件4和电源组件，万向轮组件3包括的万向轮31的下半部和驱动轮组件4包括的驱动轮45的下半部位于底盘1下方、与地面相接触，其它各组件位于底盘上方、机器人的内部。机器人的底盘1位于机器人整体的下部，一般为板状或盘状，与机器人的外形相匹配，通过螺栓或卡扣等方式与机器人外壳连为整体。机器人的底盘1上，设置有机器人驱动机构各组件的安装位，在本实施例中，机器人的驱动机构为三轮驱动机构，故底盘1上包括一个万向轮安装位12、两个驱动轮安装位13以及电源组件安装位，分别与万向轮组件3、驱动轮组件4和电源组件相连。在电源组件的供电下，位于后方的两组驱动轮45开始转动，驱动机器人
运动，并通过位于前方的万向轮31引导其运动方向。电源组件可以是交流电源或直流电源，考虑到机器人的运动特点，若采用需有线连接的交流电源，对其运动范围有较大的限制，且运动过程中可能发生电线缠绕等意外情况，故采取直流电源即电池组供电的方式，特别是采用能量密度大、重量轻、环境适应性强的锂电池组为其供电，为本实施例的一较佳方案，将在后文详细阐述。万向轮组件3和驱动轮组件4有多种类型，从材料上区分，包括橡胶轮、聚氨酯轮、人造胶轮、尼龙轮、打气轮和铁芯轮等。本实施例中，考虑到机器人的工作环境，减小机器人运动时的噪音，防止对用户造成干扰，可以选择人造胶轮，考虑到地面上可能出现的不平情况，也可以选择尼龙轮或打气轮等。从结构上区分，万向轮组件3和驱动轮组件4也有多种形式，其中一种具体方案将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的驱动机构，其特征在于，包括底盘、一个连接于所述底盘前部的万向轮组件、两个对称连接于所述底盘后部的驱动轮组件和电源组件，所述万向轮组件包括的万向轮的下半部和所述驱动轮组件包括的驱动轮的下半部位于所述底盘下方、与地面相接触，其它各组件位于所述底盘上方、机器人的内部。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的驱动机构，其特征在于，包括底盘、一个连接于所述底盘前部的万向轮组件、两个对称连接于所述底盘后部的驱动轮组件和电源组件，所述万向轮组件包括的万向轮的下半部和所述驱动轮组件包括的驱动轮的下半部位于所述底盘下方、与地面相接触，其它各组件位于所述底盘上方、机器人的内部。2.如权利要求1所述的机器人的驱动机构，其特征在于，所述底盘由中部圆盘和分别与所述中部圆盘相交、均匀分布在中部圆盘圆周上的三个周围圆盘组成，其中处于底盘前部的一个周围圆盘为万向轮安装位，处于底盘后部的两个周围圆盘为驱动轮安装位。3.如权利要求1或2所述的机器人的驱动机构，其特征在于，所述电源组件包括电池仓、电池组、电池仓盖和引线，所述电池组通过底盘下方的电池仓口装入电池仓，并以电池仓盖盖合，通过引线对驱动轮组件供电，所述电池仓位于所述底盘中部圆盘的上方。4.如权利要求1所述的机器人的驱动机构，其特征在于，所述万向轮组件包括万向轮、支架、轮盘和安装螺栓。5.如权利要求2或4所述的机器人的驱动机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：许永昌，盛阁，
申请(专利权)人：深圳市鼎盛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44