一种带显示屏的无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带显示屏的无人机，包括：柱形外壳、上盖和下盖，上盖和下盖表面呈网格状，柱形外壳、上盖和下盖形成封闭空间，上盖顶部设置有电源、无线设备和姿态传感器，沿封闭空间的中心轴自上而下设置有电机、螺旋桨、支架和控制叶片，外壳的外表面设置有弧形显示屏，弧形显示屏覆盖外壳的全部外表面，无人机通过无线设备接收的信息启动飞行，电机驱动螺旋桨转动，使所述无人机飞行，无人机通过无线设备接收的信息控制无人机的飞行姿态，无人机通过显示屏显示的信息对用户做路线指引。本实用新型专利技术提供了一种带显示屏的无人机，采用将无人机外表面覆盖式设置显示屏的方式，使用户通过显示屏可以获得大视野的路线信息，提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能控制领域，具体涉及一种无人机。
技术介绍
随着无人机技术的不断成熟和发展，无人机具有无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机在民用方面应用较广泛，主要应用市场包括：地质地貌测绘、森林防火、地震调查、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、环境监测、警用侦查巡逻、治安监控等多个领域，但毕竟民用无人机造价较高，在生活中应用受限。因此，一种微小型无人机诞生了，主要应用在一些特定的场景中，用来进行航空拍摄、航空摄影、作为导航仪为人们指路等，造价低，因此应用前景较好，成为越来越多人关注的焦点。现有技术中用来作为娱乐的微小型无人机，通过在无人机的外表面设置三面的显示屏，显示信息，但由于显示屏只设置成三面的，限定了显示屏展示信息的角度，只有在无人机悬停的时候才能让用户看清楚显示的信息，在飞行状态用户看清楚显示屏上的信息，因此会影响无人机的信息显示效果。因此，现有技术中的技术缺陷是，无人机外表面的显示屏设置方式限定了对指路路线的展示，在飞行状态下人机的位置是动态的，用户无法看清楚显示的内容，直接影响指路效果和用户体验。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供了一种带显示屏的无人机，采用将无人机外表面覆盖式设置显示屏的方式，使用户通过显示屏可以获得大视野的路线信息，提高了用户体验。为了解决上述技术缺陷，本技术提供了一种带显示屏的无人机，包括：柱形外壳、上盖和下盖，其中，所述上盖和所述下盖表面呈网格状，所述柱形外壳设置有相对的第一开口端和第二开口端，所述上盖与所述第一开口端连接，所述下盖与所述第二开口端连接，形成封闭空间；所述上盖顶部设置有电源、无线设备和姿态传感器，所述无线设备和所述姿态传感器分别与所述电源连接，所述无线设备用于接收和发送信息，所述姿态传感器用于检测无人机的飞行姿态；沿所述封闭空间的中心轴自上而下设置有电机、螺旋桨、支架和控制叶片，所述电机的第一端与所述电源连接，所述电机的第二端与所述螺旋桨连接，所述支架用于支撑所述封闭空间，所述控制叶片固定设置在所述下盖上，用来控制所述螺旋桨旋转产生的推力方向；所述外壳的外表面设置有弧形显示屏，所述弧形显示屏覆盖所述外壳的全部外表面，所述显示屏与所述无线设备连接，用于显示所述无线设备接收到的信息；所述无人机通过所述无线设备接收的信息启动飞行，所述电机驱动所述螺旋桨转动，使所述无人机飞行，所述无人机通过所述无线设备接收的信息控制所述无人机的飞行路径，所述无人机通过所述显示屏显示的信息对所述用户做路线指引。本技术一种带显示屏的无人机，将壳体设置成柱形，通过上盖和下盖与壳体的第一开口端和第二开口端组成一个封闭空间，无人机的内部(封闭空间)自上而下设置电机、螺旋桨、支架和控制叶片，在上盖的顶部设置电源、无线设备和姿态传感器，电源为整个无人机提供电能，电机带动螺旋桨旋转，产生推力，通过控制叶片将推力进行导向，使无人机有向各个方向飞行的动力，无人机通过设置的姿态传感器检测飞行姿态，将检测到的飞行姿态经过外部处理后通过无线设备传回，无线设备接收到信息，用来控制无人机的飞行路径，使无人机保持平稳正常的飞行；在无人机外壳表面覆盖设置弧形显示屏，全部覆盖无人机的外壳表面，用来显示无线设备接收到的信息，无线设备接收到的信息包括路线信息、周围环境信息、文字信息和语音信息等；用户通过跟随无人机的飞行路线行走，实现无人机对用户的路线指引。本技术中无人机采用将显示屏覆盖设置在无人机外壳的外表面的方式，结合无人机外壳为圆柱形的形状，无人机外壳为圆柱形，显示屏也为圆柱形，使用户通过显示屏可全面的查看路线信息，并且，通过无线接收设备接收到的控制指令，无人机在盘旋、起伏、旋转、晃动过程中能跟随使用者位置保证显示内容相对使用者是稳定的。进一步地，所述无人机还包括传声器和扬声器，所述传声器和所述扬声器设置在所述无人机上，所述传声器和所述扬声器分别与所述无线设备连接，用于实现所述无人机与所述用户间的交互。在无人机上设置传声器和扬声器，用户可通过传声器将想去的目的地以语音的形式告知无人机，无人机的无线设备接收这一信息，发送给主控设备，主控设备处理用户的语音信息，然后传送给无人机由摄像头采集到的相应目的地的路线信息，同时，可通过扬声器让无人机对用户打招呼，实现无人机和用户之间的对话，在指引路线的过程中，进行一些简单的对话，提高用户体验。进一步地，所述外壳为圆柱形。无人机外壳表面设置成圆柱形，不仅使无人机的外形更美观，还使无人机的显示屏随外壳的圆柱形表面贴合设置，使用户更全面了解显示屏上的信息，提升用户体验。进一步地，所述姿态传感器包括陀螺仪、加速度计和电子罗盘。姿态传感器(E.T-ahrs)是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含陀螺仪、加速度计(即IMU)和电子罗盘传感器，通过陀螺仪、加速度计(即IMU)和电子罗盘传感器检测到的角速度，加速度和磁数据进行无人机飞行姿态的分析，使无人机可以保持良好的飞行姿态。姿态传感器(E.T-ahrs)可广泛应用于航模无人机，机器人，天线云台，聚光太阳能，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等，成本低，检测准确。进一步地，所述螺旋桨为单叶螺旋桨。选择单叶螺旋桨作为本专利技术中无人机的螺旋桨，由于本专利技术中的无人机属于微小型无人机，要控制无人机本身的重量，单叶螺旋桨重量轻，且单叶螺旋桨旋转时产生的推力足够推动无人机飞行。进一步地，所述扬声器为电动势扬声器。电动势扬声器是应用电动原理的电声换能器件，电动式扬声器结构简单、成本低，而且本身不需要大的空间，因此，本技术中的无人机采用电动势扬声器。一种无人机路线指引系统，包括：多个摄像头、主控设备和上述所述的无人机，其中，所述多个摄像头布设在预设场景中，所述多个摄像头采集所述预设场景中的图像信息；所述主控设备与所述无人机通过所述无线设备控制连接，用于控制所述无人机的飞行状态及路径，所述主控设备与所述多个摄像头连接，通过对所述图像信息进行识别，得到所述无人机和所述用户的位置关系，通过所述无线设备将路线指引信息显示在所述显示屏上，实现所述无人机对所述用户的路线指引。实现无人机对用户的路线指引，要在一些预定的场景中(如展览馆、汽车站、超市、停车场等地)设定多个摄像头，用来采集这些场景中的周围环境和路线，获得环境中无人机位置、用户所在位置，无线设备接收主控设备通过无线传输方式传送的启动飞行的信息，起飞到指定用户的身边，并通过主控设备控制无人机的飞行路径(起飞，飞行路线及降落)；在无人机飞行过程中，无人机的主控电路还要处理姿态传感器检测到的飞行姿态，控制无人机的飞行姿态，使无人机保证良好的飞行姿态；主控设备将一些信息(如，目的地名称，路线说明等)通过无线传输的方式显示在显示屏上，用户根据显示屏上显示的信息，跟随无人机移动，实现无人机对用户的路线指引。将摄像头设置在预定的场景中，而不是无人机上，可以减轻无人机自身的重量，降低无人机的耗能，另外，将摄像头设置在预定的场景中，可实现对这些场所的监控。将控制无人机飞行的主控设备外置于无人机设置，主控设备可以同时控制管理多个无人机，且多个无人机同时工作时互不干扰，便于无人机的管理。其中，无人机路线指引系统中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带显示屏的无人机，其特征在于，包括：柱形外壳、上盖和下盖，其中，所述上盖和所述下盖表面呈网格状，所述柱形外壳设置有相对的第一开口端和第二开口端，所述上盖与所述第一开口端连接，所述下盖与所述第二开口端连接，形成封闭空间；所述上盖顶部设置有电源、无线设备和姿态传感器，所述无线设备和所述姿态传感器分别与所述电源连接，所述无线设备用于接收和发送信息，所述姿态传感器用于检测无人机的飞行姿态；沿所述封闭空间的中心轴自上而下设置有电机、螺旋桨、支架和控制叶片，所述电机的第一端与所述电源连接，所述电机的第二端与所述螺旋桨连接，所述支架用于支撑所述封闭空间，所述控制叶片固定设置在所述下盖上，用来控制所述螺旋桨旋转产生的推力方向；所述外壳的外表面设置有弧形显示屏，所述弧形显示屏覆盖所述外壳的全部外表面，所述显示屏与所述无线设备连接，用于显示所述无线设备接收到的信息；所述无人机通过所述无线设备接收的信息启动飞行，所述电机驱动所述螺旋桨转动，使所述无人机飞行，所述无人机通过所述无线设备接收的信息控制所述无人机的飞行路径，所述无人机通过所述显示屏显示的信息对用户做路线指引。

【技术特征摘要】
1.一种带显示屏的无人机，其特征在于，包括：柱形外壳、上盖和下盖，其中，所述上盖和所述下盖表面呈网格状，所述柱形外壳设置有相对的第一开口端和第二开口端，所述上盖与所述第一开口端连接，所述下盖与所述第二开口端连接，形成封闭空间；所述上盖顶部设置有电源、无线设备和姿态传感器，所述无线设备和所述姿态传感器分别与所述电源连接，所述无线设备用于接收和发送信息，所述姿态传感器用于检测无人机的飞行姿态；沿所述封闭空间的中心轴自上而下设置有电机、螺旋桨、支架和控制叶片，所述电机的第一端与所述电源连接，所述电机的第二端与所述螺旋桨连接，所述支架用于支撑所述封闭空间，所述控制叶片固定设置在所述下盖上，用来控制所述螺旋桨旋转产生的推力方向；所述外壳的外表面设置有弧形显示屏，所述弧形显示屏覆盖所述外壳的全部外表面，所述显示屏与所述无线设备连接，用于显示所述无线设备接收到的信息；所述无人机通过所述无线设备接收的信息启动飞行，所述电机驱动所述螺旋桨转动，使所述无人机飞行，所述无人机通过所述无线设备接收的信息控制所述无人机的飞行路径，所述无人机通过所述显示屏显示的信息对用户做路线指引。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：方丽，
申请(专利权)人：深圳市鸿专科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44