列车控制方法和列车控制系统技术方案

本发明专利技术是在移动闭塞的运转方式与固定闭塞的运转方式之间进行切换来进行列车运行的控制的列车控制方法，当列车(3a)的运转方式从移动闭塞切换为固定闭塞时，能使紧前的移动闭塞的ATP模式(C1)保持有效而行驶。由此，行驶的列车不用暂时停车就能使运转方式在移动闭塞与固定闭塞之间进行切换来进行列车运行的控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在移动闭塞的运转方式与固定闭塞的运转方式之间进行切换来进行列车运行的控制的列车控制方法，详细地说，涉及行驶的列车不用暂时停车就能使运转方式在移动闭塞与固定闭塞之间进行切换来进行列车运行的控制的列车控制方法和实施该方法的列车控制系统。
技术介绍
以往的这种列车控制系统使用物理的位置检测装置的在线信息实施列车检测，具备联动装置和ATP地上装置，联动装置设定作为进路的备份进路和CBTC进路，ATP地上装置根据来自列车的经由无线的位置信息实施在线检测，在实施列车控制的无线列车控制系统中，通过切换按无线非搭载车和CBTC控制列车(无线搭载车)行驶的每个区间设定的进路，能在同一线区上进行双方的混合运行(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：特开2011-116212号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在专利文献1记载的无线列车控制系统中，具备经由无线接收来自列车的位置信息从而进行列车的在线检测的ATP地上装置，通过切换按无线非搭载车和无线搭载车(CBTC控制列车)行驶的每个区间设定的进路，能在同一线区上进行双方的混合运行，能使无法通过无线检测位置的无线非搭载车和无线搭载车(CBTC控制列车)同时在同一线区上安全行驶。这仅仅是能使某无线非搭载车和其它CBTC控制列车双方在同一线区上混合运行，而并非一个CBTC控制列车在同一线区上在移动闭塞的运转方式与固定闭塞的运转方式之间进行切换来行驶。另一方面，近年来，使多个列车以移动闭塞的运转方式在同一线区上行驶的情况越来越多。然而，以往在列车以移动闭塞的运转方式行驶的过程中，由于无线系统或列车的故障、障碍等而要切换为固定闭塞的运转方式的行驶的情况下，为了进行该运转方式的切换，列车必须暂时停车。这样，如果列车暂时停车，则产生运行延迟的概率变高。因此，为了应对该问题，本专利技术要解决的问题在于，提供行驶的列车不用暂时停车就能使运转方式在移动闭塞与固定闭塞之间进行切换来进行列车运行的控制的列车控制方法和列车控制系统。用于解决问题的方案为了解决上述问题，本专利技术的列车控制方法是在移动闭塞的运转方式与固定闭塞的运转方式之间进行切换来进行列车运行的控制的列车控制方法，当运转方式从移动闭塞切换为固定闭塞时，能使紧前的移动闭塞的ATP(Automatic Train Protection：自动列车防护)模式保持有效而行驶。另外，本专利技术的列车控制系统是在移动闭塞的运转方式与固定闭塞的运转方式之间进行切换来进行列车运行的控制的列车控制系统，具有：地上单元，其设置于轨道，发送包含固定闭塞的ATP模式的信息在内的列车运行信息；车上单元，其搭载于列车，与上述地上单元之间进行通信；车上装置，其进行包含移动闭塞与固定闭塞的运转方式的切换在内的列车运行的控制；无线装置，其发送接收列车的位置信息；以及测距单元，其设置于列车的行进方向前部，测量到先行列车的车尾位置的距离。专利技术效果根据本专利技术的列车控制方法，当行驶的列车的运转方式从移动闭塞切换为固定闭塞时，能使紧前的移动闭塞的ATP模式保持有效而行驶，由此行驶的列车不用暂时停车就能使运转方式在移动闭塞与固定闭塞之间进行切换来进行列车运行的控制。因此，能降低发生行驶的列车的运行延迟的概率。另外，根据本专利技术的列车控制系统，能由设置于轨道的地上单元发送包含固定闭塞的ATP模式的信息在内的列车运行信息，由搭载于列车的车上单元在与上述地上单元之间进行通信而接收包含上述固定闭塞的ATP模式的信息在内的列车运行信息，由搭载于列车的车上装置进行包含移动闭塞与固定闭塞的运转方式的切换在内的列车运行的控制，由搭载于列车的无线装置发送接收列车的位置信息，由设置于列车的行进方向前部的测距单元测量到先行列车的车尾位置的距离。由此，当实施上述列车控制方法时，行驶的列车不用暂时停车就能使运转方式在移动闭塞与固定闭塞之间进行切换来进行列车运行的控制。因此，能降低发生行驶的列车的运行延迟的概率。附图说明图1是表示本专利技术的列车控制系统的实施方式的概略图。图2是表示上述列车控制系统的测距装置的概略说明图。图3是表示本专利技术的列车控制方法的实施方式的说明图，表示列车的运转方式从移动闭塞切换为固定闭塞的状态。图4是表示在上述列车控制方法中切换为固定闭塞后的列车行驶并根据信号机的停止显示而停止的模式的各种状况的说明图。图5是表示在上述列车控制方法中在紧前的移动闭塞的ATP模式下减速到预先设定的速度后，测量维持该速度行驶的列车与先行列车的距离而停止的模式的说明图。具体实施方式以下，基于附图说明本专利技术的实施方式。图1是表示实施本专利技术的列车控制方法的列车控制系统的实施方式的概略图。该列车控制系统在移动闭塞的运转方式和固定闭塞的运转方式之间进行切换而进行列车运行的控制。首先，说明作为列车的运转方式的固定闭塞和移动闭塞。固定闭塞是以往的列车控制的方式，使不同的列车不能同时占有同一区间，通常，仅允许1个列车进入一个区间(闭塞区间)。该区间设定在信号机间，因此设定为固定的区间。在该情况下，不允许列车在信号机显示行进之前进入该区间。因此，当固定闭塞的区间变长时，线路容量降低而运行效率恶化。移动闭塞是近年来引入的列车控制的方式，是想要改善固定闭塞的缺点而引入的。在该移动闭塞中，基于由线路、车上所具备的各种传感器、转速计、速度计等测量的信息，把握各列车的当前的准确位置、速度、行进方向，计算机针对各列车计算出不允许其它列车进入的范围而将列车运行的指示直接传递给列车(不需要信号机)。在该情况下，既能保持安全上需要的最低限度的列车间隔，又能尽量使列车靠近而行驶。因此，能增大线路容量而提高运行效率。如图1所示，本专利技术的列车控制系统具有：设置于轨道1的地上单元(日语原文为：“地上子”)2；搭载于列车3的车上单元(日语原文为：“車上子”)4；搭载于列车3的车上装置5；搭载于列车3的无线装置6；搭载于列车3的速度传感器7；以及设置在列车3的行进方向前部的测距装置8。此外，在图1中，附图标记9表示无线装置6的天线，附图标记10表示列车3的车轮。地上单元2用于将包含固定闭塞的ATP模式的信息在内的列车运行信息发送给列车3的车上单元4，因此设置在轨道1侧。在此，“ATP”是英语“Automatic Train Protection”的缩略语，在日语中称为“自動列車保安装置(自动列车防护装置)”。该ATP是用于在司机出错而未遵守限制速度的情况下强制地施加制动来守护列车的安全，避免事故的系统。并且，“ATP模式”是指在ATP的系统中计算出的能基于到列车必须停止的位置的剩余距离的信息而由该列车的制动性能实现的运转曲线(制动模式)。通过进行比照(核对)使得速度不超过该ATP模式，守护列车的安全。ATP模式有：固定闭塞的运转方式下的ATP模式即固定闭塞的ATP模式；以及移动闭塞的运转方式下的ATP模式即移动闭塞的ATP模式。车上单元4用于在与上述地上单元2之间进行通信而接收包含固定闭塞的ATP模式的信息在内的列车运行信息，因此搭载于列车3。并且，列车运行信息是在上述地上单元2与车上单元4之间以电磁的方式通信的。车上装置5用于进行包含移动闭塞与固定闭塞的运转方式的切换在内的列车运行的控制，因此也搭载于列车3。该车上装置5具备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车控制方法，在移动闭塞的运转方式与固定闭塞的运转方式之间进行切换来进行列车运行的控制，其特征在于，当运转方式从移动闭塞切换为固定闭塞时，能使紧前的移动闭塞的ATP模式保持有效而行驶。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.31 JP 2014-0716121.一种列车控制方法，在移动闭塞的运转方式与固定闭塞的运转方式之间进行切换来进行列车运行的控制，其特征在于，当运转方式从移动闭塞切换为固定闭塞时，能使紧前的移动闭塞的ATP模式保持有效而行驶。2.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，在上述紧前的移动闭塞的ATP模式下减速到预先设定的速度后，能维持该速度行驶。3.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，在上述紧前的移动闭塞的ATP模式下减速到预先设定的速度后，一边维持该速度行驶一边测量与先行列车之间的距离，在接近能从上述减速行驶速度停止的距离的时点施加制动来停止。4.一种列车控制系统，在移动闭塞的运转方式与固定闭塞的运转方式之间进行切换来进行列车运行的控制，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤秀幸，斋藤庆一，
申请(专利权)人：日本信号株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP