EGR管路故障检测方法技术

本发明专利技术公开了一种EGR管路故障检测方法，包括步骤：获取过量空气系数λ值和当前喷入发动机的燃油质量M油，计算吸入发动机的空气质量M空＝λ*M油*14.3；获取发动机进气歧管的进气压力和进气温度、发动机排量和预先标定的发动机工况下的充气效率得出M混合；计算得出废气流M废Nox＝M混合‑M空；获取EGR管路系统装置得到的废气流量M废VenDltP；计算废气流量偏差MDiff＝M废Nox‑M废VenDltP；存储至少两次废气流量偏差MDiff并计算得出有效废气流量偏差MDiffAvrg；若有效废气流量偏差MDiffAvrg的绝对值不小于允许的最大偏差，发出故障提示。该方法实现对EGR废气流量的计算，与现有的EGR管路的废气流量测得的数值进行比较，实现对现有的EGR管路的废气流量计算方式校验，提高了对EGR管路检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及发动机
，具体的说，是涉及一种EGR管路故障检测方法。
技术介绍
欧六柴油机EGR(废气再循环)控制基于文丘里管计算废气流量进行闭环控制，文丘里管废气流量的计算需要的传感器包括：文丘里管入口和喉口之间的压差传感器、文丘里管入口压力传感器、文丘里管入口废气温度传感器。目前存在EGR管路的漏气检测方法，是通过稳态工况下给EGR阀一个正弦激励信号，检测反馈压力的方式进行漏气量检测。但是压差传感器本身可能存在着零点漂移、传感器存在测量误差、装配误差甚至装配错误等传感器问题，文丘里方式计算的废气流量无法得到校验，如果计算的废气流量不准确就会导致EGR控制的不准确，Nox等排放物升高，最终引起后处理负荷增加尿素消耗过多或者导致排放超标等问题。因此，如何提供一种EGR管路故障检测方法，以实现EGR管路的系统检测的校验，从而提高对系统检测的准确性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种EGR管路故障检测方法，以实现EGR管路的系统检测的校验，从而提高对系统检测的准确性。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种EGR管路故障检测方法，其包括以下步骤：获取过量空气系数λ值和当前喷入发动机的燃油质量M油，并结合M空＝λ*M油*14.3，计算得出吸入发动机的空气质量M空；获取发动机进气歧管的进气压力和进气温度、发动机排量和预先标定的发动机工况下的充气效率并建立物理模型进行计算，得出M混合；计算得出废气流量M废Nox，M废Nox＝M混合-M空；获取EGR管路系统检测装置得到的废气流量M废VenDltP；计算废气流量偏差MDiff，MDiff＝M废Nox-M废VenDltP；存储至少两次废气流量偏差MDiff并计算得出有效废气流量偏差MDiffAvrg；若有效废气流量偏差MDiffAvrg的绝对值不小于允许的最大偏差，则发出故障提示。优选地，上述的EGR管路故障检测方法中，通过Nox传感器获取过量空气系数λ值。优选地，上述的EGR管路故障检测方法中，通过第一压力传感器获取所述发动机进气歧管的进气压力，第一温度传感器获取进气温度。优选地，上述的EGR管路故障检测方法中，所述EGR管路系统检测装置包括：获取文丘里管入口和喉口之间压力的压差传感器；获取文丘里管入口压力的第二压力传感器；获取文丘里管入口废气温度的第二温度传感器；用于计算废气流量M废VenDltP的计算模块。优选地，上述的EGR管路故障检测方法中，获取EGR管路系统检测装置得到的废气流量M废VenDltP包括步骤：判断文丘里管入口和喉口之间的压差传感器、文丘里管入口的第二压力传感器和文丘里管入口废气温度的第二温度传感器三者是否有电气故障；若所述第二压力传感器、所述第二温度传感器和所述压差传感器均无故障则分别获取文丘里管入口和喉口之间的压差、文丘里管入口的压力和文丘里管入口废气温度，并根据测得的数据计算废气流量M废VenDltP。优选地，上述的EGR管路故障检测方法中，采用伯努利方程计算流过文丘里管的废气流量M废VenDltP。优选地，上述的EGR管路故障检测方法中，存储至少两次废气流量偏差MDiff并计算得出有效废气流量偏差MDiffAvrg；计算有效的废气流量M废＝MDiffAvrg+M废VenDltP。经由上述的技术方案可知，本专利技术公开了一种EGR管路故障检测方法，包括以下步骤：获取过量空气系数λ值和当前喷入发动机的燃油质量M油，并结合M空＝λ*M油*14.3，计算得出吸入发动机的空气质量M空；获取发动机进气歧管的进气压力和进气温度、发动机排量和预先标定的发动机各个工况下的充气效率并建立物理模型进行计算，得出M混合；计算得出废气流量M废Nox，M废Nox＝M混合-M空；获取EGR管路系统装置得到的废气流量M废VenDltP；计算废气流量偏差MDiff，MDiff＝M废Nox-M废VenDltP；存储至少两次废气流量偏差MDiff并计算得出有效废气流量偏差MDiffAvrg；若有效废气流量偏差MDiffAvrg的绝对值不小于允许的最大偏差，则发出故障提示。上述提供的故障检测方法可实现对EGR废气流量的计算，并与现有的EGR管路的系统装置测得的数值进行比较，从而实现对现有的EGR管路的系统检测的校验，提高了对EGR管路检测的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的EGR管路故障检测方法的流程图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种EGR管路故障检测方法，以实现EGR管路的系统检测的校验，从而提高对系统检测的准确性。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术中公开了一种EGR管路故障检测方法，包括以下步骤：步骤S1：ECU初始化。启动ECU(电子控制单元)，使发动机处于工作状态。步骤S2：等待稳态释放工况。初始化电子控制元件后，持续一段时间，使发动机处于正常稳定工作状态。步骤S3：判断是否符合稳态释放条件。在满足稳态释放条件后可首先判断EGR管路系统检测装置的传感器是否有短路或断路等电器故障，若有电气故障可需要对EGR管路系统检测装置的传感器或连接线路进行维修或更换，并继续执行步骤S2。步骤S4:根据Nox传感器测量空气质量M空，根据进气压力P、温度T计算M混，计算M废Nox，根据EGR管路系统检测装置计算M废VenDltP，计算多个废气量偏差MDiff。获取过量空气系数λ值和当前喷入发动机的燃油质量M油，并结合M空＝λ*M油*14.3，计算得出吸入发动机的空气质量M空。获取发动机进气歧管的进气压力P和进气温度T、发动机排量和预先标定的发动机各个工况下的充气效率并建立物理模型进行计算，得出M混合。计算得出废气流量M废Nox，M废Nox＝M混合-M空。获取EGR管路系统检测装置得到的废气流量M废VenDltP。计算废气流量偏差MDiff，MDiff＝M废Nox-M废VenDltP。步骤S5：判断MDiff平均值MDiffAvrg是否大于允许偏差最大值。若有效废气流量偏差MDiffAvrg的绝对值不小于允许的最大偏差，则发出故障提示，即|MDiffAvrg|>＝MDiffMax，则判定EGR管路系统检测装置包含的传感器存在制造偏差、零点漂移量过大、安装错误等可能的问题，需要报出相应的EGR管路系统检测装置故障系统故障提示或进行其他故障处理。若小于允许的最大偏差值，则说明检测的符合要求，等待ECU(电子控制单元)下电。上述提供的故障检测方法可实现对EGR废气流量的计算，并与现有的EGR管路的系统装置测得的数值进行比较，从而实现对现有的EGR管路的系统检测的校验，提高了对EGR管路检测的准确性。本申请中公开的对空气系统λ值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种EGR管路故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取过量空气系数λ值和当前喷入发动机的燃油质量M油，并结合M空＝λ*M油*14.3，计算得出吸入发动机的空气质量M空；获取发动机进气歧管的进气压力和进气温度、发动机排量和预先标定的发动机工况下的充气效率并建立物理模型进行计算，得出M混合；计算得出废气流量M废Nox，M废Nox＝M混合‑M空；获取EGR管路系统检测装置得到的废气流量M废VenDltP；计算废气流量偏差MDiff，MDiff＝M废Nox‑M废VenDltP；存储至少两次废气流量偏差MDiff并计算得出有效废气流量偏差MDiffAvrg；若有效废气流量偏差MDiffAvrg的绝对值不小于允许的最大偏差，则发出故障提示。

【技术特征摘要】
1.一种EGR管路故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取过量空气系数λ值和当前喷入发动机的燃油质量M油，并结合M空＝λ*M油*14.3，计算得出吸入发动机的空气质量M空；获取发动机进气歧管的进气压力和进气温度、发动机排量和预先标定的发动机工况下的充气效率并建立物理模型进行计算，得出M混合；计算得出废气流量M废Nox，M废Nox＝M混合-M空；获取EGR管路系统检测装置得到的废气流量M废VenDltP；计算废气流量偏差MDiff，MDiff＝M废Nox-M废VenDltP；存储至少两次废气流量偏差MDiff并计算得出有效废气流量偏差MDiffAvrg；若有效废气流量偏差MDiffAvrg的绝对值不小于允许的最大偏差，则发出故障提示。2.根据权利要求1所述的EGR管路故障检测方法，其特征在于，通过Nox传感器获取过量空气系数λ值。3.根据权利要求1所述的EGR管路故障检测方法，其特征在于，通过第一压力传感器获取所述发动机进气歧管的进气压力，第一温度传感器获取进气温度。4.根据权利要求1所述的EGR管路故障检测方法，其特征在于，所述EGR管路系...

【专利技术属性】
技术研发人员：许帅，李云霞，江楠，秦涛，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37