一种工程车惰性轮夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工程车惰性轮夹具，包括框架、机器人法兰、夹持装置、导轨装置和动力装置；框架包括底部矩形框架和设于底部矩形框架上的框架连接板；机器人法兰为中间设有圆形孔洞的法兰矩形板；导轨装置包括两根平行导轨和滑块；夹持装置包括定板加持组件和动板加持组件，定板加持组件包括定板支座、定板件和定板垫片，动板加持组件包括动板加持连接板、动板轴支座、动板圆垫片和动板件；动力装置包括带锁气缸、双耳环、双耳环连接件、拉杆和位移传感组件，位移传感组件包括位移传感器、位移传感器连接板、O型圈支架和光电连接板。所述工程车惰性轮夹具具有操作灵活、加持力度把握合适、加持稳固等特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，尤其涉及一种工程车惰性轮夹具。
技术介绍
夹具，是一种机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。夹具种类繁多，根据不同的应用，需要对应选择合适的夹具。
技术实现思路
本技术根据需要，提供了一种工程车惰性轮夹具，只要用于加持惰性轮，具有操作灵活、加持力度把握合适、加持稳固等特点，最重要的是通过细节部件及安装的优化，通过将其与机器人设备一同使用，可以满足各种惰性轮加持的要求。本技术的技术方案是：一种工程车惰性轮夹具，包括框架、机器人法兰、夹持装置、导轨装置和动力装置；所述框架包括底部矩形框架和设于所述底部矩形框架上的框架连接板，其中，所述底部矩形框架是由两根平行长板以及分别垂直设于所述两根平行长板的左右两端的左侧短板和右侧短板构成，所述框架连接板以与所述左侧短板和所述右侧短板平行的方式设于所述两根平行长板的上方；所述机器人法兰为中间设有圆形孔洞的法兰矩形板，所述圆形孔洞四周均匀地设有小圆形孔洞，所述法兰矩形板的一端架设于所述框架的所述框架连接板上，另一端设于所述两根平行长板之间并与其固定连接；所述导轨装置包括两根平行导轨和滑块，所述两根平行导轨分别设于所述两根平行长板的底部的前后两端，所述滑块的顶部可滑动地与所述平行导轨连接；所述夹持装置包括定板加持组件和动板加持组件，所述定板加持组件包括定板支座、定板件和定板垫片，其中，所述定板支座的顶部连接在所述左侧短板的中间位置，所述定板件以与地面垂直的方式设于所述定板支座的下部的右侧，所述定板垫片设于所述定板件的右侧，所述动板加持组件包括动板加持连接板、动板轴支座、动板圆垫片和动板件，其中，所述动板加持连接板以与所述左侧短板和所述右侧短板平行的方式同时与前后两侧的所述滑块的底部连接，所述动板轴支座的顶部连接于所述动板加持连接板的两端，所述动板件设于所述动板轴支座的下部的左侧，所述动板件和所述动板轴支座之间设有动板圆垫片；所述动力装置包括带锁气缸、双耳环、双耳环连接件、拉杆和位移传感组件，所述带锁气缸设于所述底部矩形框架的前后两端，所述双耳环连接件的左端连接所述带锁气缸的左侧并沿着所述带锁气缸向右延伸至超过所述右侧短板，所述双耳环连接至所述双耳环连接件的右侧，所述拉杆一端与所述双耳环连接，另一端连接在所述动板加持连接板的底部，所述位移传感组件包括位移传感器、位移传感器连接板、O型圈支架和光电连接板，其中，所述位移传感器连接板设于所述右侧短板的底部，所述O型圈支架与所述位移传感器连接板连接，所述移传感器置于所述O型圈支架的内部，所述光电连接板设于所述定板支座上。进一步地，所述左侧短板的上下边缘与所述平行长板的上下边缘平齐；所述右侧短板的上边缘与所述平行长板平齐，其下边缘高于所述平行长板的下边缘。进一步地，所述框架连接板设于所述两根平行长板的近中间位置；所述法兰矩形板的左端架设于所述框架连接板，右端设于所述两根平行长板之间并与其固定连接。进一步地，所述法兰矩形板的左端高于所述右端，所述右端底部设有与所述框架连接板垂直设置的挡板。进一步地，所述带锁气缸置于所述两根平行导轨的内侧。进一步地，所述定板件和所述动板件的底部设有突起，以对待加持物起到支撑作用。进一步地，所述框架连接板与所述左侧短板之间还设有一块次框架连接板，所述次框架连接板设于所述底部矩形框架的顶部。进一步地，所述连接选自焊接和螺纹连接。进一步地，所述动板件采用黑橡胶制得，所述机器人法兰采用铝合金制得，所述定板垫片采用黄铜制得。进一步地，所述惰性轮的圆弧侧面的中间位置设有环凸起。附图说明图1为本技术所述的工程车惰性轮夹具的一个实施例的主视图；图2为本技术所述的工程车惰性轮夹具的一个实施例的左视图；图3为本技术所述的工程车惰性轮夹具的一个实施例的俯视图；图4为本技术所述的工程车惰性轮夹具的一个实施例中框架和机器人法兰的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术所述的工程车惰性轮夹具的一个实施例的主视图；图2为本技术所述的工程车惰性轮夹具的一个实施例的左视图；图3为本技术所述的工程车惰性轮夹具的一个实施例的俯视图；图4为本技术所述的工程车惰性轮夹具的一个实施例中框架和机器人法兰的立体结构示意图。参照图1-4，本技术提供了一种工程车惰性轮夹具，包括框架1、机器人法兰2、夹持装置3、导轨装置4和动力装置5；所述框架1包括底部矩形框架和设于所述底部矩形框架上的框架连接板14，其中，所述底部矩形框架是由两根平行长板11以及分别垂直设于所述两根平行长板11的左右两端的左侧短板12和右侧短板13构成，所述框架连接板14以与所述左侧短板12和所述右侧短板13平行的方式设于所述两根平行长板11的上方；所述机器人法兰2为中间设有圆形孔洞22的法兰矩形板21，所述圆形孔洞22四周均匀地设有小圆形孔洞23，所述法兰矩形板21的一端架设于所述框架1的所述框架连接板14上，另一端设于所述两根平行长板11之间并与其固定连接；所述导轨装置4包括两根平行导轨41和滑块42，所述两根平行导轨41分别设于所述两根平行长板11的底部的前后两端，所述滑块42的顶部可滑动地与所述平行导轨41连接；所述夹持装置3包括定板加持组件和动板加持组件，所述定板加持组件包括定板支座31、定板件32和定板垫片33，其中，所述定板支座31的顶部连接在所述左侧短板12的中间位置，所述定板件32以与地面垂直的方式设于所述定板支座31的下部的右侧，所述定板垫片33设于所述定板件32的右侧，所述动板加持组件包括动板加持连接板34、动板轴支座35、动板圆垫片36和动板件37，其中，所述动板加持连接板34以与所述左侧短板12和所述右侧短板13平行的方式同时与前后两侧的所述滑块42的底部连接，所述动板轴支座35的顶部连接于所述动板加持连接板34的两端，所述动板件3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程车惰性轮夹具，其特征在于，包括框架、机器人法兰、夹持装置、导轨装置和动力装置；所述框架包括底部矩形框架和设于所述底部矩形框架上的框架连接板，其中，所述底部矩形框架是由两根平行长板以及分别垂直设于所述两根平行长板的左右两端的左侧短板和右侧短板构成，所述框架连接板以与所述左侧短板和所述右侧短板平行的方式设于所述两根平行长板的上方；所述机器人法兰为中间设有圆形孔洞的法兰矩形板，所述圆形孔洞四周均匀地设有小圆形孔洞，所述法兰矩形板的一端架设于所述框架的所述框架连接板上，另一端设于所述两根平行长板之间并与其固定连接；所述导轨装置包括两根平行导轨和滑块，所述两根平行导轨分别设于所述两根平行长板的底部的前后两端，所述滑块的顶部可滑动地与所述平行导轨连接；所述夹持装置包括定板加持组件和动板加持组件，所述定板加持组件包括定板支座、定板件和定板垫片，其中，所述定板支座的顶部连接在所述左侧短板的中间位置，所述定板件以与地面垂直的方式设于所述定板支座的下部的右侧，所述定板垫片设于所述定板件的右侧，所述动板加持组件包括动板加持连接板、动板轴支座、动板圆垫片和动板件，其中，所述动板加持连接板以与所述左侧短板和所述右侧短板平行的方式同时与前后两侧的所述滑块的底部连接，所述动板轴支座的顶部连接于所述动板加持连接板的两端，所述动板件设于所述动板轴支座的下部的左侧，所述动板件和所述动板轴支座之间设有动板圆垫片；所述动力装置包括带锁气缸、双耳环、双耳环连接件、拉杆和位移传感组件，所述带锁气缸设于所述底部矩形框架的前后两端，所述双耳环连接件的左端连接所述带锁气缸的左侧并沿着所述带锁气缸向右延伸至超过所述右侧短板，所述双耳环连接至所述双耳环连接件的右侧，所述拉杆一端与所述双耳环连接，另一端连接在所述动板加持连接板的底部，所述位移传感组件包括位移传感器、位移传感器连接板、O型圈支架和光电连接板，其中，所述位移传感器连接板设于所述右侧短板的底部，所述O型圈支架与所述位移传感器连接板连接，所述移传感器置于所述O型圈支架的内部，所述光电连接板设于所述定板支座上。...

【技术特征摘要】
1.一种工程车惰性轮夹具，其特征在于，包括框架、机器人法兰、夹持装置、导轨装置和动力装置；所述框架包括底部矩形框架和设于所述底部矩形框架上的框架连接板，其中，所述底部矩形框架是由两根平行长板以及分别垂直设于所述两根平行长板的左右两端的左侧短板和右侧短板构成，所述框架连接板以与所述左侧短板和所述右侧短板平行的方式设于所述两根平行长板的上方；所述机器人法兰为中间设有圆形孔洞的法兰矩形板，所述圆形孔洞四周均匀地设有小圆形孔洞，所述法兰矩形板的一端架设于所述框架的所述框架连接板上，另一端设于所述两根平行长板之间并与其固定连接；所述导轨装置包括两根平行导轨和滑块，所述两根平行导轨分别设于所述两根平行长板的底部的前后两端，所述滑块的顶部可滑动地与所述平行导轨连接；所述夹持装置包括定板加持组件和动板加持组件，所述定板加持组件包括定板支座、定板件和定板垫片，其中，所述定板支座的顶部连接在所述左侧短板的中间位置，所述定板件以与地面垂直的方式设于所述定板支座的下部的右侧，所述定板垫片设于所述定板件的右侧，所述动板加持组件包括动板加持连接板、动板轴支座、动板圆垫片和动板件，其中，所述动板加持连接板以与所述左侧短板和所述右侧短板平行的方式同时与前后两侧的所述滑块的底部连接，所述动板轴支座的顶部连接于所述动板加持连接板的两端，所述动板件设于所述动板轴支座的下部的左侧，所述动板件和所述动板轴支座之间设有动板圆垫片；所述动力装置包括带锁气缸、双耳环、双耳环连接件、拉杆和位移传感组件，所述带锁气缸设于所述底部矩形框架的前后两端，所述双耳环连接件的左端连接所述带锁气缸的左侧并沿着所述带锁气缸向右延伸至超过所述右侧短板，所述双耳环连接至所述双耳环连接件的右侧，所述拉杆一端与所述双耳...

【专利技术属性】
技术研发人员：马立祥，
申请(专利权)人：上海松盛机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31