【技术实现步骤摘要】
本技术属于辊锻机设备领域,具体涉及一种全自动辊锻机伺服喂料机构。
技术介绍
辊锻机主要用于锻件的预锻,也可以用于终锻成形,也可以与其它锻造设备如:空气锤,摩擦压力机,螺旋压力机,曲柄压力机等组成锻造生产线,配上机械手或自动装置可以实现辊锻生产自动化。原有全自动辊锻机送料机构通过油缸实现前后运动,采用油缸驱动的机构具有以下缺点:1、增加了液压系统,液压系统稳定性较差;2、油缸通过限位开关控制行程,其精确度较差,仍需加装刚性限位;3、油缸速度不能太快,很难实现快速送料。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是,提供一种全自动辊锻机伺服喂料机构,该全自动辊锻机伺服喂料机构采用电气控制,结构简单,运行平稳,运动精准可控,并且运动速度可调节,适应性广。为解决上述技术问题,本技术采取的技术方案是:一种全自动辊锻机伺服喂料机构,包括喂料器箱体,设置于所述喂料器箱体侧壁之间的导轨、设置于所述导轨上方的滑块以及设置于所述滑块上的喂料器机械手,所述滑块与所述喂料器机械手通过喂料器主轴连接,还包括喂料驱动装置,所述喂料驱动装置包括滚珠丝杠与伺服系统,所述伺服系统包括伺服电机,伺服电机驱动器,可编程逻辑控制器以及限位开关,所述伺服电机驱动 器与所述可编程逻辑控制器连接,所述限位开关设置于所述喂料器箱体上,所述滚珠丝杠分别与所述滑块和所述伺服电机连接。在上述技术方案中,使用滚珠丝杠与伺服系统作为喂料驱动装置,滚珠丝杠分别与滑块和伺服电机连接,滚珠丝杠与伺服系统带动滑块运动,进而带动喂料器机械手运动,并且可编程逻辑控制器与限位开关可以精准控制本技术全自动辊锻机伺服喂料机构的运行,运动精准可 ...
【技术保护点】
一种全自动辊锻机伺服喂料机构,其特征在于,包括喂料器箱体(1)、设置于所述喂料器箱体(1)侧壁之间的导轨(2)、设置于所述导轨(2)上方的滑块(3)、设置于所述滑块(3)上的喂料器机械手(4)以及喂料驱动装置,所述滑块(3)与所述喂料器机械手(4)通过喂料器主轴(8)连接,所述喂料驱动装置包括滚珠丝杠(5)与伺服系统,所述伺服系统包括伺服电机(7),伺服电机驱动器,可编程逻辑控制器以及限位开关,所述伺服电机驱动器与所述可编程逻辑控制器连接,所述限位开关设置于所述喂料器箱体(1)上,所述滚珠丝杠(5)分别与所述滑块(3)和所述伺服电机(7)连接。
【技术特征摘要】
1.一种全自动辊锻机伺服喂料机构,其特征在于,包括喂料器箱体(1)、设置于所述喂料器箱体(1)侧壁之间的导轨(2)、设置于所述导轨(2)上方的滑块(3)、设置于所述滑块(3)上的喂料器机械手(4)以及喂料驱动装置,所述滑块(3)与所述喂料器机械手(4)通过喂料器主轴(8)连接,所述喂料驱动装置包括滚珠丝杠(5)与伺服系统,所述伺服系统包括伺服电机(7),伺服电机驱动器,可编程逻辑控制器以及限位开关...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏永彬,李伟,袭成祥,
申请(专利权)人:山东千里马锻压自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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