一种用于重型组芯装配的助力机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于重型组芯装配的助力机构，包括X向传送板链机构、Y向定位丝杆机构和Z向液压升降机构，所述Z向液压升降机构包括可沿Z轴方向移动的下底板、驱动下底板移动的液压缸，所述X向传送板链机构设置在下底板上，X向传送板链机构包括可沿X向运动的板链、驱动板链运动的电机，所述板链上设有用于组芯前端定位的插销和推动组芯随板链运动的挡杆，所述Y向定位丝杆机构包括可沿Y向运动的丝杆、驱动丝杆运动的摇柄，所述丝杆设置在板链两侧用于组芯后端定位。本机构可解决重型组芯封装精度定位问题，可提高封装定位精度，提升安装效率，降低工作劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及装载助力工位设计
，具体是一种用于重型组芯装配的助力机构。
技术介绍
在工业生产中需要用到散热组芯用于热能交换，在船舶壳体的安装过程需要封入组芯，工业生产中组芯往往长达十数米、重达数十吨，并且需要进行多个位置的对齐，因此将其准确定位并无损无挤压送入芯舱尤其重要。现有模式采用行吊方式进行装配，较大程度的依赖人员的工作经验，导致组芯封装工位是一个耗时较长、劳动强度较大、质量稳定性差、易卡壳的工位。因此，对于组芯自动化封装生产线，封板自动化安装是一个亟待解决的问题。研究一种适用于重型组芯封装的助力机构，对于提升加工效率、提高装配质量、降低工作强度是极其有必要的。
技术实现思路
为解决目前技术的不足，本技术结合现有技术，从实际应用出发，提供一种用于重型组芯装配的助力机构，本机构可解决重型组芯封装精度定位问题，可提高封装定位精度，提升安装效率，降低工作劳动强度。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种用于重型组芯装配的助力机构，包括X向传送板链机构、Y向定位丝杆机构和Z向液压升降机构，所述Z向液压升降机构包括可沿Z轴方向移动的下底板、驱动下底板移动的液压缸，所述X向传送板链机构设置在下底板上，X向传送板链机构包括可沿X向运动的板链、驱动板链运动的电机，所述板链上设有用于组芯前端定位的插销和推动组芯随板链运动的挡杆，所述Y向定位丝杆机构包括可沿Y向运动的丝杆、驱动丝杆运动的摇柄，所述丝杆设置在板链两侧用于组芯后端定位。所述Z向液压升降机构还包括导柱和导套，所述导柱固定在地面上，所述导套可滑动的设置在导柱上，所述下底板与导套固定连接，所述液压缸设置在下底板下部用于驱动下底板上下运动。所述X向传送板链机构还包括板链齿轮轴，所述板链齿轮轴与板链啮合，所述电机固定在下底板上，所述电机通过链条传动带动板链齿轮轴转动。所述挡杆与板链固定连接，所述板链上设有插孔，所述插销与插孔活动连接。所述插销为偏心凸轮结构，可夹紧不同直径的组芯。所述Y向定位丝杆机构还包括设置在板链两侧地面上的立柱，所述立柱上设有锥齿传动机构，所述摇柄通过锥齿传动机构驱动丝杆运动。所述锥齿传动机构包括下传动轴、下锥齿轮组、上传动轴、上锥齿轮组，所述下传动轴水平设置，下传动轴一端与摇柄固定连接，所述上传动轴竖直设置，下传动轴通过下锥齿轮组带动上传动轴转动，所述上传动轴通过上锥齿轮组带动丝杆水平运动。本技术的有益效果：1、本技术通过电机驱动板链完成主运动，通过摇柄驱动完成组芯轴向定位，通过液压驱动完成高度定位，在实际使用过程中，可提高封装定位精度，提升组芯的安装效率，同时降低人工作业劳动强度。2、本技术总体结构设计简单，使组芯在X向、Y向、Z向均能灵活运动，在X向通过设置的挡杆、插销、可防止组芯打滑，保证组芯能够正常进入芯舱，在Y向通过设置的丝杆，可保证组芯的定位，在Z向设置的液压升降机构载重能力强。3、本技术的插销采用凸轮结构，可保证本技术能够夹紧不同直径的组芯，增加了本机构的通用性。附图说明附图1为本技术立体结构示意图一；附图2为本技术立体结构示意图二；附图3为本技术X-Y平面结构示意图。附图中所示标号：1、导柱；2、液压缸；3、导套；4、下底板；5、立柱；6、钢件；7、减速器；8、小链轮；9、大链轮；10、链条；11、电机；12、板链齿轮轴；13、板链；14、轴承座；15、支架；16、挡杆；17、插销；18、丝杆；19、上锥齿轮组；20、下锥齿轮组；21、摇柄；22、下传动轴；23、上传动轴；24、轴承支座。具体实施方式结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。如附图所示，一种用于重型组芯装配的助力机构，包括X向传送板链机构、Y向定位丝杆机构和Z向液压升降机构，所述Z向液压升降机构包括可沿Z轴方向移动的下底板4、驱动下底板4移动的液压缸2，所述X向传送板链机构设置在下底板4上，X向传送板链机构包括可沿X向运动的板链13、驱动板链13运动的电机11，所述板链13上设有用于组芯前端定位的插销17和推动组芯随板链13运动的挡杆16，所述Y向定位丝杆机构包括可沿Y向运动的丝杆18、驱动丝杆18运动的摇柄21，所述丝杆18设置在板链13两侧用于组芯后端定位。本技术中的X向、Y向、Z向为本机构中组芯运动的长度方向、宽度方向、高度方向。本技术的导柱1共4根，与地面固定连接，导套3可在导柱1上滑动，导套3与下底板4配合，液压缸2为两台，固定在地面之下，下底板4即可在液压缸2驱动下沿高度方向进行升降。本技术X向为组芯运动方向，由三相异步电机11提供动力来源，三相异步电机11与减速器7连接，带动小链轮8转动输出动力，所述小链轮8带动链条10转动，从而带动大链轮9转动，所述大链轮9带动板链齿轮轴12转动，板链齿轮轴12与板链13啮合，即带动板链13沿X轴方向运动，完成芯组主运动。板链13上固定连接挡杆16，组芯吊装至本助力机构，轴向放置在板链13上，板链13上开有凹槽，组芯刚接触板链13时由于组芯过重易发生打滑，档杆16将与芯组直接接触，挤压组芯，迫使组芯随板链13完成X轴方向主运动，板链13带动组芯进入舱体时，挡杆16与芯组直接接触，挡杆16运动同时将组芯挤压进入舱体，组芯进入舱体后与挡杆16脱离。板链13上均设有插孔，组芯吊装至本助力机构后，由人工插入一对前端定位插销17完成组芯的前端定位，插销17为偏心凸轮结构，人工根据组芯直径旋转所述插销17以夹紧芯组，完成Y轴方向上的前端定位。Y轴由手柄21提供动力来源。手柄21与下传动轴22固定连接，手柄21转动时，下传动轴22转动，带动下锥齿轮组20运动，下传动轴22通过下锥齿轮组20同时带动两根上传动轴23转动，所述上传动轴23通过上锥齿轮组19带动丝杆18运动，丝杆18与轴承支座24连接，即两根上传动轴23同时带动两根定位丝杆18在Y轴方向上完成对中运动，同时挤压组芯，调整组芯后端在所述板链13上的姿态，从而完成组芯在Y轴方向上的后端定位，本结构强度可靠，Y轴方向定位精确。本技术的使用，可使重型组芯封装的定位精度准确，提高工作效率，降低劳动强度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于重型组芯装配的助力机构，其特征在于：包括X向传送板链机构、Y向定位丝杆机构和Z向液压升降机构，所述Z向液压升降机构包括可沿Z轴方向移动的下底板(4)、驱动下底板(4)移动的液压缸(2)，所述X向传送板链机构设置在下底板(4)上，X向传送板链机构包括可沿X向运动的板链(13)、驱动板链(13)运动的电机(11)，所述板链(13)上设有用于组芯前端定位的插销(17)和推动组芯随板链(13)运动的挡杆(16)，所述Y向定位丝杆机构包括可沿Y向运动的丝杆(18)、驱动丝杆(18)运动的摇柄(21)，所述丝杆(18)设置在板链(13)两侧用于组芯后端定位。

【技术特征摘要】
1.一种用于重型组芯装配的助力机构，其特征在于：包括X向传送板链机构、Y向定位丝杆机构和Z向液压升降机构，所述Z向液压升降机构包括可沿Z轴方向移动的下底板(4)、驱动下底板(4)移动的液压缸(2)，所述X向传送板链机构设置在下底板(4)上，X向传送板链机构包括可沿X向运动的板链(13)、驱动板链(13)运动的电机(11)，所述板链(13)上设有用于组芯前端定位的插销(17)和推动组芯随板链(13)运动的挡杆(16)，所述Y向定位丝杆机构包括可沿Y向运动的丝杆(18)、驱动丝杆(18)运动的摇柄(21)，所述丝杆(18)设置在板链(13)两侧用于组芯后端定位。2.如权利要求1所述的一种用于重型组芯装配的助力机构，其特征在于：所述Z向液压升降机构还包括导柱(1)和导套(3)，所述导柱(1)固定在地面上，所述导套(3)可滑动的设置在导柱(1)上，所述下底板(4)与导套(3)固定连接，所述液压缸(2)设置在下底板(4)下部用于驱动下底板(4)上下运动。3.如权利要求1所述的一种用于重型组芯装配的助力机构，其特征在于：所述X向传送板链机构还包括板链齿轮轴(12)，所述板链齿轮轴(12)与板链(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弘，李波，谭宝剑，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42